CN202251862U - 一种结构简洁的减速器 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种结构简洁的减速器，所述减速器包括有齿轮和偏心轴，将第一齿轮与第二齿轮分别安装在具有双偏心的输入轴上，两个偏心互成180度，柱销均匀固定在输出轴的圆盘上，输出轴与圆盘固定为一体，其特征在于，在每个所述柱销上套装有第一柱销套和第二柱销套，所述第一柱销套和第二柱销套分别与第一齿轮与第二齿轮的销孔相接触，在所述均布的柱销上套装有间隔环，将两侧的第一柱销套及其上的齿轮与第二柱销套及其上的齿轮相隔开。该减速器具有结构简单，安装使用方便，噪声小，发热小，使用寿命长，是对现有少齿差行星减速器创造性的改进，经济和社会效益显著。
Description
技术领域
本实用新型涉及减速器，具体涉及一种结构简洁的减速器。
背景技术
目前行星减速器的柱销输出机构是柱销均匀分布固定在输出轴的圆盘上，每个柱销上套一个柱销套，间隔环套在均布的柱销套外侧，把两个摆轮或齿轮隔开，两个摆轮或齿轮共用一个柱销套，柱销套在柱销上能够转动，该结构由于销套与柱销之间的间隙太小，润滑油不易进入，容易发热，如果把间隙增大，由于两侧摆轮或齿轮作用在同一个柱销套上的力，方向相反并且不在同一直线上，柱销套会产生弯曲、卡死，不易转动，引起噪声和发热量增大，不但影响工作环境，而且影响设备的使用效果。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺陷，提供一种结构简洁的减速器，该减速器可有效地克服和解现有减速器的噪声和发热量增大的问题。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案是设计一种结构简洁的减速器，所述减速器包括有齿轮和偏心轴，将第一齿轮与第二齿轮分别安装在具有双偏心的输入轴上，两个偏心互成180度，柱销均匀固定在输出轴的圆盘上，输出轴与圆盘固定为一体，其特征在于，在每个所述柱销上套装有第一柱销套和第二柱销套，所述第一柱销套和第二柱销套分别与第一齿轮与第二齿轮的销孔相接触，在所述均布的柱销上套装有间隔环，将两侧的第一柱销套及其上的齿轮与第二柱销套及其上的齿轮相隔开。
其中，所述的柱销套的内径dt比柱销直径dp大，其直径差应为0.1＜dt-dp≤a，其中a为偏心轴的偏心距。
所述的柱销套的壁厚S为：S＝rw-rp-a，其中rw为齿轮柱销孔半径：rp为柱销半径。
本实用新型的优点和有益效果在于：该减速器具有结构简单，安装使用方便，噪声小，发热小，使用寿命长，是对现有少齿差行星减速器创造性的改进，经济和社会效益显著。
附图说明
图1是本实用新型结构简洁减速器的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
由附图所示，本实用新型是一种结构简洁的减速器，该减速器的第一齿轮2与第二齿轮4分别安装在具有双偏心的输入轴7上，两个偏心互成180度，柱销6均匀固定在输出轴8的圆盘9上，输出轴8与圆盘9固定为一体，每个柱销6上套装有第一柱销套1和第二柱销套5，所述第一柱销套1和第二柱销套5分别与第一齿轮2和第二齿轮4的销孔相接触，在均布的柱销6上间套装有隔环3，将两侧的第一柱销套1及其上的第一齿轮2与第二柱销套5及其上的第二齿轮4相隔开。该结构由于每个齿轮的力分别作用在各个柱销套上，即使柱销套与柱销之间的间隙较大，柱销套也不产生弯曲变形，所以不会卡死，不会引起噪声和发热。
为了保证使用效果和延长设备使用寿命，柱销套的内径dt比柱销直径dp大，安装后留有较大的间隙，以便润滑油流入形成油膜，可减小噪声和温升，其直径差应该满足下式：
0.1＜dt-dp≤a
式子中a为少齿差行星减速器的偏心距。
柱销套的壁厚S应该满足下式：
S＝rw-rp-a
式子中rw为齿轮上柱销孔半径；rp为柱销半径。
间隔环的外径、厚度和原来减速器中间隔尺寸相同，只是内径减小2S。
柱销套和间隔环的材料可用金属或非金属材料，如用非金属材料则噪声更小。使用时，同已有少齿差行星减速器，输出轴8与输入轴7分别装在两侧机壳10上，无特别要求。
由上述结构可以看出，本实用新型是对现有摆线针轮行星减速器或渐开线少齿差行星减速器的科学改进，主要是将原来的一个柱销套分成两个单独的柱销套，并把前后摆轮或齿轮由间隔环相隔开，柱销套不会发生弯曲变形，不会卡死，所以不会产生大的噪音，不会严重发热，有效保护了工作环境和良好的工作状况，提高工作效率，节约能源，是对现有行星式减速器的创造性改进，应用价值极大。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (3)
1.一种结构简洁的减速器，所述减速器包括有齿轮和偏心轴，将第一齿轮(2)与第二齿轮(4)分别安装在具有双偏心的输入轴(7)上，两个偏心互成180度，柱销(6)均匀固定在输出轴(8)的圆盘(9)上，输出轴(8)与圆盘(9)固定为一体，其特征在于，在每个所述柱销(6)上套装有第一柱销套(1)和第二柱销套(5)，所述第一柱销套(1)和第二柱销套(5)分别与第一齿轮(2)与第二齿轮(4)的销孔相接触，在所述均布的柱销(6)上套装有间隔环(3)，将两侧的第一柱销套(1)及其上的齿轮(2)与第二柱销套(5)及其上的齿轮(4)相隔开。
2.如权利要求1所述的结构简洁的减速器，其特征在于，所述的柱销套的内径dt比柱销直径dp大，其直径差应为0.1＜dt-dp≤a，其中a为偏心轴的偏心距。
3.如权利要求1或2所述的结构简洁的减速器，其特征在于，所述的柱销套的壁厚S为：S＝rw-rp-a，其中rw为齿轮柱销孔半径：rp为柱销半径。
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| CN (1) | CN202251862U (zh) |
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2011
- 2011-09-08 CN CN2011203378733U patent/CN202251862U/zh not_active Expired - Fee Related
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Legal Events
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| GR01 | Patent grant | ||
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Granted publication date: 20120530 Termination date: 20120908 |