CN211034106U - 一种助推机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种助推机构，包括底座、至少两个推杆和驱动器。在底座上设置随驱动器同步往复移动的至少两个推杆，驱动轴的连接端固定设置在位于推送方向最前端的推杆的推送面后方，且最前端的推送面与驱动轴的连接端在推送方向上的投影之间的长度大于最后端的推杆在推送方向上的投影长度，通过最后端的推杆沿推送方向推送至驱动器的最大行程后，驱动器带动所有推杆整体后退，再通过位于最后端推杆前面的推杆继续向前推送一段距离，使驱动器再次达到最大行程时，推杆推送的总长度超出驱动器的最大行程，以实现在驱动器最大行程不变的情况下的长程运输，节约成本且运输效率高。

Description

一种助推机构

技术领域

本实用新型属于运输装置技术领域，具体涉及一种助推机构。

背景技术

在车间料车自动化上下线方案中，AGV(即自动导引运输车)牵引料车到达生产线边的预定位置后撤离，料车需要通过另外的驱动机构推送至物料的取用位置，常规的助推装置通过无杆气缸或电机带动链条在链轮上传动以驱动底座上的单一推杆推送料车，受无杆气缸或者链条长度的限制，推杆推送料车的最大行程不会超过无杆气缸或者两个链轮之间的长度，由于自动化产线中设备分布比较密集，导致可供助推装置安装的空间狭小，当料车所需的推送行程超过无杆气缸或者两个链轮之间的长度时，需要更换与推送行程长度相匹配的无杆气缸或者链条，成本高且效率低。

实用新型内容

因此，本实用新型所要解决的技术问题在于现有的助推装置无法超出驱动器的最大行程进行更长程的推送。

为此，本实用新型提供一种助推机构，包括

底座；

至少两个推杆，沿推送方向间隔且滑动设置在所述底座上；任一所述推杆具有朝向推送方向的推送面；

驱动器，其驱动轴的连接端固定设置在位于所述推送方向最前端的所述推杆的推送面后方；且最前端的所述推送面与所述驱动轴的连接端在推送方向上的投影之间的长度大于最后端的所述推杆在推送方向上的投影长度；

所述驱动器适于驱动所有所述推杆在所述底座上沿推送方向同步往复移动。

优选地，上述助推机构，还包括

固定板，滑动设置在所述底座上；所述推杆均匀分布在所述固定板上。

优选地，上述助推机构，

至少位于推送方向最前端的所述推杆转动设置在所述固定板上；还包括

复位组件，设置在所述固定板上并连接最前端的所述推杆；在复位组件的作用下，所述推杆适于在推送状态和避让状态之间切换。

优选地，上述助推机构，任一所述复位组件包括

定位销，固定安装在所述固定板上；

弹性件，其一端固定在所述推杆上，另一端固定在所述固定板上；在所述弹性件的弹性偏压力的作用下，所述推杆适于绕轴转动并抵靠在所述定位销上。

优选地，上述助推机构，所述弹性件为拉伸弹簧。

优选地，上述助推机构，还包括导向组件；

所述导向组件包括

导轨，平行于推送方向设置在所述底座上；

至少一个滑块，设置在所述固定板上；所述滑块滑动配合在所述导轨上。

优选地，上述助推机构，所述推杆设置两个；

所述驱动轴的连接端固定在两个所述推杆之间的中间位置。

优选地，上述助推机构，任一所述推杆的推送面上设置缓冲垫。

优选地，上述助推机构，所述驱动器为无杆气缸；所述无杆气缸沿推送方向设置在所述底座上。

本实用新型的技术方案，具有如下优点：

1.本实用新型提供的一种助推机构，在底座上设置随驱动器同步往复移动的至少两个推杆，驱动轴的连接端固定设置在位于推送方向最前端的推杆的推送面后方，且最前端的推送面与驱动轴的连接端在推送方向上的投影之间的长度大于最后端的推杆在推送方向上的投影长度，通过最后端的推杆沿推送方向推送至驱动器的最大行程后，驱动器带动所有推杆整体后退，再通过位于最后端推杆前面的推杆继续向前推送一段距离，使驱动器再次达到最大行程时，推杆推送的总长度超出驱动器的最大行程，以实现在驱动器最大行程不变的情况下的长程运输，节约成本且运输效率高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型助推机构的结构示意图一；

