CN107264382A - 一种具有良好缓冲性能的agv盛物装置 - Google Patents

一种具有良好缓冲性能的agv盛物装置 Download PDF

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Abstract

本发明公开了一种具有良好缓冲性能的AGV盛物装置，缓冲盛物装置包括底板、液压缸、水平调整板、液压箱盖板和盛物装置，底板中心处的中心杆上端设置有铰接球体；所述水平调整板上端设置有液压框和滑动孔，液压框内部底面上设置有压力传感器阵，水平调整板下侧中心处设置有铰接球套，铰接球体设置在铰接球套内腔内，铰接球体与铰接球套形成球面运动副；液压缸安装槽内设置有液压缸，液压缸内的液压杆一端与U形连接件形成铰接连接；液压框内装设有压力溶液；盛物装置下端的滑动杆设置在滑动孔内，滑动杆外侧套设有缓冲弹簧；本发明结构简单，设计合理，水平调整效果好，减振性能优良，物品保护完整，可以进行广泛推广和应用。

Description

一种具有良好缓冲性能的AGV盛物装置
【技术领域】
本发明涉及AGV的技术领域，特别是AGV盛物装置的技术领域。
【背景技术】
AGV小车是一种能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，由于其具有自动化程度高、安全、灵活等特点，是目前国内实现物料自动搬运的最佳解决途径之一。
目前AGV小车包括车体、驱动装置、设置于车体底部的万向轮和定向轮、设置于车体上的导航装置和安全组件。驱动装置包括位于车体内部的驱动电机和位于车体底部的驱动轮，驱动轮位于驱动电机的输出端。驱动装置与导航装置电连接，其通过导航装置的导航结果来驱动车体运行。安全组件用于对AGV小车自身及周边设备进行保护。在遇到路面不平或弯道等特殊环境时，AGV小车靠驱动装置的上下浮动来适应环境的变化，减少对运送物品的冲击，但是这种减振效果并不是特别好的方式，容易使得物品倾斜，十分容易损坏物品，不利于精密物品的输送，针对这样的情况，有必要设计一种具有良好缓冲的AGV盛物装置。
【发明内容】
本发明的目的就是解决现有技术中的问题，提出一种具有良好缓冲性能的AGV盛物装置，能够使物品减振效果好，物品始终处于良好的水平状态，对物品保护性能好。
为实现上述目的，本发明提出了一种具有良好缓冲性能的AGV盛物装置，包括车体、缓冲盛物装置、端杆、运行指示灯、控制装置、电磁阀组、蓄电池和油箱，所述车体上设置有缓冲盛物装置、控制装置、电磁阀组、蓄电池和油箱，电磁阀组设置在缓冲盛物装置与控制装置之间，车体前端设置有端杆，端杆上设置有运行指示灯。
作为优选，所述缓冲盛物装置包括底板、液压缸、水平调整板、液压箱盖板、盛物装置、缓冲弹簧、压力传感器阵、压力溶液和防脱环，所述底板中心处设置有中心杆，中心杆上端设置有铰接球体，底板上端面设置有若干液压缸安装槽；所述水平调整板上端设置有液压框，水平调整板上设置有若干滑动孔，液压框内部底面上设置有压力传感器阵，水平调整板下侧中心处设置有铰接球套，铰接球套下端侧壁上开设有缺口，铰接球套侧壁上还设置有若干螺钉槽，所述平调整板下侧还设置有若干U形连接件；所述铰接球体设置在铰接球套内腔内，铰接球体与铰接球套形成球面运动副；所述液压缸安装槽内设置有液压缸，液压缸内的液压杆一端设置在U形连接件的凹槽内，U形连接件侧壁上设置有一销钉使得U形连接件与液压杆形成铰接连接；所述液压框内装设有压力溶液，液压框上端盖设有液压箱盖板；所述盛物装置下端的滑动杆设置在滑动孔内，滑动杆外侧套设有缓冲弹簧，缓冲弹簧一端与盛物装置下端面相接触，缓冲弹簧另一端与基板上侧面相接触，缓冲弹簧最小压缩量高度高于液压箱盖板上端面。
