CN205441885U - 一种卷纸立送机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种卷纸立送机构,包括:旋转机构,位于旋转机构正后方的承接机构和位于旋转机构正前方的传送机构,旋转机构包括:旋转电机,与旋转电机输出轴相配接的环形旋转架和环形阵列地排布在旋转架外壁的若干对夹板,每对夹板之间的垂直距离略大于卷纸的直径,承接机构包括:由电机驱动的主动轮和与主动轮通过传送带连接的从动轮,每块夹板靠近传送带的一侧均设有一缺口且传送带靠近夹板的一端能进入所有缺口共同形成的空间内,以便于能承接由位于传送带正上方的一对夹板所携带的卷纸,传送机构用于将卷纸传送至旋转机构的处于水平位置的一对夹板之间且其包括:若干并行排列的辊轴和支架。
Description
技术领域
本实用新型属于卷纸制造及包装技术领域,特别是涉及一种卷纸立送机构。
背景技术
现有技术中,卷纸的生产只能采用半自动,有许多工序还需要人手完成。例如人工放纸管和取纸卷、中包装时的纸卷整理和包装等,都需要人手操作,生产效率低,人工成本高。
为了减少人工操作的劳动强度,专利ZL201320226089.4公开有一种卷纸全自动生产装置,包括原纸架、复卷机、切纸机、包装机,所述复卷机与所述切纸机之间设有自动封尾机和储纸架,所述包装机包括单包机和中包机,所述原纸架包括卷纸内筒,所述卷纸内筒长度为2900mm,所述自动封尾机设有修边切刀,所述修边切刀上设有胶水喷嘴,所述原纸架、复卷机、切纸机和包装机均电连接用于控制上述机构协同工作的PLC控制器。虽然上述技术方案具有原纸消耗率低,生产效率高,降低人工成本的特点。但是在无芯卷纸的裁切以及包装过程中,仍然需要手工操作的介入,为了进一步地要实现自动装袋功能,首先需要解决的技术问题是将经裁切后的卷纸由平放状态转化为直立状态进行堆放,现有技术中并未有良好的实施方式,亟待改进。
发明内容
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种相较于现有技术而言,结构更为巧妙,使用十分便捷,有效实现将经裁切后的卷纸由平放状态转化为竖直状态进行堆放的卷纸立送机构。
本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是:
一种卷纸立送机构,包括:旋转机构,位于所述旋转机构正后方的承接机构和位于所述旋转机构正前方的传送机构,所述旋转机构包括:旋转电机,与旋转电机输出轴相配接的环形旋转架和环形阵列地排布在所述旋转架外壁的若干对夹板,每对所述夹板之间的垂直距离略大于卷纸的直径,所述承接机构包括:由电机驱动的主动轮和与所述主动轮通过传送带连接的从动轮,每块所述夹板靠近所述传送带的一侧均设有一缺口且所述传送带靠近夹板的一端能进入所有缺口共同形成的空间内,以便于能承接由位于所述传送带正上方的一对夹板所携带的卷纸,所述传送机构用于将卷纸传送至旋转机构的处于水平位置的一对夹板之间且其包括:若干并行排列的辊轴和支架,所述辊轴两端分别设有齿轮且相邻齿轮之间通过同步带连接,所述支架侧壁固接有竖直方向的驱动电机Ⅰ且所述驱动电机Ⅰ的输出轴通过轴承配接有推送架,所述推送架上设有若干个环形阵列排布的推送板。
为解决上述技术问题,本实用新型提供有上述技术方案。
与现有技术相比,本实用新型的改进之处如下:
其一是:增加了传送机构的设计,此设计中,传送机构用于将卷纸传送至旋转机构的处于水平位置的一对夹板之间且其包括:若干并行排列的辊轴和支架,所述辊轴两端分别设有齿轮且相邻齿轮之间通过同步带连接,所述支架侧壁固接有竖直方向的驱动电机Ⅰ且所述驱动电机Ⅰ的输出轴通过轴承配接有推送架,所述推送架上设有若干个环形阵列排布的推送板。
