CN209212933U - 一种摆线减速器 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种摆线减速器，包括：摆线减速器机体和底座，所述底座固定安装在摆线减速器机体底部，所述底座包括底座底板，所述底座底板内设置有凹槽，所述凹槽内设置有调节杆，所述调节杆的相对两侧表面设有齿条，所述齿条配合设有齿轮，所述齿轮与第一电机转轴固定连接，所述调节杆上方设置有第二电机，所述第二电机上设有定位片转轴，所述定位片转轴底端设置有定位片，所述定位片设置在调节杆内，所述调节杆内设置有空心轴，所述空心轴内壁上设置有定位板，所述调节杆底端下表面设有吸附片，所述吸附片上设置有吸附器，可以使摆线减速器跟机架之间安装更稳固，还可调节摆线减速器水平角度，以适应各种不同场所的安装要求。

Description

一种摆线减速器

技术领域

本实用新型涉及减速器，特别涉及一种摆线减速器。

背景技术

摆线减速器采用摆线针齿啮合、行星式传动原理，所以通常也叫行星摆线减速器，行星摆线针轮减速器可以广泛的应用于石油、环保、化工、水泥、输送、纺织、制药、食品、印刷、起重、矿山、冶金、建筑、发电等行业，做为驱动或减速装置。其独特的平稳结构在许多情况下可替代普通圆柱齿轮减速机及蜗轮蜗杆减速机，因此，行星摆线针轮减速机在各个行业和领域被广泛的使用，受到广大用户的普遍欢迎。摆线减速器使用时对其安装稳固性，和安装角度有一定的要求，现有的摆线减速器存在安装时仅靠螺丝固定，安装稳固性差，水平角度只能依靠安装机架调节，调节不灵活等问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决现有的摆线减速器安装时仅靠螺丝固定，安装稳固性差，水平角度只能依靠安装机架调节，调节不灵活等问题，提供了一种摆线减速器，可以使摆线减速器跟机架之间安装更稳固，还可调节摆线减速器水平角度及与安装机架之间的竖直距离以适应各种不同场所的安装要求。

本实用新型提供的技术方案为：

一种摆线减速器，包括：摆线减速器机体和底座，所述底座固定安装在摆线减速器机体底部，所述底座包括底座底板，所述底座底板内设置有凹糟，所述凹槽内设置有调节杆，所述调节杆的相对两侧表面设有齿条，所述齿条配合设有齿轮，所述齿轮与第一电机转轴固定连接，所述调节杆上方设置有第二电机，所述第二电机上设有定位片转轴，所述定位片转轴底端设置有定位片，所述定位片设置在调节杆内，所述调节杆内设置有空心轴，所述空心轴内壁上设置有定位板，所述调节杆底端下表面设有吸附片，所述吸附片上设置有吸附器，所述底座底板下表面设有倾角感应器和距离感应器，所述底座底板上设有控制面板，所述控制面板与第一电机、第二电机、倾角感应器和距离感应器电性连接。

优选的是，所述凹槽设有4个，设置在所述底座四个角边缘处。

优选的是，所述吸附器为真空吸附器或电磁吸附器。

优选的是，所述底座四周设有螺纹定位孔，所述螺纹定位孔与螺丝配合。

优选的是，所述定位板为半月形，定位板的曲边固定在空心轴内壁上。

优选的是，所述定位板设有多个分列空心轴内壁两侧。

优选的是，所述定位板在同一平面内设置有两个，所述两侧定位板的直边形成定位片上升和下降的通道。

本实用新型的有益效果体现在以下方面：

1、可使摆线减速器跟机架之间安装更稳固。

2、可调节摆线减速器水平角度及与安装机架之间的竖直距离以适应各种不同场所的安装要求。

附图说明

图1为所述装置主视图。

图2为所述装置俯视图。

图3为所述底座底板内部结构示意图。

图4为所述第一电机位置关系示意图。

图5为所述调节杆竖直方向剖视图。

图6为所述调节杆水平方向剖视图。

所示附图中，1：摆线减速器机体，2：底座底板，3：螺纹定位孔，4：凹糟，5：调节杆，6：齿条，7：齿轮，8：第一电机，9：第二电机，10：定位片转轴，11：定位片，12：空心轴，13：定位板，14：吸附片，15：吸附器，16：倾角感应器，17：距离感应器，18：控制面板。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

