CN216730949U - 一种无心磨床生产线用自动整理送料设备 - Google Patents

Abstract

一种无心磨床生产线用自动整理送料设备，包括放料结构、理料结构、传送结构；所述理料结构包括推料结构、送料板，所述推料结构设置在送料板设有传送结构的另一侧。需要进行抛光的轴类零件被放置在放料结构内，理料结构中的推料结构将零件依次推送，通过送料板到达传送结构上，被传送到抛光轮结构处进行抛光工作。各个结构协同合作，使得轴类零件被依次有序的传送，从而使得整个无心磨床生产线可以进行连续抛光工作，不但提高了抛光工作效率，而且降低了工人工作量。

Description

一种无心磨床生产线用自动整理送料设备

技术领域

本实用新型涉及无心磨床领域，特别是涉及一种无心磨床生产线用自动整理送料设备。

背景技术

无心磨床，是一种不需要采用工件的轴心定位而进行磨削的一类磨床，通过两侧的砂轮的相对转动，对工件进表面打磨工作。

目前使用的无心磨床生产线，放料结构中的轴类零件容易堆积过多导致无法顺利上料，需要人为进行理料，这不但导致整个生产线无法进行连续抛光工作，其工作效率较差，而且增加了工人工作量，其人工成本较高。

实用新型内容

实用新型目的：本实用新型的目的是提供一种无心磨床生产线用自动整理送料设备，解决了无心磨床生产线上料时候存在的问题。

技术方案：本实用新型提供了一种无心磨床生产线用自动整理送料设备，包括放料结构、理料结构、传送结构，所述放料结构设置在传送结构一端，所述理料结构位于放料结构、传送结构之间；其中，所述理料结构包括推料结构、送料板，所述推料结构设置在送料板设有传送结构的另一侧。需要进行抛光的轴类零件被放置在放料结构内，理料结构中的推料结构将零件依次推送，通过送料板到达传送结构上，被传送到抛光轮结构处进行抛光工作。各个结构协同合作，使得轴类零件被依次有序的传送，从而使得整个无心磨床生产线可以进行连续抛光工作，不但提高了抛光工作效率，而且降低了工人工作量。

进一步的，所述推料结构包括推料气缸、连接座、推料板、第一限位结构、限位板，所述推料气缸柱塞端通过连接座和推料板连接，所述第一限位结构共有两组，分别设置在推料板两侧靠下方位置，所述限位板共有两块，分别设置在推料板两侧位于第一限位结构上方。推料气缸通过连接座推动推料板进行上下移动，从而对轴类零件进行逐一送料，其操作简单方便。

进一步的，所述推料板上端设有第一斜面；所述推料板上端靠近放料结构侧设有挡块。放料结构上的轴类零件滚落到推料板端部之后，随着推料结构向上推送到一定高度后，沿着第一斜面向送料板方向滚动；挡块避免轴类零件在推料过程中，向放料结构方向滚落。

进一步的，所述推料板侧边设有并列设置的第一导向条、第二导向条。

进一步的，所述第一限位结构包括第一限位固定板、第一限位轴套、第一限位杆、第一限位弹簧、第一限位头，所述第一限位轴套设置在第一限位固定板上，所述第一限位杆一端设置在第一限位轴套内，所述第一限位头设置在第一限位杆另一端，所述第一限位弹簧设置在第一限位杆上位于第一限位轴套和第一限位头之间；所述第一限位杆包括第一限位段、第一光杆段、第一螺纹段。第一限位结构对推料气缸推动推料板向上移动的最高位置起到限定作用，当推料气缸推动推料板到一定高度，通过第一限位杆的第一螺纹段连接的第一限位头端部和送料板底部接触，此时第一限位杆的第一光杆段沿着第一限位轴套移动一定距离，并通过第一限位弹簧的自身形变起到一定的缓冲作用，最终起到限位作用。

进一步的，所述送料板端部设有第二斜面。通过推料结构推送的轴类零件沿着送料板的第二斜面滚落到传送结构上进行传送。

进一步的，所述送料板侧边设有并列设置的第一导向槽、第二导向槽。送料板上的第一导向槽、第二导向槽和推料板上的第一导向条、第二导向条配合使用，提高了推料板的移动位置精度。

进一步的，所述放料结构包括固定架、放料箱结构、第二限位结构，所述放料箱结构放置在固定架上，所述第二限位结构共有两组，分别设置在放料箱结构两侧。轴类零件被整齐排放在放料箱结构中，第二限位结构和限位板配合，对推料结构中推料板在推料气缸驱动下的最低高度起到限定作用，即当推料板向下到指定高度时候，放料箱结构中的轴类零件滚落到推料板端部的第一斜面位置。