其中,在驱动电机Ⅰ的驱动下,推送架旋转能带动环状排布的推送板旋转,以便对在裁切机推板的作用力下,经过裁切后且抵达传送机构的辊轴上的卷纸提供初始速度,此外,鉴于辊轴两端分别设有齿轮且相邻齿轮之间通过同步带连接,所以并行排列的辊轴会同时旋转。实际使用中,在裁切机推板的作用力下,经过裁切后的卷纸会首先抵达传送机构的辊轴上,经过传送机构的加速,以保证卷纸能以稳定的速度进入一对处于水平位置的夹板之间,与直接将经过裁切后的卷纸会进入该对处于水平位置的夹板之内相比,在本设计中,卷纸的速度可以有一定的保证。
其二是:增加了旋转机构的设计,此设计中,所述旋转机构包括:旋转电机,与旋转电机输出轴相配接的环形旋转架和环形阵列地排布在所述旋转架外壁的若干对夹板,每对所述夹板之间的垂直距离略大于卷纸的直径。
其中,旋转电机,用于驱动环形旋转架旋转,进而带动安装在所述环形旋转架外壁的夹板旋转。在实际使用中,可将旋转机构的其中一对处于水平位置的夹板与传送机构的末端相承接,经过裁切后的卷纸能以稳定的速度进入一对处于水平位置的夹板之间,然后旋转电机带动该对处于水平位置的夹板旋转至竖直位置,进而实现卷纸由水平状态变为直立状态。
其三是:增加了承接机构的设计,此设计中,所述承接机构包括:由电机驱动的主动轮和与所述主动轮通过传送带连接的从动轮,承接机构的作用是将旋转机构旋转完成的卷纸的状态保持住,并利用传送带将处于直立状态的卷纸传送至可以方便操作者便于装袋的位置。
其四是:为了更加可靠地实现传送带与夹板的对接,本实用新型设计每块所述夹板靠近所述传送带的一侧均设有一缺口且所述传送带靠近夹板的一端能进入所有缺口共同形成的空间内,以便于能承接由位于所述传送带正上方的一对夹板所携带的卷纸。需要说明的是,这样设计的效果有二,一是:便于传送带承接卷纸;二是:保证传送带不会影响到旋转机构的旋转。
需要说明的是,本实用新型中强调的“略大于”是指卷纸进入一对夹板内后,卷纸不会自其内脱落,当该对夹板旋转至传送带上方且与传送带垂直时,卷纸底端会与行进中的传送带接触,此时,传送带可将该对夹板之间的卷纸移出,并传送至方便操作者便于装袋的位置。
本实用新型还可以采用如下技术措施:每块所述夹板上均设有一弹性弧形凸起。此设计可使得进入每对夹板内的卷纸的侧壁不会与该对夹板产生线接触,而是,与该对夹板产生点接触,以便于传送带与卷纸底端接触时,很轻松地将卷纸移出每对夹板之间。
为了保证传送带可轻松地将卷纸移出每对夹板之间,本实用新型还可以采用如下技术措施:所述传送带上设有若干个间隔设置的拖动机构且所述拖动机构包括:固接在所述传送带上的连接柱和与所述连接柱铰接的拖动板,此设计中,通过在传动带上增设拖动机构,可以增大卷纸底端与传送带之间的摩擦力,之所以将拖动机构间隔设置,是为了匹配旋转机构的旋转节拍,之所以将拖动板与连接柱之间铰接,是考虑到更加便于更换。
为了进一步地保证传送带可轻松地将卷纸移出每对夹板之间,为了增强所述拖动板上端设有若干均匀分布的圆形凸起。
本实用新型具有的优点和积极效果是:
基于上述技术方案的设计,本实用新型通过增加了传送机构的设计,增加了旋转机构的设计,增加了承接机构的设计,以及优化了旋转机构与承接机构之间的承接关系,本实用新型可以有效地实现上述目的,即:将经裁切后的卷纸由平放状态转化为竖直状态进行堆放,解决了卷纸立送中的关键问题,与现有技术相比,结构更为巧妙,使用十分便捷;基于上述优选的技术改进,本实用新型进一步地优化了上述技术方案,提供了能够保证传送带可轻松地将卷纸移出每对夹板之间的技术改进方案,适用性非常强,非常适于推广使用。
附图说明
图1是本实用新型的主视图结构示意图;
图2是本实用新型的左视图结构示意图;
图3是本实用新型的左视图结构示意图(夹板带圆弧凸起);
图4是本实用新型中支架及辊轮的俯视图结构示意图;
图5是本实用新型中推送架的俯视图结构示意图。
