CN205546421U - 贴片机及其吸料机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了贴片机及其吸料机构。其中，吸料机构包括：吸嘴杆、皮带、用于使吸嘴杆升降的皮带压紧块、用于驱动皮带转动控制吸嘴杆升降的电机；所述皮带压紧块夹紧所述皮带，所述吸嘴杆成排设置，所述皮带压紧块套设于所述吸嘴杆上、且交错分布。改进后，大大减少了吸嘴杆安装所需的空间，从而减少整个头部的所占空间，不仅使机器头部的外观的到了巨大的提升，使整个机器看起来精致美观，提升了整个机器的竞争力，而且减轻了运输头部的电机和丝杆的载荷，从而提高机器的使用寿命。本实用新型结构合理，安装难度小，效果显著。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种贴片机，特别涉及一种贴片机的吸料机构。
背景技术
传统贴片机的头部的吸嘴杆均带有一个皮带压紧块，并且皮带压紧块在同一高度安装，所占的空间就非常，使得贴片机头部都大而笨重，不仅使头部电机和丝杆的载荷增加，加速电机与丝杆的磨损，而且还严重影响外观。现如今，机器外观已成为一大卖点，严重影响贴片机的销量。
因而现有技术还有待改进和提高。
实用新型内容
鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供贴片机及其吸料机构，通过吸嘴组件交错安装，从而让吸料机构所占的空间大大缩小，既能保证机器的性能，又能使外观看起来精致美观。
为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：
一种贴片机的吸料机构，所述吸料机构包括：吸嘴杆、皮带、用于使吸嘴杆升降的皮带压紧块、用于驱动皮带转动控制吸嘴杆升降的电机；所述皮带压紧块夹紧所述皮带，所述吸嘴杆成排设置，所述皮带压紧块套设于所述吸嘴杆上、且交错分布。
所述的贴片机的吸料机构中，所述吸嘴杆、皮带压紧块均为多个；其中，相邻的三个皮带压紧块为一组，每组皮带压紧块中，两个位于吸嘴杆的上部，一个位于吸嘴杆的中下部。
所述的贴片机的吸料机构中，所述吸嘴杆的总长度相等，所述吸嘴杆的末端在同一高度。
所述的贴片机的吸料机构中，所述皮带压紧块为三组。
所述的贴片机的吸料机构中，所述吸料机构安装在贴片机的机头上。
所述的贴片机的吸料机构中，还包括用于控制贴片元件回原点的控制装置，所述控制装置与所述吸嘴杆联接，所述控制装置包括：转角轮、同步带、转角电机、感应组件和用于根据感应组件的感应结果驱动转角电机转动控制吸嘴杆回原点，再控制转角电机转动控制贴片元件回贴片原点的驱动器，所述转角电机与吸嘴杆同轴连接，所述吸嘴杆通过同步带与转角轮联接，所述感应组件和转角电机与驱动器电连接。
所述的贴片机的吸料机构中，所述感应组件包括感应片和感应器，所述感应片通过两个螺丝固定在转角轮的顶面上，所述感应器设置于贴片机的电机安装板上。
所述的贴片机的吸料机构中，所述感应片与感应器重合的位置为吸嘴杆的原点。
一种贴片机，包括如上所述的吸料机构；所述吸料机构为多个。
相较于现有技术，本实用新型提供的贴片机及其吸料机构中，其吸料机构包括：吸嘴杆、皮带、用于使吸嘴杆升降的皮带压紧块、用于驱动皮带转动控制吸嘴杆升降的电机；所述皮带压紧块夹紧所述皮带，所述吸嘴杆成排设置，所述皮带压紧块套设于所述吸嘴杆上、且交错分布。本实用新型通过使所述皮带压紧块交错设置，大大缩减了头部所占的空间，既能保证机器的性能，又能使外观看起来精致美观。
附图说明
图1为本实用新型贴片机的吸料机构的立体结构示意图。
图2为本实用新型贴片机的吸料机构的俯视结构示意图。
图3为本实用新型贴片机的吸料机构的侧视结构示意图。
图4为本实用新型贴片机的吸料机构的部分结构示意图。
具体实施方式
本实用新型提供贴片机及其吸料机构，其吸料机构包括：吸嘴杆、皮带、用于使吸嘴杆升降的皮带压紧块、用于驱动皮带转动控制吸嘴杆升降的电机；所述皮带压紧块夹紧所述皮带，所述吸嘴杆成排设置，所述皮带压紧块套设于所述吸嘴杆上、且交错分布。本实用新型通过使所述皮带压紧块交错设置，大大缩减了头部所占的空间，既能保证机器的性能，又能使外观看起来精致美观。
为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本实用新型进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
请参阅图1、图2和图3，本实用新型提供的贴片机的吸料机构中，所述吸料机构10包括：吸嘴杆101、皮带102、用于使吸嘴杆101升降的皮带压紧块103、用于驱动皮带102转动控制吸嘴杆101升降的电机（图中未示出）；所述皮带压紧块103夹紧所述皮带102，所述吸嘴杆101成排设置，所述皮带压紧块103套设于所述吸嘴杆101上、且交错分布。
