CN205564582U - 一种按钮开关的弹簧及上盖装配机构 - Google Patents

Abstract

一种按钮开关的弹簧及上盖装配机构，包括弹簧输送装置、上盖输送装置、弹簧上顶装置和上盖抓取装置，其特征在于：上盖输送装置包括有与弹簧上顶装置相衔接的输送板，在输送板的上表面沿着上盖的输送方向开有条形槽，在条形槽的底部开有沿着上盖输送方向设置的并用来供上盖底部的定位柱嵌入的定位槽。本实用新型的优点在于：由于该按钮开关的弹簧及上盖装配机构在上盖输送装置的输送板上表面设有条形槽，并且，在条形槽的底部开有沿着上盖输送方向设置的定位槽，因而上盖在输送板内输送过程中，上盖底部的定位柱可以嵌入定位槽内，从而使上盖在输送过程中能始终保持同一个方位，进而确保上盖以及与上盖配合的弹簧能够顺利组装。

Description

一种按钮开关的弹簧及上盖装配机构

技术领域

本实用新型涉及一种按钮开关的装配设备，尤其是涉及一种按钮开关的弹簧及上盖装配机构。

背景技术

弹簧和上盖是按钮开关的主要部件，现有的按钮开关自动装配设备均能通过弹簧和上盖装配机构实现弹簧和上盖的自动安装。现有的弹簧和上盖装配机构包括弹簧输送装置、上盖输送装置、弹簧上顶装置和上盖抓取装置，弹簧输送装置和上盖输送装置分别用来输送弹簧和上盖至弹簧上顶装置，上盖抓取装置用来抓取上述已输送到位的上盖，弹簧上顶装置用来将上述已输送到位的弹簧顶入上述上盖内，弹簧顶入上盖后，上盖抓取装置再抓取已装配有弹簧的上盖，并将其装配到主料道的按钮开关半成品上，从而完成整个按钮开关的组装。现有不少按钮开关的上盖与下盖之间一般都通过定位柱和定位孔的结构相互插配，在装配过程中，需要对上盖进行定位，若上盖定位不准，则会产生上盖无法与下盖相插配的现象，从而导致按钮开关无法顺利组装。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是针对上述现有技术现状，提供一种能对上盖输送时的方位进行定位的按钮开关的弹簧及上盖装配机构。

本实用新型解决上述技术问题所采用的技术方案为：该按钮开关的弹簧及上盖装配机构，包括弹簧输送装置、上盖输送装置、弹簧上顶装置和上盖抓取装置，所述弹簧输送装置和上盖输送装置分别用来输送弹簧和上盖至弹簧上顶装置，所述上盖抓取装置用来抓取上述已输送至弹簧上顶装置的上盖，所述弹簧上顶装置用来将上述已输送过来的弹簧顶入上述上盖内，其特征在于：所述上盖输送装置包括有与弹簧上顶装置相衔接的输送板，在所述输送板的上表面沿着上盖的输送方向开有条形槽，在所述条形槽的底部开有沿着上盖输送方向设置的并用来供上盖底部的定位柱嵌入的定位槽。

优选地，所述的上盖输送装置还包括设于所述输送板上方的盖板，在所述的盖板上开有位于输送板的条形槽正上方的观察窗。

为了使上盖抓取装置容易抓取上盖，所述上盖抓取装置包括有驱动机构和安装在驱 动机构驱动端的臂爪，所述臂爪的底部开有供所述上盖的顶部嵌入的卡槽。

为了避免上盖被抓取后发生转动，在所述卡槽的内侧壁形成有与上盖顶部外侧的平面结构相适配以阻止上盖转动的平面限位壁。

所述的弹簧输送装置可以有多种结构，优选地，所述的弹簧输送装置包括

支撑架；

固定座，固定在上述支撑架上；

弹簧输料管，设于上述固定座的上方；

弹簧接料块，安装在上述固定座上，在弹簧接料块上开有供弹簧输料管内的弹簧落下的纵向贯穿孔；

第一驱动气缸，驱动上述弹簧接料块在固定座内沿着水平方向来回移动，而使弹簧接料块能移动至所述弹簧上顶装置处或者从弹簧上顶装置处移开；

弹簧下挡板，水平设置在上述弹簧接料块的上方，在弹簧下挡板与所述弹簧输料管的下端口之间留有供两个弹簧竖向排布的距离；

第二驱动气缸，驱动上述弹簧下挡板来回移动而使弹簧下挡板遮挡住所述的纵向贯穿孔或者从该纵向贯穿孔的正上方移开；

插针，水平设置在所述弹簧下挡板的上方；以及

第三驱动气缸，驱动上述插针来回移动而使插针能插入刚从弹簧输料管落下的弹簧内或者从该弹簧内移开。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：由于该按钮开关的弹簧及上盖装配机构在上盖输送装置的输送板上表面设有条形槽，并且，在条形槽的底部开有沿着上盖输送方向设置的定位槽，因而上盖在输送板内输送过程中，上盖底部的定位柱可以嵌入定位槽内，从而使上盖在输送过程中能始终保持同一个方位，进而确保上盖以及与上盖配合的弹簧能够顺利组装。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构示意图；

