CN111959370B - 一种机械零件生产用智能运输车 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种机械零件生产用智能运输车，涉及运输设备技术领域，针对现有的AGV运输车工作性能不佳的问题，现提出如下方案，其包括AGV运输车主体，所述AGV运输车主体的上方设有横向设置的载物台，所述载物台的中部开设有延伸槽，所述延伸槽内部的两端均滑动连接有横向设置的延伸板，两个所述延伸板之间设有双轴电机，所述双轴电机固定在延伸槽的内壁上，所述双轴电机的两端均传动连接有横向设置的螺纹杆，两个所述延伸板的相对端均开设有螺纹槽。本发明可高效的对机械零件进行运输，且可灵活的对运输车的载物部件的尺寸进行调节，并且可对运输的机械零件进行有效的缓冲处理，运输效率高，使用方便。

Description

一种机械零件生产用智能运输车
技术领域
本发明涉及运输设备技术领域，尤其涉及一种机械零件生产用智能运输车。
背景技术
机械零件又称机械元件是构成机械的基本元件，是组成机械和机器的不可分拆的单个制件，在机械零件的生产加工过程中，需要使用到相应的AGV运输车对机械零件进行输送。
现有的AGV运输车虽然可以辅助使用者对机械零件进行输送，但是在使用的过程中，AGV运输车顶部的载物台大多已经固定好相应的尺寸，往往只能对一定数量的机械零件进行承载运输，很难根据机械零件的数量，灵活的对AGV运输车顶部载物台的尺寸进行调节，此时便需要AGV运输车对机械零件进行多次运输，在此过程中，极大的降低了机械零件的运输效率，为此我们提出了一种机械零件生产用智能运输车。
发明内容
本发明提出的一种机械零件生产用智能运输车，解决了AGV运输车工作性能不佳的问题。
为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
一种机械零件生产用智能运输车，包括AGV运输车主体，所述AGV运输车主体的上方设有横向设置的载物台，所述载物台的中部开设有延伸槽，所述延伸槽内部的两端均滑动连接有横向设置的延伸板，两个所述延伸板之间设有双轴电机，所述双轴电机固定在延伸槽的内壁上，所述双轴电机的两端均传动连接有横向设置的螺纹杆，两个所述延伸板的相对端均开设有螺纹槽，所述螺纹杆分别螺纹连接在相应的螺纹槽内部，所述AGV运输车主体顶部的四角均开设有安装槽，所述安装槽底部的内壁固定有竖向设置的气压缸，所述气压缸的活塞端设有连接机构，所述气压缸的活塞端通过连接机构分别连接在载物台的底部。
优选的，所述双轴电机的两端均设有螺纹，且螺纹方向相反。
优选的，两个所述延伸板均为L形结构，两个所述延伸板的背离端均延伸出延伸槽的外部。
优选的，所述连接机构包括连接块和连接槽，所述连接块固定在气压缸的活塞端上，所述连接槽开设在载物台的底部，所述连接槽为环形槽，所述连接槽的内部滑动连接有缓冲环，所述连接槽顶部的内壁固定有多个竖向设置的缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的另一端固定在缓冲环的顶部，所述连接块的两端均开设有容纳槽，所述容纳槽的内部滑动连接有横向设置的阻挡块，所述阻挡块为梯形块，所述容纳槽的内部设有多个横向设置的复位弹簧，所述连接块和阻挡块的总长度大于连接槽槽口的宽度。
优选的，所述AGV运输车主体的左端设有竖向设置的卡块，所述载物台的底部沿周向开设有多个卡槽，所述卡块滑动连接在相应的卡槽内部，所述AGV运输车主体左端的两侧均固定有横向设置的限定块，所述卡块的两侧均开设有竖向设置的限定槽，所述限定块相对滑动连接在限定槽的内部，所述限定槽顶部的内壁固定有连接弹簧，所述连接弹簧的另一端固定在限定块上。
优选的，两个所述延伸板相对端的两侧均固定有定位块，所述延伸槽两侧的内壁均开设有定位槽，所述定位块滑动连接在相应的定位槽内部。
优选的，所述载物台的顶部粘接有橡胶垫，该橡胶垫的顶部设有防滑纹。
优选的，所述复位弹簧的一端固定在容纳槽的内壁上，所述复位弹簧的另一端固定在阻挡块上。
优选的，所述限定块为T形块，所述限定块端部的直径大于限定槽槽口的宽度。
优选的，所述气压缸的活塞端滑动连接在安装槽的内部，所述安装槽的长度大于气压缸的长度。
本发明中：