具体的，所述吸嘴杆101、皮带压紧块103均为多个；其中，相邻的三个皮带压紧块103为一组，每组皮带压紧块103中，两个位于吸嘴杆101的上部，一个位于吸嘴杆101的中下部。把所述皮带压紧块103错开安装，大大减少了吸嘴杆101安装所需的空间。当然，本实用新型也可以使用其它交错方式，本实用新型对此不作限制。
进一步的，所述吸嘴杆101的总长度相等，所述吸嘴杆101的末端在同一高度。以保证改进后的贴片机100不影响工作效果，使贴片机100能正常运行。
如图2所示，所述皮带压紧块103为三组，也可以根据实际需要调整所述吸料机构10的数量。所述吸料机构10安装在贴片机100的机头上。
请一并参阅图4，所述的贴片机100的吸料机构10还包括用于控制贴片元件回原点的控制装置20，所述控制装置20包括：转角轮201、同步带202、转角电机（图中未标出）、感应组件203和用于根据感应组件203的感应结果驱动转角电机转动控制吸嘴杆101回原点，再控制转角电机转动控制贴片元件回贴片原点的驱动器（图中未示出），所述转角电机与吸嘴杆101同轴连接，所述吸嘴杆101通过同步带202与转角轮201联接，所述感应组件203和转角电机与驱动器电连接。
所述的贴片机100的吸料机构10，所述感应组件203包括感应片2032和感应器2031，所述感应片2032通过两个螺丝2011固定在转角轮201的顶面上，所述感应器2031设置于贴片机100的电机安装板上。进一步的，所述感应片2032与感应器2031重合的位置为吸嘴杆101的原点。
因转角电机与吸嘴杆101同轴连接，当吸嘴（图中未示出）抓取元件后，驱动器根据感应组件203的感应结果（感应片2032与感应器2031未重合）驱动转角电机转动，转角电机转动时通过同步带202带动转角轮201同步转动，当感应片2032与感应器2031重合后（原点位置），转角电机停止转动，此时吸嘴杆101回到原点，然后再控制转角电机转贴片元件所需要的贴装角度。本实用新型因为多了一个参考原点，所以贴片元件也有了一个固定参考点，因此能够保证贴装的位置及角度。
本实用新型还相应提供一种贴片机，如图1至图4所示，所述的贴片机100包括吸料机构10和用于控制贴片元件回原点的控制装置20，所述吸料机构10包括皮带压紧块103，所述皮带压紧块103套设于所述吸嘴杆101上，两个位于吸嘴杆101的上部，一个位于吸嘴杆101的中下部，且交错分布，使吸嘴杆101占用空间大大缩减。所述控制装置20与贴片机100的吸嘴杆101联接，使控制装置20与吸嘴杆101能同步工作，以保证贴片元件贴装的位置及角度。
所述的贴片机100，所述吸料机构10和控制装置20均为多个，且控制装置20的数量与吸料机构10的数量相同，可提高产量，降低成本。
综上所述，本实用新型通过使吸嘴杆成排设置，所述皮带压紧块套设于所述吸嘴杆上、且交错分布。改进后，大大减少了吸嘴杆安装所需的空间，从而减少整个头部的所占空间，不仅使机器头部的外观的到了巨大的提升，使整个机器看起来精致美观，提升了整个机器的竞争力，而且减轻了运输头部的电机和丝杆的载荷，从而提高机器的使用寿命。本实用新型结构合理，安装难度小，效果显著。
可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
Claims (9)
1.一种贴片机的吸料机构，其特征在于，所述吸料机构包括：吸嘴杆、皮带、用于使吸嘴杆升降的皮带压紧块、用于驱动皮带转动控制吸嘴杆升降的电机；所述皮带压紧块夹紧所述皮带，所述吸嘴杆成排设置，所述皮带压紧块套设于所述吸嘴杆上、且交错分布。
2.根据权利要求1所述的贴片机的吸料机构，其特征在于，所述吸嘴杆、皮带压紧块均为多个；其中，相邻的三个皮带压紧块为一组，每组皮带压紧块中，两个位于吸嘴杆的上部，一个位于吸嘴杆的中下部。
3.根据权利要求1所述的贴片机的吸料机构，其特征在于，所述吸嘴杆的总长度相等，所述吸嘴杆的末端在同一高度。
4.根据权利要求2所述的贴片机的吸料机构，其特征在于，所述皮带压紧块为三组。
5.根据权利要求1所述的贴片机的吸料机构，其特征在于，所述吸料机构安装在贴片机的机头上。
6.根据权利要求1所述的贴片机的吸料机构，其特征在于，还包括用于控制贴片元件回原点的控制装置，所述控制装置与所述吸嘴杆联接，所述控制装置包括：转角轮、同步带、转角电机、感应组件和用于根据感应组件的感应结果驱动转角电机转动控制吸嘴杆回原点，再控制转角电机转动控制贴片元件回贴片原点的驱动器，所述转角电机与吸嘴杆同轴连接，所述吸嘴杆通过同步带与转角轮联接，所述感应组件和转角电机与驱动器电连接。
7.根据权利要求6所述的贴片机的吸料机构，其特征在于，所述感应组件包括感应片和感应器，所述感应片通过两个螺丝固定在转角轮的顶面上，所述感应器设置于贴片机的电机安装板上。
8.根据权利要求7所述的贴片机的吸料机构，其特征在于，所述感应片与感应器重合的位置为吸嘴杆的原点。
9.一种贴片机，其特征在于，如权利要求1-8任意一项所述吸料机构，所述吸料机构为多个。
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