CN205551905U - 无爪夹管卡盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及管件夹具技术领域，尤其涉及无爪夹管卡盘，母板中间开设有能够让管件穿过的通孔，母板上设置有能够夹持管件并使得管件在通孔内沿母板中心轴向滑动的无爪夹具。本实用新型的无爪夹管卡盘，省略了卡爪和推动卡爪的卡座，使得整个无爪夹管卡盘的厚度降低，卡盘自重减轻，减少管件喂料上的浪费；由于取消了卡爪,不存在爪柄伸出卡盘(即母板)的最大直径以外，大大节省了卡盘的安装空间和制造成本，稳定性高，管件荷载先由丝杆止退，蜗杆电机只需承受相当小的止退力，两级止退功能，避免了蜗杆电机变速箱因超负荷而损坏；结构精简，体积小巧，自重量轻，全行程。

Description

无爪夹管卡盘

技术领域

本实用新型涉及管件夹具技术领域，尤其涉及无爪夹管卡盘。

背景技术

割管机、焊管机等其原理都是通过电脑、液压的互相配合，由电器系统控制液压系统的油路运动方向，推动拖板作直线往返运动。微电脑会按照用户自编的走刀路线行走，在往返运动中，从拖板限位所检测到的信号作依据，控制和改变其油路运动，从而达到预期的走刀路线。

割管机、焊管机等在工作之前需要对管件进行固定，一般采用卡盘固定，管件通过卡盘上的卡爪进行夹紧，带有卡爪的卡盘结构复杂，卡盘整体厚度较厚，卡爪定心精度也不高，影响工作效率。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：为了解决现有技术中带卡爪的卡盘结构复杂、工作效率低的技术问题，本实用新型提供一种无爪夹管卡盘。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种无爪夹管卡盘，包括母板，母板中间开设有能够让管件穿过的通孔，母板上设置有能够夹持管件并使得管件在通孔内沿母板中心轴向滑动的无爪夹具。本实用新型采用无爪夹具，省略了卡爪和推动卡爪的卡座，使得整个无爪夹管卡盘的厚度降低，卡盘自重减轻，减少管件喂料上的浪费；由于取消了卡爪，不存在爪柄伸出卡盘(即母板)的最大直径以外，大大节省了卡盘的安装空间和制造成本。

所述无爪夹具包括至少两对夹杆和用于控制每对夹杆相向或相背运动的无爪驱动机构，驱动机构安装在母板上，每对夹杆对应一组无爪驱动机构，每组无爪驱动机构的运动相对独立，互不干扰。互不干涉的无爪驱动机构能够提高每对无爪夹具的运动精度，且具有足够的强度。

所述夹杆为两对，分别为第一夹杆、第二夹杆、第三夹杆和第四夹杆，其中第一夹杆和第二夹杆为一对且相互平行，第三夹杆和第四夹杆为另一对且相互平行，第一夹杆和第三夹杆相互垂直，第一夹杆和第二夹杆中心线在同一平面A上，第三夹杆和第四夹杆在同一平面B上，平面A与平面B不重合，

所述无爪驱动机构包括电机、同步齿轮机构以及两对双向丝杆，第一夹杆和第二夹杆的两端均滑动套装在第一对双向丝杆上，第三夹杆和第四夹杆的两端均滑动套装在第二对双向丝杆上，每个双向丝杆的两端均与同步齿轮机构传动连接，同步齿轮机构与电机传动连接。当夹杆为两对时，不仅能够保证采用夹杆对数较少，而且能够同时保证夹持效果较好，节约成本，提高工作效率。双向丝杆驱动夹杆同步相向或相背运动，保障了夹杆沿丝杆方向移动的同步精度。

为了能够使得每对夹杆能够相向或相背运动，每个双向丝杆上套装有两个内螺纹滑套，所述两个内螺纹滑套的内螺纹相反，第一夹杆、第二夹杆、第三夹杆和第四夹杆的两端均滚动连接有卡套，卡套与内螺纹滑套固定连接。

