CN205497935U - 一种注塑机的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种注塑机的机械手，包括立柱、水平支架、机械臂，所述水平支架连接在所述立柱的上端，所述水平支架的内侧设有滑轨，所述机械臂设置在所述滑轨内，所述机械臂与驱动系统连接，所述机械臂的下端设有抓手结构，所述抓手结构包括衔接块、连接臂、夹板，两个所述夹板通过所述连接臂连接在所述衔接块的下端，两个所述夹板固定在所述连接臂的内部，两个所述夹板的内侧设有均匀分布的斜面凸起。本实用新型结构简单，防止出现夹持不牢固的现象，提高加工效率。

Description

一种注塑机的机械手

技术领域

本实用新型涉及注塑生产设备领域，具体涉及一种注塑机的机械手。

背景技术

注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产。注塑机专用机械手是能够模仿人体上肢的部分功能，可以对其进行自动控制使其按照预定要求输送制品或操持工具进行生产操作的自动化生产设备。注塑机械手是为注塑生产自动化专门配备的机械，它可以在减轻繁重的体力劳动、改善劳动条件和安全生产；提高注塑成型机的生产效率、稳定产品质量、降低废品率、降低生产成本、增强企业的竞争力等方面起到及其重要的作用。本实用新型提供一种结构简单，防止夹持不牢固，提高加工效率的注塑机的机械手。

实用新型内容

本实用新型提供一种注塑机的机械手，结构简单，避免产品表面不平滑，保证产品质量，而且适用范围广，同时简化了工艺，减少了工序，降低了成本。

为了解决上述技术方案，本实用新型采用如下技术方案：

一种注塑机的机械手，包括立柱、水平支架、机械臂，所述水平支架转动垂直连接在所述立柱的上端，所述水平支架的内侧设有滑轨，所述机械臂设置在所述滑轨内，所述机械臂与驱动系统连接，所述机械臂的下端设有抓手结构，所述抓手结构包括衔接块、连接臂、夹板，两个所述夹板通过所述连接臂连接在所述衔接块的下端，两个所述夹板的内侧的下半部分的两侧设有均匀分布的斜面凸起。

本实用新型提供的一种注塑机的机械手，可以进一步设置为所述斜面凸起设置在所述夹板的左右两侧，且均占据所述夹板宽度的三分之一。

本实用新型提供的一种注塑机的机械手，可以进一步设置为所述斜面凸起的外表面向上倾斜，且倾斜角为10°-15°。

本实用新型提供的一种注塑机的机械手，可以进一步设置为两个所述夹板的外侧设有加强筋，两个所述加强筋的上端连接在所述连接臂的内部。

本实用新型提供的一种注塑机的机械手，可以进一步设置为所述衔接块上设有位置检测装置。

本实用新型的优点和有益效果在于：综上，本实用新型提供的一种注塑机的机械手，在抓手结构的夹板的内侧设置斜面凸起以及夹板外侧的加强筋控制夹板的夹持动作以达到夹持稳固的效果，本结构简单合理，提高产品的加工效率。其中，

1.所述斜面凸起的外表面向上倾斜，且倾斜角为10°-15°，当所述夹板夹取产品向外放置过程中，通过所述斜面凸起对产品提供向上的支撑力，防止产品在移动过程中出现松动甚至掉落的现象。

2.两个所述夹板的外侧设有加强筋，所述加强筋控制夹板的夹持动作，两个所述加强筋的上端连接在所述连接臂的内部，便于更换不同的夹板，结构简单，应用范围较广。

附图说明

下面结合附图对本实用新型的优选实施方式进行详细或者优选地描述，其中，

图1为本实用新型一种注塑机的机械手的示意图；

图2为本实用新型一种注塑机的机械手的抓手结构的示意图；

图3为本实用新型一种注塑机的机械手的夹板的示意图；

其中：1.立柱 2.水平支架 3.机械臂 4.抓手结构 5.衔接块 6.连接臂 7.夹板 8.斜面凸起 9.加强筋 10.位置检测装置。

具体实施方式

参考附图1至附图3对本实用新型一种注塑机的机械手的实施方式做进一步说明：

一种注塑机的机械手，包括立柱1、水平支架2、机械臂3，所述水平支架2转动垂直连接在所述立柱1的上端，所述水平支架2的内侧设有滑轨，所述机械臂3设置在所述滑轨内，所述机械臂3与驱动系统连接，所述机械臂3的下端设有抓手结构4，所述抓手结构4包括衔接块5、连接臂6、夹板7，两个所述夹板7通过所述连接臂6连接在所述衔接块5的下端，两个所述夹板7的内侧的下半部分的两侧设有均匀分布的斜面凸起8，在所述抓手结构4的夹板7的内侧设置斜面凸起8以达到夹持稳固的效果。

所述斜面凸起8设置在所述夹板7的左右两侧，且均占据所述夹板7宽度的三分之一，所述斜面凸起8的外表面向上倾斜，且倾斜角为10°-15°，当所述夹板7夹取产品向外放置过程中，通过所述斜面凸起8对产品提供向上的支撑力，防止产品在移动过程中出现松动甚至掉落的现象。两个所述夹板7的外侧设有加强筋9，两个所述加强筋9的上端连接在所述连接臂6的内部，所述加强筋9控制夹板7的夹持动作，两个所述加强筋9的上端连接在所述连接臂6的内部，便于更换不同的夹板，结构简单，应用范围较广。所述衔接块5上设有位置检测装置10。

本实用新型的具体实施方式为：综上所述，本实用新型提供的一种注塑机的机械手在工作时，所述机械臂3在驱动装置的作用下垂直向下移动，经所述位置检测装置定位所述机械臂3在所述水平支架2的滑轨内向外移动，所述抓手机构4在注塑机顶出装置的配合下夹取产品，然后所述机械臂3沿着滑轨归位后垂直向上移动，所述水平支架2带动所述抓手结构4向上翻转，最后，所述机械臂2向外伸展到产品放置区。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种注塑机的机械手，包括立柱（1）、水平支架（2）、机械臂（3），其特征在于，所述水平支架（2）连接在所述立柱（1）的上端，所述水平支架（2）与驱动系统连接，所述水平支架（2）的内侧设有滑轨，所述机械臂（3）设置在所述滑轨内，所述机械臂（3）与驱动系统连接，所述机械臂（3）的下端设有抓手结构（4），所述抓手结构（4）包括衔接块（5）、连接臂（6）、夹板（7），两个所述夹板（7）通过所述连接臂（6）连接在所述衔接块（5）的下端，两个所述夹板（7）的内侧的下半部分的两侧设有均匀分布的斜面凸起（8）。

2.根据权利要求1所述的一种注塑机的机械手，其特征在于，所述斜面凸起（8）设置在所述夹板（7）的左右两侧，且均占据所述夹板（7）宽度的三分之一。

3.根据权利要求1所述的一种注塑机的机械手，其特征在于，所述斜面凸起（8）的外表面向上倾斜，且倾斜角为10°-15°。

4.根据权利要求1所述的一种注塑机的机械手，其特征在于，两个所述夹板（7）的外侧设有加强筋（9），两个所述加强筋（9）的上端连接在所述连接臂（6）的内部。

5.根据权利要求1所述的一种注塑机的机械手，其特征在于，所述衔接块（5）上设有位置检测装置（10）。