JPH02262483A

JPH02262483A - 車輪付車両用磁気浮上装置

Info

Publication number: JPH02262483A
Application number: JP1131260A
Authority: JP
Inventors: Claus G Michna; クラウス　ジョージ　ミックナ
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1988-06-13
Filing date: 1989-05-24
Publication date: 1990-10-25
Also published as: AU3387589A; AU633818B2; EP0347337A3; EP0347337A2; CA1322389C; KR900000242A; US4842086A

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は乾地表面を移動する車輪付車両に用いられる磁
気浮上装置に関し、特に、車輪付車両の移動に必要とす
るエネルギーを低減しうる車輪付単両用磁気浮上装置に
関する。

〔従来の技術〕

凡ゆる種類の車両の運転においては、これらの運転コス
トと同様に、車両の摩耗や損耗を低減させる必要があり
、例えば、トラック（特にトレーラトランク）や自動車
の運転においては、保守および維持費は主要なコストを
しめており、年間道路補修も同様である。

また、上記は鉄道車両や機関車などにとっても同様であ
って、トラック、トラック台およびレールの維持費と同
じように、車両や機関車などの修理、保守および維持費
が必要とされる。

一般的に、各種の車両の運転のためのエネルギーコスト
を低減するか、または少くとも節減させる必要があり、
車両の運転コストはエネルギーコスト、すなわち、燃料
、石炭コストに伴って増加している。

上記の観点からして、車両の運転のために必要とするエ
ネルギー量およびコストを低減させることが必要となっ
ている。

車両の運転コストの低減または道路、鉄道輸送および類
似するものの保守コストの低減のための原案についての
試みがなされていない。

しかしながら、車両の運転に使用される磁石手段、例え
ば、電磁気手段、すなわち、電磁気装置が凡ゆる種類の
金属表面を吸引および反撥させるように利用されている
。

前記電磁気装置は、車両が運転または推進される軌道に
車両の車輪を吸引させるように用いられており、事実、
かかる電磁気装置は傾斜軌道上を運転される鉄道車両に
おいて利用されている。

上記において、電磁気装置は、車両が駆動される軌道表
面に車輪を付着させるために充分な強度をもつようにさ
れている。

また、米国特許第７１４．８５１号明細書は、鉄道車両
が軌道に沿って車両の運転を開始するさいの摩擦力を低
減するために磁石手段を用いることか記載されている。

米国特許第３，９２７，７３５号明細書は、車両の走行
方向において後続する車両とと・もに配列された車両に
それぞれ複数の磁石を備えて軌道に沿って移動する車両
の非接触案内を行うための磁石手段か記載されている。

米国特許第３，９８０，２２９号明細書は、電磁石の座
板の列を運動させるチェンベルトにより移動てきる電動
式車両をしめし、前記座板は、励磁されたときに、強力
な磁力が発生されて、車両を鋼製傾斜面に密着させるよ
うにし、しかも、同様に船舶にも適用し得ることが記載
されている。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、上記従来の態様による電磁気の利用は全
く高価となってしまい、かつ、実用的でない。

電磁気は車輪付車両を移動または駆動するために必要な
エネルギー量を低減するために使用することができず、
電磁気は地表上を移動するさいに車両の重量を支持もし
くは伝達することができないことは確実であって、また
摩耗および損耗を低減することができず、したがって車
輪付車両の寿命を延伸させることができない。

電磁気は車輪無し車両の運転のために使用されており、
これらは、米国特許第３．７９１．３０！Ｊ号明細書お
よび第３．９５１，０７４号明細書に記載されている。

しかしながら、これらのすべては、特殊な軌道または線
路が車輪無し車両に順応して設けられねばならなかった
。そして、かかる軌道および線路のコストは本発明によ
る鉄道運転においては疎外されるべきであって、かかる
車輪無し車両は本発明によるトラックシステムに適用す
ることができない。