进一步，具体的结构为，设定第一夹杆和第二夹杆为纵向设置，则第三夹杆和第四夹杆为横向设置，

所述第一对双向丝杆分为第一双向丝杆和第二双向丝杆，第一双向丝杆和第二双向丝杆相互平行，第一双向丝杆分为第一双向丝杆的左半部、第一双向丝杆的中间部和第一双向丝杆的右半部，第二双向丝杆分为第二双向丝杆的左半部、第二双向丝杆的中间部和第二双向丝杆的右半部，

第一双向丝杆的左半部和第一双向丝杆的右半部具有方向相反的外螺纹，第二双向丝杆的左半部和第二双向丝杆的右半部具有方向相反的外螺纹，第一双向丝杆的左半部和第二双向丝杆的左半部的外螺纹方向一致，第一双向丝杆的右半部和第二双向丝杆的右半部的外螺纹方向一致，第一双向丝杆的中间部和第二双向丝杆的中间部为光滑面，每个丝杆上的光滑面均可以防止左右两边的内螺纹滑套窜位。

第一双向丝杆的左半部和第一双向丝杆的右半部上均套装有内螺纹滑套，第二双向丝杆的左半部和第二双向丝杆的右半部上均套装有内螺纹滑套，第一夹杆的上端通过卡套与第一双向丝杆的左半部上的内螺纹滑套固定连接，第一夹杆的下端通过卡套与第二双向丝杆的左半部上的内螺纹滑套固定连接，第二夹杆的上端通过卡套与第一双向丝杆的右半部上的内螺纹滑套固定连接，第二夹杆的下端通过卡套与第二双向丝杆的右半部上的内螺纹滑套固定连接。

所述第二对双向丝杆分为第三双向丝杆和第四双向丝杆，第三双向丝杆和第四双向丝杆相互平行，第三双向丝杆分为第三双向丝杆的上半部、第三双向丝杆的中间部和第三双向丝杆的下半部，第四双向丝杆分为第四双向丝杆的上半部、第四双向丝杆的中间部和第四双向丝杆的下半部，

第三双向丝杆的上半部和第三双向丝杆的下半部具有方向相反的外螺纹，第四双向丝杆的上半部和第四双向丝杆的下半部具有方向相反的外螺纹，第三双向丝杆的上半部和第四双向丝杆的上半部的外螺纹方向一致，第三双向丝杆的下半部和第四双向丝杆的下半部的外螺纹方向一致，第三双向丝杆的中间部和第四双向丝杆的中间部为光滑面，每个丝杆上的光滑面均可以防止左右两边的内螺纹滑套窜位。

第三双向丝杆的上半部和第三双向丝杆的下半部上均套装有内螺纹滑套，第四双向丝杆的上半部和第四双向丝杆的下半部上均套装有内螺纹滑套，第三夹杆的左端通过卡套与第三双向丝杆的上半部的内螺纹滑套固定连接，第三夹杆的右端通过卡套与第四双向丝杆的上半部上的内螺纹滑套固定连接，第四夹杆的左端通过卡套与第三双向丝杆的下半部上的内螺纹滑套固定连接，第四夹杆的右端通过卡套与第四双向丝杆的下半部上的内螺纹滑套固定连接。

为了使得夹持管件时，管件能够在通孔内沿母板中心轴向滑动，第一夹杆、第二夹杆、第三夹杆和第四夹杆均为圆柱形，第一夹杆、第二夹杆、第三夹杆和第四夹杆的两端均套装有轴承，卡套的一端固定套装在轴承外圈上，卡套的另一端具有U形槽，内螺纹滑套卡装在U形槽内，U形槽的开口端设置有松紧调节螺钉。采用松紧调节螺钉，装配式卡套可以调节滚轮的平行度和夹持中心度,同时也是滚轮的滚动支座。

为了保证每两根丝杆的转动角度相同，且具有足够的强度，所述同步齿轮机构包括固定在母板上的第一同步齿轮盒、第二同步齿轮盒、第三同步齿轮盒和第四同步齿轮盒，第一同步齿轮盒、第二同步齿轮盒、第三同步齿轮盒和第四同步齿轮盒内均设置有多个相互啮合的传动齿轮，