作为优选，所述液压缸安装槽绕着中心杆的轴心线均匀设置在中心杆周围；所述滑动孔均匀分布在液压框四周；所述螺钉槽均位于同一水平面面上；U形连接件绕着铰接球套中心均匀分布在铰接球套周围；所述U形连接件与液压缸的数量相等，位置一一对应；所述滑动杆与滑动孔形成滑动配合，滑动杆下端设置有限位螺母，限位螺母位于基板下侧。
作为优选，所述铰接球套侧壁下端设置有防脱环，防脱环通过螺钉固定在铰接球套外侧壁上。
作为优选，所述控制装置分别与压力传感器阵、运行指示灯、电磁阀组和蓄电池电连接，所述油箱与电磁阀组通过油管相连接，油箱内设置有若干油泵，油泵的数量与液压缸的数量相等，油泵与电磁阀组通过油管相连接；所述运行指示灯有红、黄、绿三种指示颜色。
本发明的有益效果：本发明通过将液压框底面上设置有压力传感器阵，可以对内部的压力溶液进行压力检测，方便控制装置对水平调整板倾斜角度和方位进行判断；设置有液压缸，铰接球体套设在铰接球套内，铰接球体与铰接球套形成球面副，可以方便将水平调整板调整到水平状态；滑动杆外侧套设有缓冲弹簧，缓冲弹簧设置在盛物装置下端面与基板上端面之间，可以很好对放置在盛物框内的物品进行缓冲减振；本发明结构简单，设计合理，水平调整效果好，减振性能优良，物品保护完整，可以进行广泛推广和应用。
本发明的特征及优点将通过实施例结合附图进行详细说明。
【附图说明】
图1是本发明一种具有良好缓冲性能的AGV盛物装置的主视图；
图2是本发明一种具有良好缓冲性能的AGV盛物装置的缓冲盛物装置立体结构示意图；
图3是本发明一种具有良好缓冲性能的AGV盛物装置的缓冲盛物装置剖面结构示意图；
图4是本发明一种具有良好缓冲性能的AGV盛物装置的缓冲盛物装置剖面局部放大示意图；
图5是本发明一种具有良好缓冲性能的AGV盛物装置的底板立体结构示意图；
图6是本发明一种具有良好缓冲性能的AGV盛物装置的水平调整板立体结构示意图。
图7是本发明一种具有良好缓冲性能的AGV盛物装置的水平调整板另一立体结构示意图
图中：1-车体、2-缓冲盛物装置、21-底板、211-中心杆、212-铰接球体、213-液压缸安装槽、22-液压缸、23-水平调整板、231-基板、232-液压框、233-滑动孔、234-U形连接件、235-凹槽、236-销孔、237-铰接球套、238-缺口、239-螺钉槽、24-液压箱盖板、25-盛物装置、251-盛物框、252-滑动杆、253-限位螺母、26-缓冲弹簧、27-压力传感器阵、28-压力溶液、29-防脱环、3-端杆、4-运行指示灯、5-控制装置、6-电磁阀组、7-蓄电池、8-油箱。
【具体实施方式】
参阅图1-图7，本发明一种具有良好缓冲性能的AGV盛物装置，包括车体1、缓冲盛物装置2、端杆3、运行指示灯4、控制装置5、电磁阀组6、蓄电池7和油箱8，所述车体1上设置有缓冲盛物装置2、控制装置5、电磁阀组6、蓄电池7和油箱8，电磁阀组6设置在缓冲盛物装置2与控制装置5之间，车体1前端设置有端杆3，端杆3上设置有运行指示灯4；所述缓冲盛物装置2包括底板21、液压缸22、水平调整板23、液压箱盖板24、盛物装置25、缓冲弹簧26、压力传感器阵27、压力溶液28和防脱环29，所述底