本発明は、このような従来の問題を解決するものであり
、車輪付車両の運転にさいし、最小限のエネルギー必要
量をもって地表上を移動させるために、車輪付車両の重
量を伝達しかつ支持するための手段を備えるようにした
ことを目的としている。

そして、本発明は車輪付車両の運転および保守コストを
低減し、同様に、前記車両か運転されるにさいして電力
を発生させることにより、前記車両の運転のために必要
なエネルギーを低減させるための手段、すなわち、電磁
気装置を備えるようにしたことを目的としている。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は車輪付車両を運転するだめのエネルギーおよび
コストを低減させて、乾地表面にて車両付車両を浮上お
よび移動させる電磁気装置であって、（ａ）　　前記車両が移動される地表上に接地されるよ
うに配置された無限履帯と、（ｂ）　　前記無限履帯の内面に位置されるとともに、
前記車両の車体から支持された第３の磁石列および前記
車両の車軸から支持された第４の磁石列と同時に反撥す
るように配置された第１および第２の磁石列と、（Ｃ）　　前記第１および第２の磁石列の間に配置され
るとともに、前記無限履帯の内面に位置された車輪軌道
と、（ｄ）　　前記車両の車軸の位置されるとともに、前記
車輪の駆動により前記無限履帯を移動させるための前記
車輪軌道と密着されるように配置された少くとも１組か
らなる金属製の駆動輪と、および（Ｃ）　　前記駆動輪
に取付けられた固定端溝部を有する部祠に設けられると
ともに、前記無限履帯の移動に協調して前記固定端溝部
内にて回転される接続ハーネスを有し、前記接続ハーネ
スは前記車両の動力源から前記無限履帯の内部に位置さ
れた前記磁石列へ給電を行い、前記車体から支持された
磁石列および前記車軸から支持された磁石列か対向され
たときに、前記無限履帯の内側に配置された磁石列が給
電されて、前記支持された磁石列と反撥して、車両の重
量は車軸から車輪付車両を支持するために前記無限履帯
へ伝達されて、前記車輪付車両を移動させるために必要
とするエネルギーが低減されるようにしたものである。

〔作　　用〕

本発明は上記のような［ｈ成により、次のような作用を
有する。すなわち、無限履帯の内面に配置された磁石列
と車体および車軸から支持された磁石列とが対向したと
きに、互に反撓して車体が浮上し、無限履帯と駆動輪と
が噛み合って車両か移動されるとともに、車両の重量は
車軸から無限履帯へ伝達されるので、地表面との走行抵
抗か著しく低減され、車両を移動させるために必要とす
るエネルギーを低減させることができる。また、駆動輪
が地表面と直接的に接触することかないので、駆動輪の
摩耗および損耗に対して耐久性を向上させることができ
る。

〔実　施　例〕

第１図および第２図において、電磁気装置１０および３
０がしめされており、前記電磁気装置１０．３０は凡ゆ
る乾地表面上、例えば、砂漠、道路、鉄道トラック、高
速道路などを走行し得る凡ゆる車両に用いることが可能
である。

第１図にしめすごとく、電磁気装置１０は無限履帯１２
からなり、無限履帯１２は外面１５上にゴム座板１４が
設けられるとともに内面１７上に第１の磁石１６列がそ
れぞれ枢着され、駆動輪２８は無限履帯１２の内面１７
上に位置せられるとともに噛み合うようにされている。

無限履帯１２の軌道は第３図にしめすごとく、ベルト車
４０の廻りを指向するようにされ、磁石１６列は接続ハ
ーネス２Ｂを介して電力により励磁され、接続ハーネス
２６は車両の動力？ｆｉ、（図示しない）に電気的に接
続されている。

同様に、第６図にしめすごとく、第２の磁石５４列は、
ハーネスコイル７２を介して動力により励磁され、ハー
ネスコイル７２は車両の動力源（図示しない）に電気的
に接続されている。