第一双向丝杆的左端通过套装齿轮与第一同步齿轮盒的上端的传动齿轮啮合传动连接，第一双向丝杆的右端通过套装齿轮与第二同步齿轮盒的上端的传动齿轮啮合传动连接，第二双向丝杆的左端通过套装齿轮与第一同步齿轮盒的下端的传动齿轮啮合传动连接，第二双向丝杆的右端通过套装齿轮与第二同步齿轮盒的下端的传动齿轮啮合传动连接，第三双向丝杆的上端通过套装齿轮与第三同步齿轮盒的左端的传动齿轮啮合传动连接，第三双向丝杆的下端通过套装齿轮与第四同步齿轮盒的左端的传动齿轮啮合传动连接，第四双向丝杆的上端通过套装齿轮与第三同步齿轮盒的右端的传动齿轮啮合传动连接，第四双向丝杆的下端通过套装齿轮与第四同步齿轮盒的右端的传动齿轮啮合传动连接，

第一同步齿轮盒的输入轴上连接有第一电机，第二同步齿轮盒的输入轴上连接有第二电机，第三同步齿轮盒的输入轴上连接有第三电机，第四同步齿轮盒的输入轴上连接有第四电机。

所述第一电机、第二电机、第三电机和第四电机均采用带有自锁功能的蜗轮蜗杆电机。自锁功能的蜗轮蜗杆电机体积小，扭矩大，能够对夹杆的运动位置进行锁定。

由于管件大致呈水平方向经过卡盘，便于切割，因此，所述通孔轴线为水平方向时，母板呈竖直设置，母板的底部设置有固定支座。

为了将双向丝杆固定在母板上，所述的每个双向丝杆的两端均通过丝杆支座固定在母板上，每个双向丝杆的两端通过轴承与丝杆支座连接。

本实用新型的有益效果是，本实用新型的无爪夹管卡盘，具有如下优点：

稳定性：管件荷载先由丝杆止退，蜗杆电机只需承受相当小的止退力，两级止退功能，避免了蜗杆电机变速箱因超负荷而损坏；

定心精度：传动过渡的精简化，特别是省略了卡爪，采用双向丝杆确保了每次重复装夹的定心精度一致；

厚度超薄：省略了卡爪后，卡盘的总厚度已压缩到了极限，不但减轻了卡盘的自重，也很大程度上减少了管材尾料，甚至可以达到零尾料；

回转直径小：因为取消了卡爪，不存在爪柄伸出卡盘的最大直径以外，大大节省了割管机的安装空间和制造成本；

维护方便：母板上罩设有钣金护罩，取下卡盘的钣金护罩，就可以对所有核心部件进行检修；

其它优点：结构精简，体积小巧，自重量轻，全行程。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型最优实施例的主视图。

图2是本实用新型最优实施例的立体结构示意图。

图3是本实用新型带有松紧调节螺钉的卡套立体结构示意图。

图4是本实用新型带有松紧调节螺钉的卡套立体结构示意图。

图中：1、母板，2、通孔，31、第一夹杆，32、第二夹杆，41、第三夹杆，42、第四夹杆，51、第一电机，52、第二电机，53、第三电机，54、第四电机，61、第一同步齿轮盒，62、第二同步齿轮盒，63、第三同步齿轮盒，64、第四同步齿轮盒，71、第一双向丝杆，72、第二双向丝杆，73、第三双向丝杆，74、第四双向丝杆，8、内螺纹滑套，9、卡套，91、U形槽，92、松紧调节螺钉，10、固定支座，11、丝杆支座。

具体实施方式

现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。

如图1-4所示，是本实用新型最优实施例，一种无爪夹管卡盘，包括母板1，母板1中间开设有能够让管件穿过的通孔2，母板1上设置有能够夹持管件并使得管件在通孔2内沿母板1中心轴向滑动的无爪夹具。

无爪夹具包括至少两对夹杆和用于控制每对夹杆相向或相背运动的无爪驱动机构，驱动机构安装在母板1上，每对夹杆对应一组无爪驱动机构，每组无爪驱动机构的运动相对独立，互不干扰。