图中:1、旋转电机;2、旋转架;3、夹板;4、主动轮;5、传送带;6、从动轮;7、缺口;8、弧形凸起;9、连接柱;10、拖动板;11、辊轴;12、支架;13、齿轮;14、驱动电机Ⅰ;15、推送架;16、推送板。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是,对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型,但并不构成对本实用新型的限定。此外,下面所描述的本实用新型各个实施方式中涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
一种卷纸立送机构,包括:旋转机构,位于所述旋转机构正后方的承接机构和位于所述旋转机构正前方的传送机构,所述旋转机构包括:旋转电机1,与旋转电机1输出轴相配接的环形旋转架2和环形阵列地排布在所述旋转架2外壁的若干对夹板3,每对所述夹板3之间的垂直距离略大于卷纸的直径,所述承接机构包括:由电机驱动的主动轮4和与所述主动轮4通过传送带5连接的从动轮6,每块所述夹板3靠近所述传送带的一侧均设有一缺口7且所述传送带5靠近夹板3的一端能进入所有缺口7共同形成的空间内,以便于能承接由位于所述传送带5正上方的一对夹板3所携带的卷纸,所述传送机构用于将卷纸传送至旋转机构的处于水平位置的一对夹板3之间且其包括:若干并行排列的辊轴11和支架12,所述辊轴11两端分别设有齿轮13且相邻齿轮13之间通过同步带连接,所述支架12侧壁固接有竖直方向的驱动电机Ⅰ14且所述驱动电机Ⅰ14的输出轴通过轴承配接有推送架15,所述推送架15上设有若干个环形阵列排布的推送板16。
在本技术方案中,之所以强调传送机构位于所述旋转机构正的前方,一是考虑到在在实际的使用中的工作顺序,本领域技术人员可以很轻松地理解此点;二是考虑到所述传送机构用于将卷纸传送至旋转机构的处于水平位置的一对夹板3之间。
在本技术方案中,之所以强调承接机构位于所述旋转机构的正后方,是考虑到在实际的使用中的工作顺序,本领域技术人员可以很轻松地理解此点。
需要说明的是,本实用新型中强调的“略大于”是指卷纸进入一对夹板内后,卷纸不会自其内脱落,当该对夹板旋转至传送带上方且与传送带垂直时,卷纸底端会与行进中的传送带接触,此时,传送带可将该对夹板之间的卷纸移出,并传送至方便操作者便于装袋的位置。
实施例一:
如图1,图2,图4和图5所示,一种卷纸立送机构,包括:旋转机构,位于所述旋转机构正后方的承接机构和位于所述旋转机构正前方的传送机构,所述旋转机构包括:旋转电机1,与旋转电机1输出轴相配接的环形旋转架2和环形阵列地排布在所述旋转架2外壁的若干对夹板3,每对所述夹板3之间的垂直距离略大于卷纸的直径,所述承接机构包括:由电机驱动的主动轮4和与所述主动轮4通过传送带5连接的从动轮6,每块所述夹板3靠近所述传送带的一侧均设有一缺口7且所述传送带5靠近夹板3的一端能进入所有缺口7共同形成的空间内,以便于能承接由位于所述传送带5正上方的一对夹板3所携带的卷纸,所述传送机构用于将卷纸传送至旋转机构的处于水平位置的一对夹板3之间且其包括:若干并行排列的辊轴11和支架12,所述辊轴11两端分别设有齿轮13且相邻齿轮13之间通过同步带连接,所述支架12侧壁固接有竖直方向的驱动电机Ⅰ14且所述驱动电机Ⅰ14的输出轴通过轴承配接有推送架15,所述推送架15上设有若干个环形阵列排布的推送板16。
如图3所示,每块所述夹板3上均设有一弹性弧形凸起8。
如图1,图2和图3所示,所述传送带5上设有若干个间隔设置的拖动机构且所述拖动机构包括:固接在所述传送带5上的连接柱9和与所述连接柱9铰接的拖动板10。
更优选地,所述拖动板10上端设有若干均匀分布的圆形凸起。
具体使用方法:
实际使用中,在裁切机推板的作用力下,经过裁切后的卷纸会首先抵达传送机构的辊轴上,经过传送机构的加速,以保证卷纸能以稳定的速度进入一对处于水平位置的夹板之间,与直接将经过裁切后的卷纸会进入该对处于水平位置的夹板之内相比,在本设计中,卷纸的速度可以有一定的保证。
