CN205450283U - 基于卫星导航的斗轮机位置控制装置 - Google Patents

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王金柱
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  • Control Of Position, Course, Altitude, Or Attitude Of Moving Bodies (AREA)
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Abstract

本实用新型提供一种基于卫星导航的斗轮机位置控制装置，其特征在于包括控制器、卫星信号收发器、斗轮位置信号发生器、触摸显示屏和报警器，所述控制器与所述卫星信号收发器、触摸显示屏和报警器连接，所述卫星信号收发器、斗轮位置信号发生器通过卫星系统实现通讯。本实用新型的有益效果为：在斗轮机上安装了卫星信号收发器和斗轮位置信号发生器，通过卫星导航技术，可以实现对斗轮机及斗轮位置的双重精确定位，便于远程控制斗轮机，提高斗轮机的自动化控制程度。使用两个信号发生源，利于纠错，提高定位的准确性。本控制装置特别适用于采用履带移动的斗轮机。

Description

基于卫星导航的斗轮机位置控制装置
技术领域
本实用新型属于斗轮机定位与控制技术领域，尤其涉及一种基于卫星导航的斗轮机位置控制装置。
背景技术
斗轮机是现代化工业大宗散状物料连续装卸的高效设备，目前已经广泛应用于港口、码头、冶金、水泥、钢铁厂、焦化厂、储煤厂、发电厂等散料存储料场的堆取作业。斗轮机的斗轮包括可转动地安装在斗轮机的悬臂机架上的大致环形的斗轮体和固定在该斗轮体上多个轮斗。在斗轮的非卸料区内，用固定在悬臂机架上的圆弧形挡料板堵住轮斗中物料，物料在挡料板上滑移；在斗轮的卸料区内不设置挡料板而是固定有溜料板，当轮斗随斗轮体旋转至卸料区时，轮斗中的物料在自重作用下经溜料板滑到带式输送机上。
对于采用履带移动的斗轮机，其位置可变性较大，定位不便，斗轮的位置更是不便控制，为斗轮机自动化控制的实现带来不便。
发明内容
为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种基于卫星导航的斗轮机位置控制装置，其特征在于包括控制器、卫星信号收发器、斗轮位置信号发生器、触摸显示屏和报警器，所述控制器与所述卫星信号收发器、触摸显示屏和报警器连接，所述卫星信号收发器、斗轮位置信号发生器通过卫星系统实现通讯。
所述卫星信号收发器位于斗轮机车身处，所述斗轮位置信号发生器位于斗轮机斗轮处。
本实用新型的有益效果为：在斗轮机上安装了卫星信号收发器和斗轮位置信号发生器，通过卫星导航技术，可以实现对斗轮机及斗轮位置的双重精确定位，便于远程控制斗轮机，提高斗轮机的自动化控制程度。使用两个信号发生源，利于纠错，提高定位的准确性。本控制装置特别适用于采用履带移动的斗轮机。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
下面将参照附图对本实用新型进行更详细的描述，其中表示了本实用新型的优选实施例，应该理解本领域技术人员可以修改在此描述的本实用新型而仍然实现本实用新型的有利效果。因此，下列描述应当被理解为对于本领域技术人员的广泛知道，而并不作为对本实用新型的限制。
图中，1、控制器；2、卫星信号收发器；3、斗轮位置信号发生器；4、触摸显示屏；5、报警器。
如图1所示，所述控制器1与所述卫星信号收发器2、触摸显示屏4和报警器5连接，所述卫星信号收发器2、斗轮位置信号发生器3通过卫星实现通讯。所述卫星信号收发器2位于斗轮机车身处，所述斗轮位置信号发生器3位于斗轮机的斗轮处。
使用时，卫星信号收发器2、斗轮位置信号发生器3发射信号，通过卫星进行定位，相关信息可以显示在远端的控制设备上，从远端进行控制；也可以显示在触摸显示屏4上，操作者进行相关操作。位置出现偏差时，还可利用报警器5报警。
以上通过实施例对本实用新型的进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (2)

1.一种基于卫星导航的斗轮机位置控制装置，其特征在于包括控制器、卫星信号收发器、斗轮位置信号发生器、触摸显示屏和报警器，所述控制器与所述卫星信号收发器、触摸显示屏和报警器连接，所述卫星信号收发器、斗轮位置信号发生器通过卫星系统实现通讯。
2.如权利要求1所述的一种基于卫星导航的斗轮机位置控制装置，其特征在于所述卫星信号收发器位于斗轮机车身处，所述斗轮位置信号发生器位于斗轮机斗轮处。
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