CN205437133U - 一种稀土永磁粉末精确供粉及送喂粉系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种稀土永磁粉末精确供粉及送喂粉系统，属于钕铁硼稀土永磁体成型设备技术领域。该系统包括称料铲、锥形加料斗、有机软管、加粉盒、水平导轨、加粉盒推送和拉回装置以及电气控制系统。该系统结构简单合理，自动化程度较高；使用该系统进行取向成型时，能够保证磁块毛坯所需磁粉的精确称取和填装，降低了工人的劳动强度，具有良好的实用性。

Description

一种稀土永磁粉末精确供粉及送喂粉系统

技术领域

本实用新型提供了一种稀土永磁粉末精确供粉及送喂粉系统，属于钕铁硼稀土永磁体成型设备技术领域。

背景技术

磁场取向成型是烧结钕铁硼行业的一个重要生产环节，目前工业生产中大多采用自动称量后人工加料的操作方式。人工加料效率较低、对工人操作熟练度要求很高，并且操作过程存在危险性。实现磁粉精确供粉与自动送喂料，将极大提高压型过程的自动化程度和生产效率。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了改善现在人工加料的效率低、精确性差的问题，提出了一种稀土永磁粉末精确供粉及送喂粉系统。

本实用新型的目的是通过下述技术方案实现的：

一种稀土永磁粉末精确供粉及送喂粉系统，包括称料铲、锥形加料斗、有机软管、加粉盒、水平导轨、加粉盒推送和拉回装置以及电气控制系统。称料后的磁粉加入称料铲，锥形加料斗位于称料铲出料端下方，便于磁粉从称料铲倾倒入锥形加料斗顶端开口处。加粉盒固定于加粉盒固定架上，当加粉盒位于退避位时，有机软管呈垂直方向位于加粉盒进料口正上方。加粉盒位于装模位时，加粉盒出料口位于阴模模腔口正上方。水平导轨平面高于阴模模腔上口，且垂直于取向磁场方向。其中：

所述称料铲的材料为抛光金属板，其后端把手部连接第一气缸及位移传感器，其出料端下部通过吊环螺母和转轴与托板连接。

所述锥形加料斗的顶端开口处为进料口，位于称料铲下方；锥形加料斗的底端开口，开口处连接有机软管，锥形加料斗外侧安装有气动振动器。

所述加粉盒固定于第二气缸或微型伺服电机控制的加粉盒推送和拉回装置内部，安装方式为可拆卸式。加粉盒到达退避位置后，所述有机软管下口位于加粉盒进料口正上方。加粉盒下端出料口为长方喇叭状，出料口端口面为高光洁度面，出料口外固定有一圈聚氨酯材料制作的密封清洁刮刀，通过密封清洁刮刀使加粉盒出料口与导轨面无缝隙接触，其长边长度略小于阴模取向位宽度。震动装置为电磁振动器，安装于加粉盒外侧。优选的，所述加粉盒的尺寸可根据磁场成型位置阴模尺寸的变化而调整，所述不同尺寸的粉盒具有与加粉盒完全相同的推送和拉回装置连接结构，保证随时更换加粉盒。

所述加粉盒推送和拉回装置主要包括第二气缸和加粉盒固定架，加粉盒固定架材料为非导磁不锈钢。加粉盒固定架与第二气缸活塞板固连，第二气缸可带动加粉盒往复移动，将加粉盒紧贴导轨平面，防止粉料洒出。优选的，所述第二气缸可更换为伺服电机，通过驱动杆带动加粉盒在装模位与退避位之间做往复运动。通过伺服驱动实现数字化调速，当加粉盒到达阴模上方时，可进行短距离摇动或晃动，有助于磁粉在阴模模腔的填充均匀。

所述电气控制系统包括信息采集模块和PLC控制模块，在水平导轨处装有位置探测器，位置探测器的信号输入到信息采集模块中，实现加粉盒装模位与退避位信息的采集。所述振动器、气缸或电机的驱动由PLC控制模块控制。

所述称料铲、锥形加料斗、加粉盒以及加粉盒推送和拉回装置安装位移传感器或光栅尺，传感器或光栅尺采集信号连入信息采集模块。气缸电磁阀、伺服电机电路及振动器控制阀连接PLC控制模块。