进一步的，所述放料箱结构包括底板、第一侧板、第二侧板、出料板，所述第一侧板、第二侧板并列设置在底板两侧，所述出料板设置在底板上靠近理料结构一端；所述底板相对于水平面向理料结构方向倾斜设置；所述出料板靠近底板处设有出料口。放料箱结构中的轴类零件在底板的倾斜作用下逐一沿着出料口向理料结构方向滚落。出料口的高度和宽度尺寸略大于轴类零件的直径和长度尺寸，避免多个轴类零件同时滚落到推料板上或者多个轴类零件卡在出料口位置，导致无法顺利推料。在对不同尺寸的轴类零件进行上料时候，可以更换具有不同出料口尺寸的出料板。

进一步的，所述第二限位结构包括第二限位固定板、第二限位轴套、第二限位杆、第二限位弹簧、第二限位头，所述第二限位轴套设置在第二限位固定板上，所述第二限位杆一端设置在第二限位轴套内，所述第二限位头设置在第二限位杆另一端，所述第二限位弹簧设置在第二限位杆上位于第二限位轴套和第二限位头之间；所述第二限位杆包括第二限位段、第二光杆段、第二螺纹段。第二限位结构对推料气缸推动推料板向下移动的最低高度起到限定作用，当推料气缸拉动推料板向下到一定高度，限位板和通过第二限位杆的第二螺纹段连接的第二限位头端部接触，此时第二限位杆的第二光杆段沿着第二限位轴套移动一定距离，并通过第二限位弹簧的自身形变起到一定的缓冲作用，最终起到限位作用。

上述技术方案可以看出，本实用新型具有如下有益效果：1）设置理料结构，对需要进行抛光工作的轴类零件进行依次送料，从而不但提高了整个无心磨床生产线的加工效率，而且有效减轻了工人工作量，降低了人工成本；2）设置具有出料板的放料箱结构，使得轴类零件可以逐一通过出料口向理料结构位置滚落，避免出现堆积卡料等现象；3）结构简单，操作方便，具有广泛适用性。

附图说明

图1为本实用新型的立体图；

图2为理料结构的立体图；

图3为推料板的立体图；

图4为第一限位结构的立体图；

图5为第一限位杆的立体图；

图6为送料板的立体图；

图7为放料结构的立体图；

图8为第二限位结构的立体图；

图9为第二限位杆的立体图。

图中：放料结构1、固定架11、放料箱结构12、底板121、第一侧板122、第二侧板123、出料板124、出料口1241、第二限位结构13、第二限位固定板131、第二限位轴套132、第二限位杆133、第二限位段1331、第二光杆段1332、第二螺纹段1333、第二限位弹簧134、第二限位头135、理料结构2、推料结构21、推料气缸211、连接座212、推料板213、第一斜面2131、挡块2132、第一导向条2133、第二导向条2134、第一限位结构214、第一限位固定板2141、第一限位轴套2142、第一限位杆2143、第一限位段21431、第一光杆段21432、第一螺纹段21433、第一限位弹簧2144、第一限位头2145、限位板215、送料板22、第二斜面221、第一导向槽222、第二导向槽223、传送结构3。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例一

如图1所示是本实用新型的立体图，包括放料结构1、理料结构2、传送结构3，所述放料结构1设置在传送结构3一端，所述理料结构2位于放料结构1、传送结构3之间；其中，如图2所示为所述理料结构2的立体图，包括推料结构21、送料板22，所述推料结构21设置在送料板22设有传送结构3的另一侧。

所述推料结构21包括推料气缸211、连接座212、推料板213、第一限位结构214、限位板215，所述推料气缸211柱塞端通过连接座212和推料板213连接，所述第一限位结构214共有两组，分别设置在推料板213两侧靠下方位置，所述限位板215共有两块，分别设置在推料板213两侧位于第一限位结构214上方。

如图3所示为所述推料板213的立体图，其上端设有第一斜面2131；所述推料板213上端靠近放料结构1侧设有挡块2132。

所述推料板213侧边设有并列设置的第一导向条2133、第二导向条2134。

如图4所示为所述第一限位结构214的立体图，包括第一限位固定板2141、第一限位轴套2142、第一限位杆2143、第一限位弹簧2144、第一限位头2145，所述第一限位轴套2142设置在第一限位固定板2141上，所述第一限位杆2143一端设置在第一限位轴套2142内，所述第一限位头2145设置在第一限位杆2143另一端，所述第一限位弹簧2144设置在第一限位杆2143上位于第一限位轴套2142和第一限位头2145之间；如图5所示为所述第一限位杆2143的立体图，包括第一限位段21431、第一光杆段21432、第一螺纹段21433。

如图6所示为所述送料板22的立体图，其端部设有第二斜面221。

所述送料板22侧边设有并列设置的第一导向槽222、第二导向槽223。

如图7所示为所述放料结构1的立体图，包括固定架11、放料箱结构12、第二限位结构13，所述放料箱结构12放置在固定架11上，所述第二限位结构13共有两组，分别设置在放料箱结构12两侧。