之后,可将旋转机构的其中一对处于水平位置的夹板与传送机构的末端相承接,经过裁切后的卷纸能以稳定的速度进入一对处于水平位置的夹板之间,然后旋转电机带动该对处于水平位置的夹板旋转至竖直位置,进而实现卷纸由水平状态变为直立状态。
之后,鉴于为了更加可靠地实现传送带与夹板的对接,本实用新型设计每块所述夹板靠近所述传送带的一侧均设有一缺口且所述传送带靠近夹板的一端能进入所有缺口共同形成的空间内,以便于能承接由位于所述传送带正上方的一对夹板所携带的卷纸。需要说明的是,这样设计的效果有二,一是:便于传送带承接卷纸;二是:保证传送带不会影响到旋转机构的旋转。
故在卷纸由水平状态变为直立状态之后,承接机构就能将旋转机构旋转完成的卷纸的状态保持住,并利用传送带将处于直立状态的卷纸传送至可以方便操作者便于装袋的位置。
以上仅为本实用新型的优选实施方式,应当指出,对于本技术领域的普通技术人员来说,在不脱离本实用新型技术原理的前提下,还可以做出若干改进和润饰,这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种卷纸立送机构,其特征在于:包括:旋转机构,位于所述旋转机构正后方的承接机构和位于所述旋转机构正前方的传送机构,所述旋转机构包括:旋转电机(1),与旋转电机(1)输出轴相配接的环形旋转架(2)和环形阵列地排布在所述旋转架(2)外壁的若干对夹板(3),每对所述夹板(3)之间的垂直距离略大于卷纸的直径,所述承接机构包括:由电机驱动的主动轮(4)和与所述主动轮(4)通过传送带(5)连接的从动轮(6),每块所述夹板(3)靠近所述传送带的一侧均设有一缺口(7)且所述传送带(5)靠近夹板(3)的一端能进入所有缺口(7)共同形成的空间内,以便于能承接由位于所述传送带(5)正上方的一对夹板(3)所携带的卷纸,所述传送机构用于将卷纸传送至旋转机构的处于水平位置的一对夹板(3)之间且其包括:若干并行排列的辊轴(11)和支架(12),所述辊轴(11)两端分别设有齿轮(13)且相邻齿轮(13)之间通过同步带连接,所述支架(12)侧壁固接有竖直方向的驱动电机Ⅰ(14)且所述驱动电机Ⅰ(14)的输出轴通过轴承配接有推送架(15),所述推送架(15)上设有若干个环形阵列排布的推送板(16)。
2.根据权利要求1所述的一种卷纸立送机构,其特征在于:每块所述夹板(3)上均设有一弧形凸起(8)。
3.根据权利要求1或2所述的一种卷纸立送机构,其特征在于:所述传送带(5)上设有若干个间隔设置的拖动机构且所述拖动机构包括:固接在所述传送带(5)上的连接柱(9)和与所述连接柱(9)铰接的拖动板(10)。
4.根据权利要求3所述的一种卷纸立送机构,其特征在于:所述拖动板(10)上端设有若干均匀分布的圆形凸起。
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CN201521065504.8U CN205441885U (zh) | 2015-12-16 | 2015-12-16 | 一种卷纸立送机构 |
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CN109502298A (zh) * | 2018-12-25 | 2019-03-22 | 苏州凡目视觉科技有限公司 | 工件双面视觉检测装置 |
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- 2015-12-16 CN CN201521065504.8U patent/CN205441885U/zh not_active Expired - Fee Related
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GR01 | Patent grant | ||
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