图2为本实用新型实施例另一角度的结构示意图；

图3为图2中A部分的放大示意图；

图4为本实用新型实施例的弹簧输送装置的结构示意图；

图5为本实用新型实施例的上盖输送装置的输送板的结构示意图；

图6为本实用新型实施例的上盖抓取装置的臂爪的结构示意图；

图7为本实用新型实施例的上盖的结构示意图。

具体实施方式

以下结合附图实施例对本实用新型作进一步详细描述。

如图1至图7所示，本实施例中的按钮开关的弹簧及上盖装配机构包括有弹簧输送装置1、上盖输送装置2、弹簧上顶装置3和上盖抓取装置4等装置，上述装置配合工作实现弹簧5和上盖6的自动组装。

其中，弹簧输送装置1包括支撑架11、固定座12、弹簧输料管13、弹簧接料块14、第一驱动气缸15、弹簧下挡板16、第二驱动气缸17、插针18和第三驱动气缸19。其中，固定座12固定在支撑架11上，弹簧输料管13设于固定座12的上方，弹簧接料块14安装在固定座12上，在弹簧接料块14上开有供弹簧输料管13内的弹簧落下的纵向贯穿孔141。第一驱动气缸15驱动弹簧接料块14在固定座12内沿着水平方向来回移动，这样，弹簧接料块14可以移动至弹簧上顶装置3处或者从弹簧上顶装置3处移开。弹簧下挡板16水平设置在弹簧接料块14的上方，在弹簧下挡板16与弹簧输料管13的下端口之间留有供两个弹簧5竖向排布的距离，第二驱动气缸17驱动弹簧下挡板16来回移动，这样，弹簧下挡板16可以遮挡住纵向贯穿孔141或者从该纵向贯穿孔141的正上方移开。插针18水平设置在弹簧下挡板16的上方，第三驱动气缸19驱动插针18来回移动，这样插针可以插入刚从弹簧输料管13落下的弹簧内或者从该弹簧内移开。

该弹簧输送装置1工作时，通过上述三个驱动气缸的配合，可以使弹簧5顺利从弹簧输料管13落下并依次向弹簧上顶装置3输送。具体地，在第一驱动气缸15驱动下，当弹簧接料块14移动至弹簧输料管13正下方准备接料时，第二驱动气缸17驱动弹簧下挡板16从弹簧接料块14的纵向贯穿孔141上方移开，此时，在弹簧下挡板16与弹簧输料管13之间的两个弹簧中的下面一个弹簧5落入纵向贯穿孔141内；待弹簧接料块14向弹簧上顶装置3处移去时，弹簧下挡板16反向移动至固定座12上方，此时，插针18在第三驱动气缸19的驱动下释放弹簧下挡板16与弹簧输料管13之间的两个弹簧中的上面那个弹簧5，该弹簧5向下移动至弹簧下挡板16上后，从弹簧输料管13上落下一个弹簧5，插针18反向移动后将该刚刚落下的弹簧5插住，以回到初始状态。本实施例用插针18代替了现有弹簧输送装置中的弹簧上挡板，插针18可以更好地与弹簧5相配合，确保在需要阻止弹簧输料管13内的弹簧下落的时候能顺利插入弹簧5内，工作更为可靠。

上盖输送装置2包括振动盘(图中未示)、输送板21和盖板22，输送板21衔接在振动盘与弹簧上顶装置3之间，盖板22设于输送板21上，盖板22可以用来保护输送板21上的上盖6。在输送板21的上表面沿着上盖的输送方向开有条形槽211，在条形槽211的底部开有沿着上盖输送方向设置的定位槽212，上盖6的底部在圆周方向上设有相对设置的两根定位柱61，当两根定位柱61嵌入定位槽212内后，可以避免上盖6在输送过程中发生转动，从而确保上盖的输送方位保持不变。此外，在盖板22上开有 条形的观察窗221，观察窗221位于输送板的条形槽211正上方，可以通过观察窗221来观察上盖6在输送板21内的输送情况。