所述放料箱结构12包括底板121、第一侧板122、第二侧板123、出料板124，所述第一侧板122、第二侧板123并列设置在底板121两侧，所述出料板124设置在底板121上靠近理料结构2一端；所述底板121相对于水平面向理料结构2方向倾斜设置；所述出料板124靠近底板121处设有出料口1241。

如图8所示为所述第二限位结构13的立体图，包括第二限位固定板131、第二限位轴套132、第二限位杆133、第二限位弹簧134、第二限位头135，所述第二限位轴套132设置在第二限位固定板131上，所述第二限位杆133一端设置在第二限位轴套132内，所述第二限位头135设置在第二限位杆133另一端，所述第二限位弹簧134设置在第二限位杆133上位于第二限位轴套132和第二限位头135之间；如图9所示为所述第二限位杆133的立体图，包括第二限位段1331、第二光杆段1332、第二螺纹段1333。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进，这些改进也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种无心磨床生产线用自动整理送料设备，其特征在于：包括放料结构（1）、理料结构（2）、传送结构（3），所述放料结构（1）设置在传送结构（3）一端，所述理料结构（2）位于放料结构（1）、传送结构（3）之间；其中，所述理料结构（2）包括推料结构（21）、送料板（22），所述推料结构（21）设置在送料板（22）设有传送结构（3）的另一侧。

2.根据权利要求1所述的无心磨床生产线用自动整理送料设备，其特征在于：所述推料结构（21）包括推料气缸（211）、连接座（212）、推料板（213）、第一限位结构（214）、限位板（215），所述推料气缸（211）柱塞端通过连接座（212）和推料板（213）连接，所述第一限位结构（214）共有两组，分别设置在推料板（213）两侧靠下方位置，所述限位板（215）共有两块，分别设置在推料板（213）两侧位于第一限位结构（214）上方。

3.根据权利要求2所述的无心磨床生产线用自动整理送料设备，其特征在于：所述推料板（213）上端设有第一斜面（2131）；所述推料板（213）上端靠近放料结构（1）侧设有挡块（2132）。

4.根据权利要求3所述的无心磨床生产线用自动整理送料设备，其特征在于：所述推料板（213）侧边设有并列设置的第一导向条（2133）、第二导向条（2134）。

5.根据权利要求2所述的无心磨床生产线用自动整理送料设备，其特征在于：所述第一限位结构（214）包括第一限位固定板（2141）、第一限位轴套（2142）、第一限位杆（2143）、第一限位弹簧（2144）、第一限位头（2145），所述第一限位轴套（2142）设置在第一限位固定板（2141）上，所述第一限位杆（2143）一端设置在第一限位轴套（2142）内，所述第一限位头（2145）设置在第一限位杆（2143）另一端，所述第一限位弹簧（2144）设置在第一限位杆（2143）上位于第一限位轴套（2142）和第一限位头（2145）之间；所述第一限位杆（2143）包括第一限位段（21431）、第一光杆段（21432）、第一螺纹段（21433）。

6.根据权利要求1所述的无心磨床生产线用自动整理送料设备，其特征在于：所述送料板（22）端部设有第二斜面（221）。

7.根据权利要求6所述的无心磨床生产线用自动整理送料设备，其特征在于：所述送料板（22）侧边设有并列设置的第一导向槽（222）、第二导向槽（223）。

8.根据权利要求1所述的无心磨床生产线用自动整理送料设备，其特征在于：所述放料结构（1）包括固定架（11）、放料箱结构（12）、第二限位结构（13），所述放料箱结构（12）放置在固定架（11）上，所述第二限位结构（13）共有两组，分别设置在放料箱结构（12）两侧。

9.根据权利要求8所述的无心磨床生产线用自动整理送料设备，其特征在于：所述放料箱结构（12）包括底板（121）、第一侧板（122）、第二侧板（123）、出料板（124），所述第一侧板（122）、第二侧板（123）并列设置在底板（121）两侧，所述出料板（124）设置在底板（121）上靠近理料结构（2）一端；所述底板（121）相对于水平面向理料结构（2）方向倾斜设置；所述出料板（124）靠近底板（121）处设有出料口（1241）。

10.根据权利要求8所述的无心磨床生产线用自动整理送料设备，其特征在于：所述第二限位结构（13）包括第二限位固定板（131）、第二限位轴套（132）、第二限位杆（133）、第二限位弹簧（134）、第二限位头（135），所述第二限位轴套（132）设置在第二限位固定板（131）上，所述第二限位杆（133）一端设置在第二限位轴套（132）内，所述第二限位头（135）设置在第二限位杆（133）另一端，所述第二限位弹簧（134）设置在第二限位杆（133）上位于第二限位轴套（132）和第二限位头（135）之间；所述第二限位杆（133）包括第二限位段（1331）、第二光杆段（1332）、第二螺纹段（1333）。

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