图2为本实用新型助推机构的结构示意图二。

附图标记说明：

1-底座；10-推送面；11-安装板；

2-第一推杆；21-第一转轴；

3-第二推杆；31-第二转轴；

4-无杆气缸；41-连接端；

5-固定板；6-复位组件；61-定位销；62-拉伸弹簧；

7-导向组件；71-导轨；72-滑块；

8-缓冲垫；9-导引块。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1

本实施例提供一种助推机构，包括底座1、至少两个推杆和驱动器。底座1设置在推送方向上，如图1所示，由左至右即为推送方向，底座1两端分别设置一块安装板11，便于将底座1安装在合适的位置，例如安装在水平地面上或者竖直墙体上等。本实施例中，如图1所示，推杆设置两个，分别为第一推杆2和第二推杆3，两个推杆沿推送方向分别安装在固定板5的两端，两个推杆整体呈垂直于水平推送方向的竖向设置，且第一推杆2与第二推杆3的推送面10位于同一高度上并高出固定板5的上端面，推送面10上均安装缓冲垫8。第一推杆2与第二推杆3均为板状结构。

如图1所示，本实施例中，第一推杆2和第二推杆3均通过复位组件6转动设置在固定板5上，第一推杆2的第一转轴21位于固定板5的左上部，位于第一转轴21下方的固定板5上固定安装定位销61，弹性件一端固定在固定板5上，一端固定在第一推杆2上，本实施例中，弹性件采用拉伸弹簧62，第一推杆2上远离推送面10的一端设置安装销，固定板5中部设置安装销，拉伸弹簧62的两端分别固定在两个安装销上，常态下，受拉伸弹簧62的弹性作用力，第一推杆2上远离推送面10的一端抵靠在定位销61上，使第一推杆2保持在推送面10朝向推送方向的推送状态，当驱动器驱动第一推杆2在推送方向上后退时，第一推杆2上背向推送面10的一侧壁面受到料车的反向作用力使具有推送面10的一端朝向推送方向绕第一转轴21转动，从而拉伸弹性件，第一推杆2端部脱离定位销61，第一推杆2处于避让状态，当第一推杆2通过料车时，第一推杆2受弹性件的弹性作用力返回到推送状态并抵靠在定位销61上。

第二推杆3的第二转轴31位于固定板5的右下部，位于第二转轴31上方的固定板5上固定安装定位销61，弹性件一端固定在固定板5上，一端固定在第二推杆3上，弹性件同样采用拉伸弹簧62，第二推杆3的中部靠近定位销61的位置设置安装销，固定板5中部具有安装销，拉伸弹簧62的两端分别固定在两个安装销上，常态下，受拉伸弹簧62的弹性作用力，第二推杆3抵靠在定位销61上，使第二推杆3保持在推送面10朝向推送方向的推送状态，当驱动器驱动第二推杆3在推送方向上后退时，第二推杆3上背向推送面10的一侧壁面受到料车的反向作用力使具有推送面10的一端朝向推送方向绕第二转轴31转动，从而拉伸弹性件，推杆端部脱离定位销61，第二推杆3处于避让状态，当第二推杆3通过料车时，第二推杆3受弹性件的弹性作用力返回到推送状态并抵靠在定位销61上。

本实施例中，在推送方向上，任一推杆背向其推送面10的一侧壁面上同样设置缓冲垫8，

再如图1所示，本实施例中，驱动器采用无杆气缸4，无杆气缸4沿推送方向固定在底座1上，当然，驱动器也可以采用链轮链条组合的驱动机构，视具体需要而定，无杆气缸4的驱动轴的连接端41固定在第一推杆2和第二推杆3中间的固定板5上，第二推杆3的推送面10在推送方向上的投影与连接端41之间的长度大于第一推杆2在推送方向上投影的长度。通过第一推杆2沿推送方向推送至无杆气缸4的最大行程后，无杆气缸4带动固定板5及固定板5上的第一推杆2和第二推杆3后退，通过第二推杆3继续向前推送，当无杆气缸4再次达到最大行程时，第一推杆2与第二推杆3推送的总长度大于第一推杆2推送的长度，另外，由于无杆气缸4的驱动轴的连接端41位于第一推杆2与第二推杆3之间的固定板5上，当连接端41到达最大行程位置时，第二推杆3的推送面10超出无杆气缸4的最大行程，以实现长程运输的目的。因此，根据需要推送的距离，可以适当改变第二推杆3的推送面10在推送方向上的投影与无杆气缸4的驱动轴的连接端41之间的长度，使连接端41到达最大行程位置时，第二推杆3超出无杆气缸4最大行程的长度更长，在无杆气缸4最大行程不变的情况下满足长程运输的要求。