さらに、第６図にしめすごとく、第３の磁石２４列およ
び第４の磁石３６列がそれぞれ枢召され、取付材１８に
よって取付けた車両の動力源から電源を通じて励磁され
る。前述にて明らかなごとく、磁石手段１０は、一般的
に平地をなす地表上を水甲方向に移動しうるようにされ
るが、傾斜面上も移動でき、後述のごとく、軌道上も移
動されつる。

本発明による電磁気装置１０を有する車両は、移動すべ
き地表上の制約を受けることなく、凡ゆる遠隔地まで移
動することができる。

第１図にしめすごとく、−輪トラックユニットをなす電
磁気装置ＩＯはゴム緩衝材２２を備えた取付材Ｉ８およ
び車両本体に取付けられた第３の磁石２４列を有してお
り、また、車体枠２０は電磁気装置１０の駆動輪２８お
よびベルト車４０を包囲するように設けられている。

第２図において、二輪トラックユニットをなす電磁気装
置３０がしめされ、第３図にしめすごとく両ベルト車４
０に沿って２組の駆動輪３２゜３４を備えており、第１
図示の一輪トラックユニットをなす電磁気装置１０にお
けるごとく、二輪トラックユニットをなす電磁気装置３
０は無限履帯１２、ゴム座板１４、第１の磁石１６列、
第３の磁石２４列、取付材１８、車体枠２０、ゴム緩衝
材２２、および接続ハーネス２Ｂを備えている。

第１図におけるごとく、第２の磁石５４列および第４の
磁石３６列は第２図には図示されていないが、第３図に
示されている。

また、−輪トラックユニットをなす電磁気装置１０およ
び二輪トラックユニットをなす電磁気装置３０はいずれ
もトラックユニットケーシング（図示しない）を備えて
いる。

二輪トラックユニットをなす電磁気装置３０のそれぞれ
の各種の部材は第３図において、詳細にしめされている
。

第３図は、第３図の中央部において二輪トラックユニッ
トをなす電磁気装置３０の約２７３を上方からしめした
ものである。上記の多種の部材が組立てられる場合、第
２図にしめすごとく組立てられる。

特に、第３図において、上方から、取付材１８、緩衝材
２２、第４の磁石３Ｃ列、内側接続ハーネス２７、車体
枠２０、駆動輪３２．３４、ベルト車４０、車体枠２０
、ベルト車４０、車体枠２０、無限履帯１２、ゴム座板
１４、第１の磁石１６列、車体枠２０、駆動輪３２．３
４、ベルト車４０、車体枠２０、外側接続ハーネス２６
、第３の磁石２４列、緩衝器２２および取付材１８がそ
れぞれしめされている。

第３図において、第１図および第２図においてしめすご
とく、各種の車輪が電磁気装置３０に使用されており、
駆動輪３２および３４は車両を移動させるために無限履
帯１２に噛合されており、さらに、車体枠２０は車両の
移動時に駆動輪の位置を維ｔ４ｊするようにされている
。

第４Ａ図は電磁気装置ＩＯの一輪駆動の車輪軌道配置の
頂部を内側から視た図をしめし、−輪駆動の車輪軌道５
２は第１の磁石１６列が一輪駆動の車輪軌道５２の片側
に配置されるとともに、第２の磁石５４列か反対側に配
置されている。

同様に、第４Ｂ図は電磁気装置３０の二輪駆動の車輪軌
道配置の頂部を内側から視た図をしめし、二輪駆動の車
輪軌道６１および６２は第１の磁石１６列かそれぞれの
二輪駆動の車輪軌道６１および６２の片側に配置される
とともに、第２の磁石５４列が反対側に配置されている
。

第５図において、接続ハーネス２６がしめされるととも
に、接続ハーネス２７は図示されず、電気エネルギーが
第１の磁石１６列および第２の磁石５４列（図示しない
）に給電される。上記の電気エネルギーは第１の磁石１
６列および第２の磁石５４列のそれぞれにハーネスコイ
ル７２を通じて伝達される。