夹杆为两对，分别为第一夹杆31、第二夹杆32、第三夹杆41和第四夹杆42，其中第一夹杆31和第二夹杆32为一对且相互平行，第三夹杆41和第四夹杆42为另一对且相互平行，第一夹杆31和第三夹杆41相互垂直，第一夹杆31和第二夹杆32中心线在同一平面A上，第三夹杆41和第四夹杆42在同一平面B上，平面A与平面B不重合，

无爪驱动机构包括电机、同步齿轮机构以及两对双向丝杆7，第一夹杆31和第二夹杆32的两端均滑动套装在第一对双向丝杆上，第三夹杆41和第四夹杆42的两端均滑动套装在第二对双向丝杆上，每个双向丝杆7的两端均与同步齿轮机构传动连接，同步齿轮机构与电机传动连接。

每个双向丝杆7上套装有两个内螺纹滑套8，所述两个内螺纹滑套8的内螺纹相反，第一夹杆31、第二夹杆32、第三夹杆41和第四夹杆42的两端均连接有卡套9，卡套9与内螺纹滑套8固定连接。

设定第一夹杆31和第二夹杆32为纵向设置，则第三夹杆41和第四夹杆42为横向设置，

第一对双向丝杆分为第一双向丝杆71和第二双向丝杆72，第一双向丝杆71和第二双向丝杆72相互平行，第一双向丝杆71分为第一双向丝杆的左半部、第一双向丝杆的中间部和第一双向丝杆的右半部，第二双向丝杆72分为第二双向丝杆的左半部、第二双向丝杆的中间部和第二双向丝杆的右半部，

第一双向丝杆的左半部和第一双向丝杆的右半部具有方向相反的外螺纹，第二双向丝杆的左半部和第二双向丝杆的右半部具有方向相反的外螺纹，第一双向丝杆的左半部和第二双向丝杆的左半部的外螺纹方向一致，第一双向丝杆的右半部和第二双向丝杆的右半部的外螺纹方向一致，第一双向丝杆的中间部和第二双向丝杆的中间部为光滑面，

第一双向丝杆的左半部和第一双向丝杆的右半部上均套装有内螺纹滑套8，第二双向丝杆的左半部和第二双向丝杆的右半部上均套装有内螺纹滑套8，第一夹杆31的上端通过卡套9与第一双向丝杆的左半部上的内螺纹滑套8固定连接，第一夹杆31的下端通过卡套9与第二双向丝杆的左半部上的内螺纹滑套8固定连接，第二夹杆32的上端通过卡套9与第一双向丝杆的右半部上的内螺纹滑套8固定连接，第二夹杆32的下端通过卡套9与第二双向丝杆的右半部上的内螺纹滑套8固定连接。

第二对双向丝杆分为第三双向丝杆73和第四双向丝杆74，第三双向丝杆73和第四双向丝杆74相互平行，第三双向丝杆73分为第三双向丝杆的上半部、第三双向丝杆的中间部和第三双向丝杆的下半部，第四双向丝杆74分为第四双向丝杆的上半部、第四双向丝杆的中间部和第四双向丝杆的下半部，

第三双向丝杆的上半部和第三双向丝杆的下半部具有方向相反的外螺纹，第四双向丝杆的上半部和第四双向丝杆的下半部具有方向相反的外螺纹，第三双向丝杆的上半部和第四双向丝杆的上半部的外螺纹方向一致，第三双向丝杆的下半部和第四双向丝杆的下半部的外螺纹方向一致，第三双向丝杆的中间部和第四双向丝杆的中间部为光滑面，

第三双向丝杆的上半部和第三双向丝杆的下半部上均套装有内螺纹滑套8，第四双向丝杆的上半部和第四双向丝杆的下半部上均套装有内螺纹滑套8，第三夹杆41的左端通过卡套9与第三双向丝杆的上半部的内螺纹滑套8固定连接，第三夹杆41的右端通过卡套9与第四双向丝杆的上半部上的内螺纹滑套8固定连接，第四夹杆42的左端通过卡套9与第三双向丝杆的下半部上的内螺纹滑套8固定连接，第四夹杆42的右端通过卡套9与第四双向丝杆的下半部上的内螺纹滑套8固定连接。