板21中心处设置有中心杆211，中心杆211上端设置有铰接球体212，底板21上端面设置有若干液压缸安装槽213；所述水平调整板23上端设置有液压框232，水平调整板23上设置有若干滑动孔233，液压框232内部底面上设置有压力传感器阵27，水平调整板23下侧中心处设置有铰接球套237，铰接球套237下端侧壁上开设有缺口238，铰接球套237侧壁上还设置有若干螺钉槽239，所述平调整板23下侧还设置有若干U形连接件234；所述铰接球体212设置在铰接球套237内腔内，铰接球体212与铰接球套237形成球面运动副；所述液压缸安装槽213内设置有液压缸22，液压缸22内的液压杆一端设置在U形连接件234的凹槽235内，U形连接件234侧壁上设置有一销钉使得U形连接件234与液压杆形成铰接连接；所述液压框232内装设有压力溶液28，液压框232上端盖设有液压箱盖板24；所述盛物装置25下端的滑动杆252设置在滑动孔233内，滑动杆252外侧套设有缓冲弹簧26，缓冲弹簧26一端与盛物装置25下端面相接触，缓冲弹簧26另一端与基板231上侧面相接触，缓冲弹簧26最小压缩量高度高于液压箱盖板24上端面；所述液压缸安装槽213绕着中心杆211的轴心线均匀设置在中心杆211周围；所述滑动孔233均匀分布在液压框232四周；所述螺钉槽239均位于同一水平面面上；U形连接件234绕着铰接球套237中心均匀分布在铰接球套237周围；所述U形连接件234与液压缸22的数量相等，位置一一对应；所述滑动杆252与滑动孔233形成滑动配合，滑动杆252下端设置有限位螺母253，限位螺母253位于基板231下侧；所述铰接球套237侧壁下端设置有防脱环29，防脱环29通过螺钉固定在铰接球套237外侧壁上；所述控制装置5分别与压力传感器阵27、运行指示灯4、电磁阀组6和蓄电池7电连接，所述油箱8与电磁阀组6通过油管相连接，油箱8内设置有若干油泵，油泵的数量与液压缸22的数量相等，油泵与电磁阀组6通过油管相连接；所述运行指示灯4有红、黄、绿三种指示颜色。
本发明工作过程：
本发明一种具有良好缓冲性能的AGV盛物装置在工作过程中，先将运送的物品放置到盛物装置25的盛物框251内，AGV开始行走，在行走过程中，当遇到颠簸的路面时，滑动杆252在滑动孔233内滑动，缓冲弹簧26被压缩和恢复，从而达到对物品的缓冲作用，当遇到斜面时，液压框232内部的压力溶液28倾斜，压力传感器阵27测试出不同位置处的压力情况，然后将数据传输到控制装置5，控制装置5对其进行判断，控制油箱8内的油泵和电磁阀组6，使得液压缸22的液压杆伸缩，从而将水平调整板23调整的水平状态，保证物品处于水平放置状态，保护运输物品的完整性。
本发明通过将液压框232底面上设置有压力传感器阵27，可以对内部的压力溶液28进行压力检测，方便控制装置5对水平调整板23倾斜角度和方位进行判断；设置有液压缸22，铰接球体212套设在铰接球套237内，铰接球体212与铰接球套237形成球面副，可以方便将水平调整板23调整到水平状态；滑动杆252外侧套设有缓冲弹簧26，缓冲弹簧26设置在盛物装置25下端面与基板231上端面之间，可以很好对放置在盛物框251内的物品进行缓冲减振；本发明结构简单，设计合理，水平调整效果好，减振性能优良，物品保护完整，可以进行广泛推广和应用。
上述实施例是对本发明的说明，不是对本发明的限定，任何对本发明简单变换后的方案均属于本发明的保护范围。