如图2所示，固定板5与底座1之间还设置有导向组件7，导向组件7包括导轨71和至少一个滑块72。其中，导轨71沿推送方向与无杆气缸4平行设置在底座1上，本实施例中，滑块72设置两个，沿推送方向固定在背向推杆一侧的固定板5上，滑块72滑动设置在导轨71中，如图1所示，导轨71两端的底座1上分别安装有圆柱形的导引块9，便于引导超出无杆气缸4行程的滑块72回到导轨71上。

本实施例中的助推机构的工作过程为：

以图1为初始位置，待推送料车(图中未示出)的配合部抵靠在第一推杆2的推送面10上为初始状态；

启动无杆气缸4，第一推杆2受定位销61的反向作用力，沿推送方向将料车向前推送，直至无杆气缸4的连接端41达到最右端的最大行程处；此时，无杆气缸4带动固定板5及固定板5上的第一推杆2和第二推杆3后退，第二推杆3上背向推送面10的一侧壁面受到料车配合部的反向作用力从而绕第二转轴31转动避让料车，当第二推杆3通过料车的配合部后，第二推杆3受弹性件的弹性作用力返回到推送状态并抵靠在定位销61上，然后无杆气缸4再次朝向推送方向移动，第二推杆3的推送面10抵靠在料车的配合部上，继续将料车向前推送，当无杆气缸4的连接端41达到最大行程处或者其他适当位置时停止，推送过程结束，无杆气缸4带动第一推杆2和第二推杆3后退并返回至初始位置。

作为实施例1的第一个可替换的实施方式，推杆还可以设置三个或者四个等等，根据不同的推送行程将推杆间隔适当的距离沿推送方向设置在固定板5上，满足驱动器的驱动轴的连接端41固定设置在位于推送方向最前端的推杆的推送面10后方，且最前端的推送面10与驱动轴的连接端41在推送方向上的投影之间的长度大于最后端的推杆在推送方向上的投影长度即可。

作为实施例1的第二个可替换的实施方式，可以不设置复位组件6，推杆均采用垂直于推送方向设置的伸缩气缸，伸缩气缸的伸缩杆作为推杆，伸缩杆伸出时处于推送状态，缩回时处于避让状态。

作为实施例1的第三个可替换的实施方式，位于推送方向前端的推杆还可以整体朝向推送方向倾斜设置在固定板5上，即推杆与推送方向的夹角呈锐角。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (9)

1.一种助推机构，其特征在于，包括：

底座(1)；

至少两个推杆，沿推送方向间隔且滑动设置在所述底座(1)上；任一所述推杆具有朝向推送方向的推送面(10)；

驱动器，其驱动轴的连接端(41)固定设置在位于所述推送方向最前端的所述推杆的推送面(10)后方；且最前端的所述推送面(10)与所述驱动轴的连接端(41)在推送方向上的投影之间的长度大于最后端的所述推杆在推送方向上的投影长度；

所述驱动器适于驱动所有所述推杆在所述底座(1)上沿推送方向同步往复移动。

2.根据权利要求1所述的助推机构，其特征在于，还包括

固定板(5)，滑动设置在所述底座(1)上；所述推杆均匀分布在所述固定板(5)上。

3.根据权利要求2所述的助推机构，其特征在于，

至少位于推送方向最前端的所述推杆转动设置在所述固定板(5)上；还包括

复位组件(6)，设置在所述固定板(5)上并连接最前端的所述推杆；在复位组件(6)的作用下，所述推杆适于在推送状态和避让状态之间切换。

4.根据权利要求3所述的助推机构，其特征在于，任一所述复位组件(6)包括

定位销(61)，固定安装在所述固定板(5)上；

弹性件，其一端固定在所述推杆上，另一端固定在所述固定板(5)上；在所述弹性件的弹性偏压力的作用下，所述推杆适于绕轴转动并抵靠在所述定位销(61)上。

5.根据权利要求4所述的助推机构，其特征在于，所述弹性件为拉伸弹簧(62)。

6.根据权利要求4所述的助推机构，其特征在于，还包括导向组件(7)；

所述导向组件(7)包括

导轨(71)，平行于推送方向设置在所述底座(1)上；

至少一个滑块(72)，设置在所述固定板(5)上；所述滑块(72)滑动配合在所述导轨(71)上。

7.根据权利要求1-6中任一项所述的助推机构，其特征在于，所述推杆设置两个；

所述驱动轴的连接端(41)固定在两个所述推杆之间的中间位置。

8.根据权利要求7所述的助推机构，其特征在于，任一所述推杆的推送面(10)上设置缓冲垫(8)。

9.根据权利要求7所述的助推机构，其特征在于，所述驱动器为无杆气缸(4)；所述无杆气缸(4)沿推送方向设置在所述底座(1)上。

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