第一夹杆31、第二夹杆32、第三夹杆33和第四夹杆34均为圆柱形，第一夹杆31、第二夹杆32、第三夹杆41和第四夹杆42的两端均套装有轴承，卡套9的一端固定套装在轴承外圈上，卡套9的另一端具有U形槽91，内螺纹滑套8卡装在U形槽91内，U形槽91的开口端设置有松紧调节螺钉92。

同步齿轮机构包括固定在母板1上的第一同步齿轮盒61、第二同步齿轮盒62、第三同步齿轮盒63和第四同步齿轮盒64，第一同步齿轮盒61、第二同步齿轮盒62、第三同步齿轮盒63和第四同步齿轮盒64内均设置有多个相互啮合的传动齿轮，

第一双向丝杆71的左端通过套装齿轮与第一同步齿轮盒61的上端的传动齿轮啮合传动连接，第一双向丝杆71的右端通过套装齿轮与第二同步齿轮盒62的上端的传动齿轮啮合传动连接，第二双向丝杆72的左端通过套装齿轮与第一同步齿轮盒61的下端的传动齿轮啮合传动连接，第二双向丝杆72的右端通过套装齿轮与第二同步齿轮盒62的下端的传动齿轮啮合传动连接，第三双向丝杆73的上端通过套装齿轮与第三同步齿轮盒63的左端的传动齿轮啮合传动连接，第三双向丝杆73的下端通过套装齿轮与第四同步齿轮盒64的左端的传动齿轮啮合传动连接，第四双向丝杆74的上端通过套装齿轮与第三同步齿轮盒63的右端的传动齿轮啮合传动连接，第四双向丝杆74的下端通过套装齿轮与第四同步齿轮盒64的右端的传动齿轮啮合传动连接，

第一同步齿轮盒61的输入轴上连接有第一电机51，第二同步齿轮盒62的输入轴上连接有第二电机52，第三同步齿轮盒63的输入轴上连接有第三电机53，第四同步齿轮盒64的输入轴上连接有第四电机54。每个同步齿轮盒中均有5个齿轮，5个齿轮中的中间一个齿轮与电机的输入轴传动连接，5个齿轮中最边上的两个同步齿轮作为输出齿轮。

第一电机51、第二电机52、第三电机53和第四电机54均采用带有自锁功能的蜗轮蜗杆电机。

通孔2轴线为水平方向时，母板1呈竖直设置，母板1的底部设置有固定支座10。

每个双向丝杆7的两端均通过丝杆支座11固定在母板1上，每个双向丝杆7的两端通过轴承与丝杆支座11连接。

工作过程：第一电机51和第二电机52同时顺时针转动，驱动第一同步齿轮盒61和第二同步齿轮盒62，第一同步齿轮盒61和第二同步齿轮盒62带动第一双向丝杆71和第二双向丝杆72顺时针转动，使得第一夹杆31和第二夹杆32同时相向运动，第一电机51和第二电机52同时逆时针转动，驱动第一同步齿轮盒61和第二同步齿轮盒62，第一同步齿轮盒61和第二同步齿轮盒62带动第一双向丝杆71和第二双向丝杆72顺时针转动，使得第一夹杆31和第二夹杆32同时相背运动，

第三电机53和第四电机54同时顺时针转动，驱动第三同步齿轮盒63和第四同步齿轮盒64，第三同步齿轮盒63和第四同步齿轮盒64带动第三双向丝杆73和第四双向丝杆74同时相向运动，第三电机53和第四电机54同时逆时针转动，驱动第三同步齿轮盒63和第四同步齿轮盒64，第三同步齿轮盒63和第四同步齿轮盒64带动第三双向丝杆73和第四双向丝杆74同时相背运动。

以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (11)

1.一种无爪夹管卡盘，其特征在于：包括母板(1)，母板(1)中间开设有能够让管件穿过的通孔(2)，母板(1)上设置有能够夹持管件并使得管件在通孔(2)内沿母板(1)中心轴向滑动的无爪夹具。