1、通过AGV运输车主体、载物台、延伸槽、延伸板、双轴电机、螺纹杆、螺纹槽、安装槽和气压缸的配合工作，可高效的对机械零件进行运输，且可根据机械零件的数量，灵活的对运输车的载物部件的尺寸进行调节，从而在一定范围内，对不同数量的机械零件进行输送，工作性能高，并且可根据使用者的使用需求，灵活的对运输车的载物部件的高度进行调节，从而方便使用者对运输车进行使用，灵活度高。
2、通过连接块、连接槽、缓冲环、缓冲弹簧、容纳槽、复位弹簧、阻挡块、卡槽、限定块、限定槽、连接弹簧、定位块、定位槽和卡块的配合工作，可对运输的机械零件进行有效的缓冲处理，对机械零件进行高效的防护，且可根据使用者的使用需求，简单方便的对运输车的载物部件进行拆卸，使用方便，并且可灵活的对运输车的载物部件的角度进行调节，从而方便使用者取用运输车上的机械零件，工作性能高。
附图说明
图1为本发明提出的一种机械零件生产用智能运输车的结构示意图；
图2为图1中A部分的局部放大图；
图3为图1中B部分的局部放大图。
图中标号：1、AGV运输车主体；2、载物台；3、延伸槽；4、延伸板；5、双轴电机；6、螺纹杆；7、螺纹槽；8、安装槽；9、气压缸；10、连接块；11、连接槽；12、缓冲环；13、缓冲弹簧；14、容纳槽；15、复位弹簧；16、阻挡块；17、卡槽；18、限定块；19、限定槽；20、连接弹簧；21、定位块；22、定位槽；23、卡块。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-3，一种机械零件生产用智能运输车，包括AGV运输车主体1，AGV运输车主体1的上方设有横向设置的载物台2，载物台2的中部开设有延伸槽3，延伸槽3内部的两端均滑动连接有横向设置的延伸板4，两个延伸板4之间设有双轴电机5，双轴电机5固定在延伸槽3的内壁上，双轴电机5的两端均传动连接有横向设置的螺纹杆6，两个延伸板4的相对端均开设有螺纹槽7，螺纹杆6分别螺纹连接在相应的螺纹槽7内部，AGV运输车主体1顶部的四角均开设有安装槽8，安装槽8底部的内壁固定有竖向设置的气压缸9，气压缸9的活塞端设有连接机构，气压缸9的活塞端通过连接机构分别连接在载物台2的底部，双轴电机5的两端均设有螺纹，且螺纹方向相反，两个延伸板4均为L形结构，两个延伸板4的背离端均延伸出延伸槽3的外部，当使用者需要使用AGV运输车主体1对机械零件进行输送时，此时可根据使用者的使用需求，对载物台2的尺寸进行调节，此时可通过双轴电机5的运行，带动螺纹杆6进行转动，此时可通过螺纹杆6和螺纹槽7的螺纹配合工作，驱动延伸板4进行水平位移，此时可带动延伸板4滑出或者滑入延伸槽3的内部，此时使用者可对载物台2的整体尺寸进行调节，从而方便AGV运输车主体1对不同数量的机械零件进行输送，且在使用者使用AGV运输车主体1的过程中，需要对载物台2的高度进行调节时，此时可通过气压缸9的运行，带动气压缸9的活塞端进行竖向位移，带动载物台2进行竖向位移，此时使用者可方便的对载物台2的高度进行调节，从而方便AGV运输车主体1对不同数量的机械零件进行输送，工作性能高。
连接机构包括连接块10和连接槽11，连接块10固定在气压缸9的活塞端上，连接槽11开设在载物台2的底部，连接槽11为环形槽，连接槽11的内部滑动连接有缓冲环12，连接槽11顶部的内壁固定有多个竖向设置的缓冲弹簧13，缓冲弹簧13的另一端固定在缓冲环12的顶部，连接块10的两端均开设有容纳槽14，容纳槽14的内部滑动连接有横向设置的阻挡块16，阻挡块16为梯形块，容纳槽14的内部设有多个横向设置的复位弹簧15，复位弹簧15的一端固定在容纳槽14的内壁上，复位弹簧15的另一端固定在阻挡块16上，连接块10和阻挡块16的总长度大于连接槽11槽口的宽度，连接槽11槽口的宽度大于连接块10的长度，且当机械零件落在载物台2的顶部时，此时可通过缓冲弹簧13的弹性，对载物台2顶部的机械零件进行缓冲处理，从而避免机械零件在落在载物台2顶部的过程中，与载物台2发生硬性碰撞，导致机械零件发生损坏，继而提高AGV运输车主体1的防护性能。
且当使用者在使用AGV运输车主体1的过程中，需要将AGV运输车主体1顶部的载物台2进行拆卸时，此时使用者可拉动载物台2，带动载物台2进行竖向位移，带动载物台2底部的连接槽11进行竖向位移，当连接槽11底部的内壁与阻挡块16相接触时，此时可通过阻挡块16的梯形结构和复位弹簧15的弹性，带动阻挡块16进行水平位移，带动阻挡块16缩入容纳槽14的内部，此时连接块10将会滑出连接槽11的内部，此时载物台2被拆离出AGV运输车主体1的顶部，此时使用者可方便的对AGV运输车主体1进行使用。