如图1所示，一种摆线减速器，包括：摆线减速器机体1和底座，所述底座固定安装在摆线减速器机体1底部，如图2所示，所述底座包括底座底板2，所述底座四周设有螺纹定位孔3，所述螺纹定位孔3与螺丝配合。如图3和图4所示，所述底座底板2内设置有凹槽4，所述凹槽4设有4 个，设置在所述底座底板2四个角边缘处。所述凹槽4内设置有调节杆5，所述调节杆5的相对两侧表面设有齿条6，所述齿条6配合设有齿轮7，所述齿轮7与第一电机8转轴固定连接，所述第一电机8带动齿轮7转动，所述齿轮7带动调节杆5竖直方向上移动，如图3、图5所示，所述调节杆5上方设置有第二电机9，所述第二电机9固定在底座底板2内，所述第二电机9上设有定位片转轴10，所述定位片转轴10底端设置有定位片 11，所述定位片11设置在调节杆5内，所述调节杆5内设置有空心轴12，所述空心轴12内壁上设置有定位板13，如图6所示，所述定位板13为半月形，定位板13的曲边固定在空心轴12内壁上。所述定位板13设有多个分别列在空心轴12两侧内壁上。所述定位板13在同一平面内设置有两个，所述两侧定位板13的直边形成定位片11上升和下降的通道，如图1-6所示，当调节杆5在齿轮7带动下在竖直方向上运动时，所述定位片11位于定位板13形成的通道内，当调节杆5调节到固定位置时，第二电机9通过定位片转轴10带动定位片11转动，使定位片11进入上下相邻的定位板 13之间，从而起到定位的作用。所述调节杆5底端下表面设有吸附片14，所述吸附片14上设置有吸附器15，所述吸附器15为真空吸附器或电磁吸附器，所述吸附器15的类型可根据安装机架的不同材质和形状调节。所述底座底板2下表面设有倾角感应器16和距离感应器17，所述底座底板2 上设有控制面板18，所述控制面板18与第一电机8、第二电机9、倾角感应器16和距离感应器17电性连接，在倾角感应器16、距离感应器17共同感应下，通过控制面板18控制第一电机8、第二电机9调节各个调节杆 5的相对位置，从而调节摆线减速器与安装机架的相对位置以及摆线减速器本身的水平位置，安装时吸附器15吸附在安装机架的表面，与固定螺丝一起对摆线减速器进行固定，使摆线减速器更稳固。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (7)

1.一种摆线减速器，其特征在于，包括：摆线减速器机体和底座，所述底座固定安装在摆线减速器机体底部，所述底座包括底座底板，所述底座底板内设置有凹槽，所述凹槽内设置有调节杆，所述调节杆的相对两侧表面设有齿条，所述齿条配合设有齿轮，所述齿轮与第一电机转轴固定连接，所述调节杆上方设置有第二电机，所述第二电机上设有定位片转轴，所述定位片转轴底端设置有定位片，所述定位片设置在调节杆内，所述调节杆内设置有空心轴，所述空心轴内壁上设置有定位板，所述调节杆底端下表面设有吸附片，所述吸附片上设置有吸附器，所述底座底板下表面设有倾角感应器和距离感应器，所述底座底板上设有控制面板，所述控制面板与第一电机、第二电机、倾角感应器和距离感应器电性连接。

2.根据权利要求1所述的一种摆线减速器，其特征在于，所述凹槽设有4个，设置在所述底座四个角边缘处。

3.根据权利要求1所述的一种摆线减速器，其特征在于，所述吸附器为真空吸附器或电磁吸附器。

4.根据权利要求1所述的一种摆线减速器，其特征在于，所述底座四周设有螺纹定位孔，所述螺纹定位孔与螺丝配合。

5.根据权利要求1所述的一种摆线减速器，其特征在于，所述定位板为半月形，定位板的曲边固定在空心轴内壁上。

6.根据权利要求5所述的一种摆线减速器，其特征在于，所述定位板设有多个分列空心轴内壁两侧。

7.根据权利要求5或6所述的一种摆线减速器，其特征在于，所述定位板在同一平面内设置有两个，所述两侧定位板的直边形成定位片上升和下降的通道。