接続ハーネス２６および２７は車体枠２０の両側に取付
けられ、接続ハーネス２６および２７のそれぞれには、
金属ハーネス棒７０が取付棒７４に取付けられている。

各接続ハーネス２０および２７の金属ハーネス棒７０に
は接続ハーネスが移動中の無限履帯１２に従って回転す
る部分に、固定端構部が設けられている。

前記の各接続ハーネス２Ｂおよび２７は無限履帯１２の
内面上に位置されている第１の磁石１６列および第２の
磁石５４列のそれぞれに車両の動力源（図示しない）か
ら電気エネルギーが伝達されるように配置されている。

かくして、車体および車軸に互に支持されている第３の
磁石２４列および第４の磁石３６列が作動されるとき、
無限履帯１２の内面上に枢着されている第１の磁石１６
列および第２の磁石５４列は支持されている第３の磁石
２４列および第４の磁石３６列と反撥するように励磁さ
れ、かくして車両のｉ＝は車軸から車両を支持するよう
に無限履帯１２へと伝達されることとなり、車両の移動
に必要とするエネルギーを低減させることかできる。

第６図はトラックまたは自動車に使用するさいの電磁気
装！３０の断面図であり、図示のごとく、駆動輪３２お
よび３４は車輪軌道６１および６２にそれぞれ位置され
て、駆動輪ガード６３および６４によりそれぞれ包囲さ
れている。無限履帯１２には、第３の磁石２４列と相互
作用を行う第１の磁石１８列と、第４の磁石３６列と相
互作用を行う第２の磁石５４列とが備えられている。

第３の磁石２４列および第４の磁石３６列は、車体７５
および車軸７６から、相互に支持されており、かかる手
段によって車両の重量が車軸７６から無限履帯１２へと
伝達されている。

第７Ａ図は本発明における電磁気装置ＩＯに配置された
鉄道軌道ユニット８０の要部後面図であり、図示のごと
く、鉄道軌道ユニット８０は導体鋼製履帯８６からなり
、導体鋼製履帯８６は前記ユニット８０の鉄心として用
いられる。また、鉄道軌道ユニット８０は磁気不感応層
８４が設けられており、第１の磁石１６列および第２の
磁石５４列から導体鋼製履帯８６に入る磁気が防止され
るようにしている。

駆動輪９２はレール８８上に前記軌道ユニット８０を移
動させるために設けられており、車軸８２は駆動輪９２
を貫通して延びており、また、接続ハーネス２６および
２７ならびにハーネスコイル７２をも貫通して延びてい
て、電気エネルギーは第１の磁石１６列および第２の磁
石５４列へ電導される。

前記ユニット８０の他の部材は、説明を簡略するために
、第１，２および３図においてしめした電磁気装置１０
のようにしめされない。

第７Ｂ図は可撓性をもつ導体鋼製履帯８６の要部をしめ
す図である。

第８Ａ図、第８Ｂ図および第８Ｃ図において、関連機構
、すなわち、第１図示および第２図示の一輪トラックユ
ニットおよび二輪トラックユニットのゴム座板１４に牽
引スタッド１１６を突出させ、かつ、引抜きさせるため
の牽引スタツ白１Ｂの棒調整ユニット１００をしめした
ものである。

第８Ａ図にしめすごとく、棒調整ユニット１００は車体
枠２０の外方に配置されており、必要なときに牽引スタ
ッド１１Ｂを突出および引抜くためにスタッドビン１１
２と接続されている。

第８Ｂ図にしめした＋＋調整ユニット１００の詳細図に
おいて、車体枠２０の要部をはじめ、案内棒１０２、モ
ータ１０４および調整棒ＬＯＧがしめされている。

必要なときに、たとえば、冬期において、車両運転員は
スタッドビン１１２を圧下させるため、調整棒１０Ｂを
降下させるように調整棒１０６上に位置されているモー
タ１０４に給電させることにより、牽引スタッド１１６
はゴム座板１４を貫通してスタッド板１１４により、均
一に突出される。