弹簧上顶装置3包括上顶气缸31和安装在上顶气缸驱动端的顶针32，顶针32在上顶气缸31的驱动下上下移动，顶针32往上顶可以将移动至弹簧上顶装置3的弹簧5顶入已移动至弹簧上顶装置的上盖6内，弹簧上顶装置3的具体结构和工作原理与现有技术中的弹簧上顶装置相同，在此不展开描述。

上盖抓取装置4包括驱动机构41和安装在驱动机构驱动端的臂爪42，臂爪42的底部开有供上盖的顶部嵌入的卡槽421，由于上盖6的顶部的两侧形成带有平面结构62的扁位设计，为了避免上盖6被臂爪42抓取后发生转动，在卡槽421的内侧壁形成有与上盖6顶部的平面结构62相适配的平面限位壁422。该上盖抓取装置的驱动机构41为常规结构，在此不展开描述。

该按钮开关的弹簧及上盖装配机构的工作过程如下：

首先，通过弹簧输送装置1使从弹簧输料管13落下的弹簧5能依次到弹簧上顶装置3处，同时，上盖输送装置2输送上盖6至弹簧上顶装置3处；然后，上盖抓取装置4抓住已经与弹簧5同时输送至弹簧上顶装置处的上盖6；再后，弹簧上顶装置3向上顶弹簧5，使弹簧5装入对应的上盖6内；最后，上盖抓取装置4抓住已经装配有弹簧的上盖6至主料道7上，并安装到主料道7的按钮开关半成品8上，进而完成整个按钮开关的装配。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本领域普通技术人员而言，在不脱离本实用新型的原理前提下，可以对本实用新型进行多种改型或改进，这些均被视为本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种按钮开关的弹簧及上盖装配机构，包括弹簧输送装置(1)、上盖输送装置(2)、弹簧上顶装置(3)和上盖抓取装置(4)，所述弹簧输送装置(1)和上盖输送装置(2)分别用来输送弹簧(5)和上盖(6)至弹簧上顶装置(3)，所述上盖抓取装置(4)用来抓取上述已输送至弹簧上顶装置(3)的上盖(6)，所述弹簧上顶装置(3)用来将上述已输送过来的弹簧(5)顶入上述上盖(6)内，其特征在于：所述上盖输送装置(2)包括有与弹簧上顶装置(3)相衔接的输送板(21)，在所述输送板(21)的上表面沿着上盖的输送方向开有条形槽(211)，在所述条形槽(211)的底部开有沿着上盖输送方向设置的并用来供上盖(6)底部的定位柱(61)嵌入的定位槽(212)。

2.根据权利要求1所述的按钮开关的弹簧及上盖装配机构，其特征在于：所述的上盖输送装置(2)还包括设于所述输送板(21)上方的盖板(22)，在所述的盖板(22)上开有位于输送板的条形槽(211)正上方的观察窗(221)。

3.根据权利要求1所述的按钮开关的弹簧及上盖装配机构，其特征在于：所述上盖抓取装置(4)包括有驱动机构(41)和安装在驱动机构驱动端的臂爪(42)，所述臂爪(42)的底部开有供所述上盖(6)的顶部嵌入的卡槽(421)。

4.根据权利要求3所述的按钮开关的弹簧及上盖装配机构，其特征在于：在所述卡槽(421)的内侧壁形成有与上盖顶部外侧的平面结构(62)相适配以阻止上盖转动的平面限位壁(422)。

5.根据权利要求1至4中任一权利要求所述的按钮开关的弹簧及上盖装配机构，其特征在于所述的弹簧输送装置(1)包括：

支撑架(11)；

固定座(12)，固定在上述支撑架(11)上；

弹簧输料管(13)，设于上述固定座(12)的上方；

弹簧接料块(14)，安装在上述固定座(12)上，在弹簧接料块(14)上开有供弹簧输料管(13)内的弹簧落下的纵向贯穿孔(141)；

第一驱动气缸(15)，驱动上述弹簧接料块(14)在固定座(12)内沿着水平方向来回移动，而使弹簧接料块(14)能移动至所述弹簧上顶装置(3)处或者从弹簧上顶装置(3)处移开；

弹簧下挡板(16)，水平设置在上述弹簧接料块(14)的上方，在弹簧下挡板(16)与所述弹簧输料管(13)的下端口之间留有供两个弹簧(5)竖向排布的距离；

第二驱动气缸(17)，驱动上述弹簧下挡板(16)来回移动而使弹簧下挡板(16)遮挡住所述的纵向贯穿孔(141)或者从该纵向贯穿孔(141)的正上方移开；

插针(18)，水平设置在所述弹簧下挡板(16)的上方；以及

第三驱动气缸(19)，驱动上述插针(18)来回移动而使插针能插入刚从弹簧输料管(13)落下的弹簧内或者从该弹簧内移开。