Claims (5)

1.一种具有良好缓冲性能的AGV盛物装置，其特征在于：包括车体(1)、缓冲盛物装置(2)、端杆(3)、运行指示灯(4)、控制装置(5)、电磁阀组(6)、蓄电池(7)和油箱(8)，所述车体(1)上设置有缓冲盛物装置(2)、控制装置(5)、电磁阀组(6)、蓄电池(7)和油箱(8)，电磁阀组(6)设置在缓冲盛物装置(2)与控制装置(5)之间，车体(1)前端设置有端杆(3)，端杆(3)上设置有运行指示灯(4)。
2.如权利要求1所述的一种具有良好缓冲性能的AGV盛物装置，其特征在于：所述缓冲盛物装置(2)包括底板(21)、液压缸(22)、水平调整板(23)、液压箱盖板(24)、盛物装置(25)、缓冲弹簧(26)、压力传感器阵(27)、压力溶液(28)和防脱环(29)，所述底板(21)中心处设置有中心杆(211)，中心杆(211)上端设置有铰接球体(212)，底板(21)上端面设置有若干液压缸安装槽(213)；所述水平调整板(23)上端设置有液压框(232)，水平调整板(23)上设置有若干滑动孔(233)，液压框(232)内部底面上设置有压力传感器阵(27)，水平调整板(23)下侧中心处设置有铰接球套(237)，铰接球套(237)下端侧壁上开设有缺口(238)，铰接球套(237)侧壁上还设置有若干螺钉槽(239)，所述平调整板(23)下侧还设置有若干U形连接件(234)；所述铰接球体(212)设置在铰接球套(237)内腔内，铰接球体(212)与铰接球套(237)形成球面运动副；所述液压缸安装槽(213)内设置有液压缸(22)，液压缸(22)内的液压杆一端设置在U形连接件(234)的凹槽(235)内，U形连接件(234)侧壁上设置有一销钉使得U形连接件(234)与液压杆形成铰接连接；所述液压框(232)内装设有压力溶液(28)，液压框(232)上端盖设有液压箱盖板(24)；所述盛物装置(25)下端的滑动杆(252)设置在滑动孔(233)内，滑动杆(252)外侧套设有缓冲弹簧(26)，缓冲弹簧(26)一端与盛物装置(25)下端面相接触，缓冲弹簧(26)另一端与基板(231)上侧面相接触，缓冲弹簧(26)最小压缩量高度高于液压箱盖板(24)上端面。
3.如权利要求2所述的一种具有良好缓冲性能的AGV盛物装置，其特征在于：所述液压缸安装槽(213)绕着中心杆(211)的轴心线均匀设置在中心杆(211)周围；所述滑动孔(233)均匀分布在液压框(232)四周；所述螺钉槽(239)均位于同一水平面面上；U形连接件(234)绕着铰接球套(237)中心均匀分布在铰接球套(237)周围；所述U形连接件(234)与液压缸(22)的数量相等，位置一一对应；所述滑动杆(252)与滑动孔(233)形成滑动配合，滑动杆(252)下端设置有限位螺母(253)，限位螺母(253)位于基板(231)下侧。
4.如权利要求2所述的一种具有良好缓冲性能的AGV盛物装置，其特征在于：所述铰接球套(237)侧壁下端设置有防脱环(29)，防脱环(29)通过螺钉固定在铰接球套(237)外侧壁上。
5.如权利要求1所述的一种具有良好缓冲性能的AGV盛物装置，其特征在于：所述控制装置(5)分别与压力传感器阵(27)、运行指示灯(4)、电磁阀组(6)和蓄电池(7)电连接，所述油箱(8)与电磁阀组(6)通过油管相连接，油箱(8)内设置有若干油泵，油泵的数量与液压缸(22)的数量相等，油泵与电磁阀组(6)通过油管相连接；所述运行指示灯(4)有红、黄、绿三种指示颜色。
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