案内棒１０２にある調整棒１０Ｂの昇降はラックとビニ
オン配置の効果を有するものである。

第８Ｃ図にしめすごとく、スプリング１．１８は牽引ス
タッド１１１３の周囲に配置されており、使用に供しな
いときは、スプリング１１８が取外されるとともに、ス
プリング１１８はハンジング（図示しない）内に収容さ
れている。

凡ゆる車両において、少くとも１組の駆動輪、たとえば
、駆動輪３２および３４が備えられ、そして、トレーラ
トラックまたは鉄道車両では、４組またはそれ以上の駆
動輪が備えられている。

第９図において、コア・履帯・ユニット３１がしめされ
、無限履帯１２が備えられて、外面上にゴム座板１４が
設けられるとともに、内面上に第１の磁石１６列がそれ
ぞれ枢着されている。上記の配置において、駆動体１３
０は第２図においてしめした１組の駆動輪３２および３
４と代替されるものである。

前記駆動体１３０は無限履帯１２の内側に配置せられ、
車両運転における安定性が改善されるようにしている。

第２図示の二輪トラックユニットをなす電磁気装置３０
に備えられたように、ベルＩ・車４０は無限履帯■２の
軌道を案内するように設けられている。

第１０図においては電磁気トラックユニット装置１５０
の要部後面図がしめされ、前記装置１５０は運転のため
に完全な磁気装置により行われる。前記装置１５０は第
１図示の一輪トラックユニットをなす電磁気装置１０の
配置と類似しているか、前記電磁気装置１（ｌの駆動輪
２８または第９図示の駆動体１３０が備えられていない
。電磁気トラックユニット装置１５０は駆動輪２８また
は第２図における駆動輪３２および３４ならびに第９図
示の駆動体１３０に代替されるように無限履帯１２の内
側に配置されている。

そして、電磁気トラックユニット装置１５０は第１図示
の電磁気装置１０および第２図示の電磁気装置３０の推
進および制動システムとして機能される。

電磁気トラックユニット装置１５０内に車両を保持する
ために、案内軌条１５５が第１の磁石１６列および第２
の磁石５４列の外側に設けられている。

第１０図示の電磁気トラックユニット装置１５０におい
て、第１図示の電磁気装置１０と類似して、ゴム座板１
４、接続ハーネス２６、第１の磁石１６列、第３の磁石
２４夕げ、緩衝器２２、車体枠２０および取付材１８が
それぞれ設けられている。

また、第１Ｏ図においては、第１図示の電磁気装置１０
には見られない車軸７６、内側の接続ハーネス２７、第
２の磁石５４列、第４の磁石３６列および一輪駆動の車
輪軌道５２が備えられている。

本発明によれば第１図示の電磁気装置１０、第２図示の
電磁気装置３０および第１０図示の電５ｔ！気装置１５
０はいずれも、駆動輪２８．３２および３４、駆動体１
３０および電磁気トラックユニット装置１５０か同一の
車両における各別の無限履帯１２の内面上に結合されて
配置されている。

本発明による電磁気装置１０および３０は政府機関、鉄
道部門、自動車およびトラック保育者、保険会社および
航空会社などの各部門において多くの長所を有しており
、上記の長所は下記の表１において記載されている。