2.如权利要求1所述的无爪夹管卡盘，其特征在于：所述无爪夹具包括至少两对夹杆和用于控制每对夹杆相向或相背运动的无爪驱动机构，驱动机构安装在母板(1)上，每对夹杆对应一组无爪驱动机构，每组无爪驱动机构的运动相对独立，互不干扰。

3.如权利要求2所述的无爪夹管卡盘，其特征在于：所述夹杆为两对，分别为第一夹杆(31)、第二夹杆(32)、第三夹杆(41)和第四夹杆(42)，其中第一夹杆(31)和第二夹杆(32)为一对且相互平行，第三夹杆(41)和第四夹杆(42)为另一对且相互平行，第一夹杆(31)和第三夹杆(41)相互垂直，第一夹杆(31)和第二夹杆(32)中心线在同一平面A上，第三夹杆(41)和第四夹杆(42)在同一平面B上，平面A与平面B不重合，

所述无爪驱动机构包括电机、同步齿轮机构以及两对双向丝杆(7)，第一夹杆(31)和第二夹杆(32)的两端均滑动套装在第一对双向丝杆上，第三夹杆(41)和第四夹杆(42)的两端均滑动套装在第二对双向丝杆上，每个双向丝杆(7)的两端均与同步齿轮机构传动连接，同步齿轮机构与电机传动连接。

4.如权利要求3所述的无爪夹管卡盘，其特征在于：每个双向丝杆(7)上套装有两个内螺纹滑套(8)，所述两个内螺纹滑套(8)的内螺纹相反，第一夹杆(31)、第二夹杆(32)、第三夹杆(41)和第四夹杆(42)的两端均连接有卡套(9)，卡套(9)与内螺纹滑套(8)固定连接。

5.如权利要求4所述的无爪夹管卡盘，其特征在于：设定第一夹杆(31)和第二夹杆(32)为纵向设置，则第三夹杆(41)和第四夹杆(42)为横向设置，

所述第一对双向丝杆分为第一双向丝杆(71)和第二双向丝杆(72)，第一双向丝杆(71)和第二双向丝杆(72)相互平行，第一双向丝杆(71)分为第一双向丝杆的左半部、第一双向丝杆的中间部和第一双向丝杆的右半部，第二双向丝杆(72)分为第二双向丝杆的左半部、第二双向丝杆的中间部和第二双向丝杆的右半部，

第一双向丝杆的左半部和第一双向丝杆的右半部具有方向相反的外螺纹，第二双向丝杆的左半部和第二双向丝杆的右半部具有方向相反的外螺纹，第一双向丝杆的左半部和第二双向丝杆的左半部的外螺纹方向一致，第一双向丝杆的右半部和第二双向丝杆的右半部的外螺纹方向一致，第一双向丝杆的中间部和第二双向丝杆的中间部为光滑面，

第一双向丝杆的左半部和第一双向丝杆的右半部上均套装有内螺纹滑套(8)，第二双向丝杆的左半部和第二双向丝杆的右半部上均套装有内螺纹滑套(8)，第一夹杆(31)的上端通过卡套(9)与第一双向丝杆的左半部上的内螺纹滑套(8)固定连接，第一夹杆(31)的下端通过卡套(9)与第二双向丝杆的左半部上的内螺纹滑套(8)固定连接，第二夹杆(32)的上端通过卡套(9)与第一双向丝杆的右半部上的内螺纹滑套(8)固定连接，第二夹杆(32)的下端通过卡套(9)与第二双向丝杆的右半部上的内螺纹滑套(8)固定连接。

6.如权利要求5所述的无爪夹管卡盘，其特征在于：所述第二对双向丝杆分为第三双向丝杆(73)和第四双向丝杆(74)，第三双向丝杆(73)和第四双向丝杆(74)相互平行，第三双向丝杆(73)分为第三双向丝杆的上半部、第三双向丝杆的中间部和第三双向丝杆的下半部，第四双向丝杆(74)分为第四双向丝杆的上半部、第四双向丝杆的中间部和第四双向丝杆的下半部，