AGV运输车主体1的左端设有竖向设置的卡块23，载物台2的底部沿周向开设有多个卡槽17，卡块23滑动连接在相应的卡槽17内部，AGV运输车主体1左端的两侧均固定有横向设置的限定块18，卡块23的两侧均开设有竖向设置的限定槽19，限定块18相对滑动连接在限定槽19的内部，限定槽19顶部的内壁固定有连接弹簧20，连接弹簧20的另一端固定在限定块18上，且当使用者在使用取用载物台2顶部的机械零件的过程中，需要对载物台2的角度进行调节时，此时使用者可拉动卡块23，带动卡块23进行竖向向下的位移，当卡块23脱离卡槽17的内部后，此时使用者可转动载物台2，此时可通过连接块10和连接槽11的滑动配合工作，带动载物台2进行转动，此时使用者可方便的对载物台2的角度进行调节，且当使用者调节好载物台2的角度后，此时使用者可松动卡块23，此时可通过连接弹簧20的复位弹性，通过限定块18和限定槽19的滑动导向作用，带动卡块23进行竖向向上的位移，当卡块23进入到相应的卡槽17内部后，此时载物台2的角度被固定，此时使用者可方便的对载物台2顶部机械零件进行取用，使用方便。
两个延伸板4相对端的两侧均固定有定位块21，延伸槽3两侧的内壁均开设有定位槽22，定位块21滑动连接在相应的定位槽22内部，通过定位块21和定位槽22的滑动配合工作，可对延伸板4进行限制，从而避免延伸板4完全滑出延伸槽3的内部。
载物台2的顶部粘接有橡胶垫，该橡胶垫的顶部设有防滑纹，通过橡胶垫可增加载物台2的摩擦力，从而避免机械零件从载物台2的顶部轻易滑落，提高机械零件在载物台2顶部的稳定性能。
限定块18为T形块，限定块18端部的直径大于限定槽19槽口的宽度，通过端部直径大于限定槽19槽口宽度的限定块18，可避免卡块23从限定块18上脱离。
气压缸9的活塞端滑动连接在安装槽8的内部，安装槽8的长度大于气压缸9的长度，通过长度大于气压缸9长度的安装槽8，可避免载物台2在竖向位移的过程中，载物台2撞击到气压缸9，导致气压缸9发生损坏，对气压缸9进行高效的防护。
工作原理：当使用者需要使用AGV运输车主体1对机械零件进行输送时，此时可根据使用者的使用需求，对载物台2的尺寸进行调节，此时可通过双轴电机5的运行，带动螺纹杆6进行转动，此时可通过螺纹杆6和螺纹槽7的螺纹配合工作，驱动延伸板4进行水平位移，此时可带动延伸板4滑出或者滑入延伸槽3的内部，此时使用者可对载物台2的整体尺寸进行调节，从而方便AGV运输车主体1对不同数量的机械零件进行输送，且在使用者使用AGV运输车主体1的过程中，需要对载物台2的高度进行调节时，此时可通过气压缸9的运行，带动气压缸9的活塞端进行竖向位移，带动载物台2进行竖向位移，此时使用者可方便的对载物台2的高度进行调节，从而方便AGV运输车主体1对不同数量的机械零件进行输送，工作性能高，且当机械零件落在载物台2的顶部时，此时可通过缓冲弹簧13的弹性，对载物台2顶部的机械零件进行缓冲处理，从而避免机械零件在落在载物台2顶部的过程中，与载物台2发生硬性碰撞，导致机械零件发生损坏，继而提高AGV运输车主体1的防护性能，且当使用者在使用AGV运输车主体1的过程中，需要将AGV运输车主体1顶部的载物台2进行拆卸时，此时使用者可拉动载物台2，带动载物台2进行竖向位移，带动载物台2底部的连接槽11进行竖向位移，当连接槽11底部的内壁与阻挡块16相接触时，此时可通过阻挡块16的梯形结构和复位弹簧15的弹性，带动阻挡块16进行水平位移，带动阻挡块16缩入容纳槽14的内部，此时连接块10将会滑出连接槽11的内部，此时载物台2被拆离出AGV运输车主体1的顶部，此时使用者可方便的对AGV运输车主体1进行使用，且当使用者在使用取用载物台2顶部的机械零件的过程中，需要对载物台2的角度进行调节时，此时使用者可拉动卡块23，带动卡块23进行竖向向下的位移，当卡块23脱离卡槽17的内部后，此时使用者可转动载物台2，此时可通过连接块10和连接槽11的滑动配合工作，带动载物台2进行转动，此时使用者可方便的对载物台2的角度进行调节，且当使用者调节好载物台2的角度后，此时使用者可松动卡块23，此时可通过连接弹簧20的复位弹性，通过限定块18和限定槽19的滑动导向作用，带动卡块23进行竖向向上的位移，当卡块23进入到相应的卡槽17内部后，此时载物台2的角度被固定，此时使用者可方便的对载物台2顶部机械零件进行取用，使用方便。