CN205469001U - 具有刹车系统的agv小车 - Google Patents
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Abstract
一种具有刹车系统的AGV小车，包括主轴、与主轴连接且位于主轴两端的车轮及安装于主轴且被主轴支撑的支架，所述主轴与车轮通过轴承连接，所述主轴设有轴套及轴端定位件，所述轴承被限制于轴套及轴端定位件之间，所述具有刹车系统的AGV小车进一步包括碟刹系统。本实用新型所述的具有刹车系统的AGV小车，可在到达目的地时进行刹车，且刹车系统采用点刹方式，防止车轮被抱死而导致小车侧翻、货物掉落，同时弹性件可在运输时有效对货物进行缓冲，避免其损坏。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种AGV小车，尤其涉及一种具有刹车系统的AGV小车。
背景技术
AGV是（Automated Guided Vehicle）的缩写，意即“自动导引运输车”，是指装备有电磁或光学等自动导引装置，它能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，传统AGV小车并不具有刹车功能，在运送到达目的地不能及时停下，容易给运输造成困扰。
实用新型内容
本实用新型即是克服现有技术不足，提供一种具有刹车系统的AGV小车。
具体来说，本实用新型所述的一种具有刹车系统的AGV小车，包括主轴、与主轴连接且位于主轴两端的车轮及安装于主轴且被主轴支撑的支架，所述主轴与车轮通过轴承连接，所述主轴设有轴套及轴端定位件，所述轴承被限制于轴套及轴端定位件之间，所述具有刹车系统的AGV小车进一步包括碟刹系统。
进一步的，所述碟刹系统包括刹车主动盘、被刹车主动盘驱动的刹车从动盘及刹车定位套。
进一步的，所述支架设有若干套筒，每个套筒套设有一个弹性件。
进一步的，所述弹性件为伸缩弹簧。
进一步的，所述轴套、轴承及轴端定位件沿主轴的轴线方向依次排列，所述轴承及轴端定位件位于车轮内。
本实用新型所述的具有刹车系统的AGV小车，可在到达目的地时进行刹车，且碟刹系统采用点刹方式，防止车轮被抱死而导致小车侧翻、货物掉落，同时弹性件可在运输时有效对货物进行缓冲，避免其损坏。
附图说明
图1为本实用新型具有刹车系统的AGV小车的正视图；
图2为图1沿A-A线的剖视图；
其中，1为主轴，2为车轮，3为碟刹系统，31为刹车主动盘，32为刹车从动盘，33为刹车定位套，4为支撑架，5为弹性件，6为套筒，7为轴承，8为轴套，9为轴端定位件，10为小车支架。
具体实施方式
以下结合附图，对本实用新型所述的具有刹车系统的AGV小车进行非限制性地说明，目的是为了公众更好地理解所述的技术内容。
如图1及图2所示，本实用新型提供一种具有刹车系统的AGV小车，主要用于按规定路线、速度运输货物，其包括主轴1、与主轴连接且位于主轴两端的车轮2及安装于主轴且被主轴支撑的支撑架4。所述支撑架4用于支撑小车车架，小车车架用于承载货物。所述支架设有套筒6，套筒6套设有弹性件5，弹性件用于吸收运输过程中颠簸所产生的力，保护货物不被损坏。弹性件5和套筒6可放置车厢装载货物。在本实施例中，弹性件5优选伸缩弹簧。
所述主轴1与车轮2通过轴承7连接，所述主轴1设有靠近中间位置轴套8及靠近其一端的轴端定位件9，所述轴承7被限制于轴套8及轴端定位件9之间，从而实现轴承的固定。在主轴1的轴线方向上，所述轴套8、轴承7及轴端定位件9依次排列，其中轴承7及轴端定位件9是收容于车轮2中。
所述具有刹车系统的AGV小车还包括碟刹系统3，所述碟刹系统3包括刹车主动盘31、被刹车主动盘驱动的刹车从动盘32及刹车定位套33，刹车从动盘32通过刹车定位套33与车轮2连接使后轮瞬间制动，电源与小车控制系列相接实现对AGV小车后轮的点刹效果，以免AGV小车发生侧翻或货物掉落。
应该理解的是，上述内容不是对所述技术方案的限制，事实上，凡以相同或近似原理对所述技术方案进行的改进，包括各部分的形状、尺寸、所用材质的改进，以及相似功能元件的替换，都在本实用新型要求保护的技术方案之内。
Claims (5)
1.一种具有刹车系统的AGV小车，包括主轴、与主轴连接且位于主轴两端的车轮及安装于主轴且被主轴支撑的支架，所述主轴与车轮通过轴承连接，所述主轴设有轴套及轴端定位件，所述轴承被限制于轴套及轴端定位件之间，其特征在于：所述具有刹车系统的AGV小车进一步包括碟刹系统。
2.根据权利要求1所述的具有刹车系统的AGV小车，其特征在于：所述碟刹系统包括刹车主动盘及被刹车主动盘驱动的刹车从动盘。
3.根据权利要求1所述的具有刹车系统的AGV小车，其特征在于：所述支架设有若干套筒，每个套筒套设有一个弹性件。
4.根据权利要求3所述的具有刹车系统的AGV小车，其特征在于：所述弹性件为伸缩弹簧。
5.根据权利要求2所述的具有刹车系统的AGV小车，其特征在于：所述轴套、轴承及轴端定位件沿主轴的轴线方向依次排列，所述轴承及轴端定位件位于车轮内。
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Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107264382A (zh) * | 2017-06-09 | 2017-10-20 | 浙江安控科技有限公司 | 一种具有良好缓冲性能的agv盛物装置 |
| CN108284827A (zh) * | 2017-12-26 | 2018-07-17 | 浙江零跑科技有限公司 | 电动自动导引车制动装置与制动方法 |
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2015
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| CN108284827B (zh) * | 2017-12-26 | 2019-08-23 | 浙江零跑科技有限公司 | 电动自动导引车制动装置与制动方法 |
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