第三双向丝杆的上半部和第三双向丝杆的下半部具有方向相反的外螺纹，第四双向丝杆的上半部和第四双向丝杆的下半部具有方向相反的外螺纹，第三双向丝杆的上半部和第四双向丝杆的上半部的外螺纹方向一致，第三双向丝杆的下半部和第四双向丝杆的下半部的外螺纹方向一致，第三双向丝杆的中间部和第四双向丝杆的中间部为光滑面，

第三双向丝杆的上半部和第三双向丝杆的下半部上均套装有内螺纹滑套(8)，第四双向丝杆的上半部和第四双向丝杆的下半部上均套装有内螺纹滑套(8)，第三夹杆(41)的左端通过卡套(9)与第三双向丝杆的上半部的内螺纹滑套(8)固定连接，第三夹杆(41)的右端通过卡套(9)与第四双向丝杆的上半部上的内螺纹滑套(8)固定连接，第四夹杆(42)的左端通过卡套(9)与第三双向丝杆的下半部上的内螺纹滑套(8)固定连接，第四夹杆(42)的右端通过卡套(9)与第四双向丝杆的下半部上的内螺纹滑套(8)固定连接。

7.如权利要求6所述的无爪夹管卡盘，其特征在于：第一夹杆(31)、第二夹杆(32)、第三夹杆(33)和第四夹杆(34)均为圆柱形，第一夹杆(31)、第二夹杆(32)、第三夹杆(41)和第四夹杆(42)的两端均套装有轴承，卡套(9)的一端固定套装在轴承外圈上，卡套(9)的另一端具有U形槽(91)，内螺纹滑套(8)卡装在U形槽(91)内，U形槽(91)的开口端设置有松紧调节螺钉(92)。

8.如权利要求6所述的无爪夹管卡盘，其特征在于：所述同步齿轮机构包括固定在母板(1)上的第一同步齿轮盒(61)、第二同步齿轮盒(62)、第三同步齿轮盒(63)和第四同步齿轮盒(64)，第一同步齿轮盒(61)、第二同步齿轮盒(62)、第三同步齿轮盒(63)和第四同步齿轮盒(64)内均设置有多个相互啮合的传动齿轮，

第一双向丝杆(71)的左端通过套装齿轮与第一同步齿轮盒(61)的上端的传动齿轮啮合传动连接，第一双向丝杆(71)的右端通过套装齿轮与第二同步齿轮盒(62)的上端的传动齿轮啮合传动连接，第二双向丝杆(72)的左端通过套装齿轮与第一同步齿轮盒(61)的下端的传动齿轮啮合传动连接，第二双向丝杆(72)的右端通过套装齿轮与第二同步齿轮盒(62)的下端的传动齿轮啮合传动连接，第三双向丝杆(73)的上端通过套装齿轮与第三同步齿轮盒(63)的左端的传动齿轮啮合传动连接，第三双向丝杆(73)的下端通过套装齿轮与第四同步齿轮盒(64)的左端的传动齿轮啮合传动连接，第四双向丝杆(74)的上端通过套装齿轮与第三同步齿轮盒(63)的右端的传动齿轮啮合传动连接，第四双向丝杆(74)的下端通过套装齿轮与第四同步齿轮盒(64)的右端的传动齿轮啮合传动连接，

第一同步齿轮盒(61)的输入轴上连接有第一电机(51)，第二同步齿轮盒(62)的输入轴上连接有第二电机(52)，第三同步齿轮盒(63)的输入轴上连接有第三电机(53)，第四同步齿轮盒(64)的输入轴上连接有第四电机(54)。

9.如权利要求8所述的无爪夹管卡盘，其特征在于：所述第一电机(51)、第二电机(52)、第三电机(53)和第四电机(54)均采用带有自锁功能的蜗轮蜗杆电机。

10.如权利要求1所述的无爪夹管卡盘，其特征在于：所述通孔(2)轴线为水平方向时，母板(1)呈竖直设置，母板(1)的底部设置有固定支座(10)。

11.如权利要求4所述的无爪夹管卡盘，其特征在于：所述的每个双向丝杆(7)的两端均通过丝杆支座(11)固定在母板(1)上，每个双向丝杆(7)的两端通过轴承与丝杆支座(11)连接。