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、 “右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、 “第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种机械零件生产用智能运输车，包括AGV运输车主体（1），其特征在于，所述AGV运输车主体（1）的上方设有横向设置的载物台（2），所述载物台（2）的中部开设有延伸槽（3），所述延伸槽（3）内部的两端均滑动连接有横向设置的延伸板（4），两个所述延伸板（4）之间设有双轴电机（5），所述双轴电机（5）固定在延伸槽（3）的内壁上，所述双轴电机（5）的两端均传动连接有横向设置的螺纹杆（6），两个所述延伸板（4）的相对端均开设有螺纹槽（7），所述螺纹杆（6）分别螺纹连接在相应的螺纹槽（7）内部，所述AGV运输车主体（1）顶部的四角均开设有安装槽（8），所述安装槽（8）底部的内壁固定有竖向设置的气压缸（9），所述气压缸（9）的活塞端设有连接机构，所述气压缸（9）的活塞端通过连接机构分别连接在载物台（2）的底部，所述AGV运输车主体（1）的左端设有竖向设置的卡块（23），所述载物台（2）的底部沿周向开设有多个卡槽（17），所述卡块（23）滑动连接在相应的卡槽（17）内部，所述AGV运输车主体（1）左端的两侧均固定有横向设置的限定块（18），所述卡块（23）的两侧均开设有竖向设置的限定槽（19），所述限定块（18）相对滑动连接在限定槽（19）的内部，所述限定槽（19）顶部的内壁固定有连接弹簧（20），所述连接弹簧（20）的另一端固定在限定块（18）上。
2.根据权利要求1所述的一种机械零件生产用智能运输车，其特征在于，所述双轴电机（5）的两端均设有螺纹，且螺纹方向相反。
3.根据权利要求1所述的一种机械零件生产用智能运输车，其特征在于，两个所述延伸板（4）均为L形结构，两个所述延伸板（4）的背离端均延伸出延伸槽（3）的外部。
4.根据权利要求1所述的一种机械零件生产用智能运输车，其特征在于，所述连接机构包括连接块（10）和连接槽（11），所述连接块（10）固定在气压缸（9）的活塞端上，所述连接槽（11）开设在载物台（2）的底部，所述连接槽（11）为环形槽，所述连接槽（11）的内部滑动连接有缓冲环（12），所述连接槽（11）顶部的内壁固定有多个竖向设置的缓冲弹簧（13），所述缓冲弹簧（13）的另一端固定在缓冲环（12）的顶部，所述连接块（10）的两端均开设有容纳槽（14），所述容纳槽（14）的内部滑动连接有横向设置的阻挡块（16），所述阻挡块（16）为梯形块，所述容纳槽（14）的内部设有多个横向设置的复位弹簧（15），所述连接块（10）和阻挡块（16）的总长度大于连接槽（11）槽口的宽度。
5.根据权利要求1所述的一种机械零件生产用智能运输车，其特征在于，两个所述延伸板（4）相对端的两侧均固定有定位块（21），所述延伸槽（3）两侧的内壁均开设有定位槽（22），所述定位块（21）滑动连接在相应的定位槽（22）内部。
6.根据权利要求1所述的一种机械零件生产用智能运输车，其特征在于，所述载物台（2）的顶部粘接有橡胶垫，该橡胶垫的顶部设有防滑纹。
7.根据权利要求4所述的一种机械零件生产用智能运输车，其特征在于，所述复位弹簧（15）的一端固定在容纳槽（14）的内壁上，所述复位弹簧（15）的另一端固定在阻挡块（16）上。
8.根据权利要求1所述的一种机械零件生产用智能运输车，其特征在于，所述限定块（18）为T形块，所述限定块（18）端部的直径大于限定槽（19）槽口的宽度。
9.根据权利要求1所述的一种机械零件生产用智能运输车，其特征在于，所述气压缸（9）的活塞端滑动连接在安装槽（8）的内部，所述安装槽（8）的长度大于气压缸（9）的长度。
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