表　　　　１長所−節減Ａ政府機関 ■、道路損傷の低減。車両の重量か長い接地面にわたっ
て分布されている。

２、ポットホールや不良道路状聾に起因する事故に伴う
政府への苦情の減少。

３、小型エンジンの使用による燃料節減による財政赤字
の低減。

４、政府保有車両の長寿命化。

５、国民の生命および身体的危害における損害の防止な
らでにこれに伴う人的資源の増加と教育関連資金の高度
活用。

６、タイヤ損傷の防止によるごみ処理のコスト低減およ
び利用拡大。

Ｂ鉄道部門 ■、道床の損傷低減。重量分布が改善されて修理コスト
の節減となり、枕木の敷設間隔を増加させることにより
費用低減となる。

２、小型かつ軽量エンジンの使用による機関車コストの
低減。

３．３基または４基のエンジン使用に替り、１基のみの
使用による機関車コストの低減。

４、車両相互の衝突（編成、停車および発車時における
）に伴う損傷および損傷クレームの防止。

５、運賃の低減および／または利益の増大。

Ｃ自動車およびトラック保有者１、タイヤは廃止され、座板のみが使用される。

２、タイヤ修理およびリドレッドが不用となる。

３、タイヤのバランス。

４、冬期用タイヤから亘期用への転換。

５、安全性の向上。

ａ）タイヤパンクの解消ｂ）制動距離の短縮Ｃ）冬期運転における良好な走行ｄ）障害物、不良道路状態またはポットホールによる破
損箇所の修理または改装の解消ａａ）タイヤ破損または
切損ｂｂ）　リム損傷ｅｅ）車軸損傷または破損ｄｄ）フロントエンドｅ）上記道路状態による事故の解消６、生命および身体的危害への危険性の低減。

７、生命損失または負傷による賃金損失。

８、車両の長寿命化による節減。

９、保険料の低減による節減。

１０、ガロン当り走行距離の延長によるガソリン／ディ
ーゼル燃料の節減。

１１、スペアタイヤのコスト節減。

１２、ボールベアリングの長寿命化。

１３、車両の修理時における貸付業者にとってのコスト
の解消。

Ｄ保険会社１、財産損害（自動車／トラック）に対する請求の減少
。

２、航空機損害および損失の減少。

３、生命および負ｍ７Ｒ求の減少。

Ｅ航空会社１、タイヤパンク。

２、航空機用機器の損失または損害。

３、修理による収入損失。

４、低保険料率。

５、タイヤ解消による節減。

本発明は以下の請求の範囲に規定される本発明の範囲か
ら逸脱せずに、本発明は当業者において変形を施すこと
ができることを理解すべきである。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明は互に対向する磁石列によ
り反撥させて車体が浮上され、無限履帯と駆動輪との噛
合いにより車両を移動させるにさいし、車両の重量は車
軸から無限履帯へと伝達されるので、地表面との走行抵
抗か低減され、必要エネルギーを低減させることができ
、また、駆動輪が地表面と直接的に接触することがない
ので、駆動輪の摩耗および損耗に対して耐久性を向上さ
せることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例における車輪付単両用磁気浮
上装置の電磁気−輪トラックユニットの正面組立図、第
２図は同電磁気二輪トラックユニットの正面組立図、第
３図は第２図示の電磁気二輪トラックユニットの部品展
開図、第４Ａ図は第１図示の電磁気−輪トラックユニッ
トの要部断面図□、第４Ｂ図は第２図示の電磁気二輪ト
ランクユニットの要部断面図、第５図は第１図示および
第２図示の車輪付単両用磁気浮上装置の無限履帯におけ
る電磁石に給電するための接続ハーネスの側面図、第６
図は第２図示の車輪付単両用磁気浮上装置の要部後面図
、第７Ａ図は本発明の他の実施例による鉄道軌道ユニッ
トの要部後面図、第７８ｍ−は第７Ａ図示の鉄道軌道ユ
ニットの要部側面図、第８Ａ図は第１図示および第２図
示の車輪付単両用磁気浮上装置におけるスタッドの操作
のための手段の要部後面図、第８Ｂ図は第８Ａ図示の手
段の圧下棒の配置図、第８Ｃ図は第８Ａ図示の手段の突
出し位置におけるスタッドの説明図、第９図は本発明の
他の実施例による駆動体を有する電磁気−輪トラックユ
ニットの側面図、第１Ｏ図は第１図示および第２図示の
無限履帯とともに配置された磁石手段の後面図である。１０、３０・・・電磁気装置　　　　１２・・・無限履
帯１４・・・座　板１Ｂ、　２４．３６．５４・・・磁　石　　２０・・卓
体砕２０、２７・・・接続ハーネス２ｇ、　３２．３４．９２・・・駆動輪５２、１３１．
６２・・・車輪軌道７５・・・車　体　　　　　　　７０．８２・・・車　
軸１１６・・・牽引スタッド出願人発明者　　ミツフナ　ジョージ　クラウス第６図第８Ａ図第８Ｂ図第８Ｃ図１゜

Claims

【特許請求の範囲】

（１）地表にて車輪付車両を浮上および移動させる電磁
気装置であって、（ａ）前記車両が移動される地表上に接地されるように
配置された無限履帯と、（ｂ）前記無限履帯の内面に位置されるとともに、前記
車両の車体から支持された第３の磁石列および前記車両
の車軸から支持された第４の磁石列と同時に反撥するよ
うに配置された第１および第２の磁石列と、（ｃ）前記第１および第２の磁石列の間に配置されると
ともに、前記無限履帯の内面に位置された車輪軌道と、（ｄ）前記車両の車軸に位置されるとともに、前記車輪
の駆動により前記無限履帯を移動させるための前記車輪
軌道と密着されるように配置された少くとも１組からな
る金属製の駆動輪と、および（ｅ）前記駆動輪に取付け
られた固定端溝部を有する部材に設けられるとともに、
前記無限履帯の移動に協調して前記固定端溝部内にて回
転される接続ハーネスを有し、前記接続ハーネスは前記
車両の動力源から前記無限履帯の内面に位置された前記
磁石列へ給電を行い、前記車体から支持された磁石列お
よび前記車軸から支持された磁石列と対向されたときに
、前記無限履帯の内面に配置された磁石列が給電されて
、前記支持された磁石列と反撥して、車両の重量は車軸
から車輪付車両を支持するために前記無限履帯へ伝達さ
れて、前記車輪付車両を移動させるために必要とするエ
ネルギーが低減されることを特徴とする車輪付車両用磁気浮上装置。
（２）前記地表は乾地表面であることを特徴とする請求
項１記載の車輪付車両用磁気浮上装置。
（３）前記磁石列は電磁石列であることを特徴とする請
求項１記載の車輪付車両用磁気浮上装置。
（４）前記車輪の集合は駆動輪であることを特徴とする
請求項１記載の車輪付車両用磁気浮上装置。
（５）前記車両軌道は駆動輪を所要の位置に保持するた
め保護していることを特徴とする請求項１記載の車輪付
車両用磁気浮上装置。
（６）前記無限履帯はその外面上に座板の列を有してい
ることを特徴とする請求項１記載の車輪付車両用磁気浮
上装置。
（７）前記座板の内側に牽引スタッドを突出および引抜
きさせる機構が配置されていることを特徴とする請求項
６記載の車輪付車両用磁気浮上装置。
（８）前記車体枠は車軸に駆動輪を保持するために般け
られたことを特徴とする請求項１記載の車輪付車両用磁
気浮上装置。
（９）前記車両重量伝達手段は前記装置内に完全に包含
されていることを特徴とする請求項１記載の車輪付車両
用磁気浮上装置。
（１０）前記車両は移動される地表上の制約なしに凡ゆ
る距離を移動しうることを特徴とする請求項１記載の車
輪付車両用磁気浮上装置。
（１１）前記駆動体は前記駆動輪と代替されるとともに
、前記駆動体は無限履帯の内側に配置され、前記車両運
転の安定性をもたらすことを特徴とする請求項１記載の
車両用磁気浮上装置。
（１２）電磁気トラックユニット装置が前記無限履帯内
にて駆動輪および駆動体と代替するように配置されてい
ることを特徴とする請求項１１記載の単両用磁気浮上装
置。
（１３）電磁気トラックユニット装置は推進および制動
システムとして機能することを特徴とする請求項１２記
載の車両用磁気浮上装置。