所述稀土永磁粉末精确供粉及送喂料系统为磁场成型压机的辅助部分，取向磁场线圈位于导轨两侧，导轨平面在阴模模腔上方区域留有方孔，加料后，加粉盒回至退避位，加粉盒及导轨均不会影响冲压模具上下移动。

工作过程

连接关系：称料后的磁粉加入称料铲，锥形加料斗位于称料铲出料端下方，便于磁粉从称料铲倾倒入锥形加料斗顶端开口处。加粉盒固定于加粉盒固定架上，当加粉盒位于退避位时，有机软管呈垂直方向位于加粉盒进料口正上方。加粉盒位于装模位时，加粉盒出料口位于阴模模腔口正上方。水平导轨平面高于阴模模腔上口，且垂直于取向磁场方向。具体工作过程如下：

第一步：第一气缸初始为伸出态，称料铲位于自动称粉机压力传感器上方，称料铲中加入的磁粉达到设定的重量后，第一气缸收缩带动称料铲把手部上提，称料铲以出口端吊环螺母和转轴连接部为轴进行顺时针转动，将磁粉倾倒至下方的锥形加料斗中。

第二步：加粉盒初始位为退避位，加粉盒上口位于锥形加料斗有机软管正下方，锥形加料斗内磁粉落入加粉盒，同时锥形加料斗加装的气动振动器开始震动，避免磁粉粘附于锥形加料斗和软管内壁，确保所称取磁粉完全落入加粉盒中。

第三步：与加粉盒连接的第二气缸或伺服电机开始驱动加粉盒沿水平导轨由退避位向装模位直线前进。水平导轨处装有位置探测器。在加粉盒前进过程中，加粉盒与水平导轨平面紧密接触，密封清洁刮刀确保磁粉不会泄露。当加粉盒到达水平导轨方孔，即装模位时，磁粉即从加粉盒下端长方喇叭加料口落入阴模模腔中。同时加粉盒上加装的电磁振动器开始振动。优选的，当驱动装置为伺服电机时，可驱动加粉盒在阴模模腔上方做短距离往复运动，保证模腔内磁粉填充均匀。配合数控技术可以方便实现不同装粉量及不同尺寸毛坯原料填充的复杂加减速运动。

第四步：加粉完成后，与加粉盒连接的第二气缸或伺服电机开始驱动加粉盒沿水平导轨由装模位向退避位退回。磁场取向成型压机开始对模腔内磁粉进行取向成型，同时自动称粉机开始往称粉铲中定量添加磁粉。重复以上步骤。

有益效果

综上所述，本实用新型提供了一种稀土永磁粉末精确供粉及送喂粉系统。该系统结构简单合理，自动化程度较高；使用该系统进行取向成型时，能够保证磁块毛坯所需磁粉的精确称取和填装，降低了工人的劳动强度，具有良好的实用性。具体如下：

称料后的磁粉加入称料铲中，通过第一气缸与吊环螺母和转轴配合实现称料铲的翻转加料。通过锥形加料斗和有机软管保证粉末精确落入加粉盒，并加装振动器防止磁粉粘附于锥形斗及软管内壁。通过在加粉盒底端面加装密封清洁刮刀，填充了滑动缝隙，避免了推送过程中粉料的泄露和浪费。由第二气缸或伺服电机推送和拉回加粉盒，实现了磁粉定量输送的目的。整个系统实现PLC自动控制，保证过程的准确性和可控性。

附图说明

图1为本实用新型提供的结构示意图；

图2为本实用新型提供的加粉盒剖视图；

图3为本实用新型提供的导轨结构示意图；

图4为本实用新型提供的加粉盒推送和拉回装置正视图；

图5为本实用新型提供的加粉盒推送和拉回装置侧视图；

图6为本实用新型提供的加粉盒推送和拉回装置俯视图。

附图标记：1-1.第一气缸，1-2.称料铲，2-1.锥形加料斗，2-2.有机软管，2-3.气动振动器，3-1.加粉盒，3-2.密封清洁刮刀，4.第二气缸(或伺服电机)，5.加粉盒固定架，6-1.水平导轨，6-2.位置探测器。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。

一种稀土永磁粉末精确供粉及送喂粉系统，由于稀土永磁粉末存在容易氧化，氧含量过高时将严重影响所制备磁体的性能。故在最佳的实施方式中，需将磁场取向成型装置与本系统置于惰性气体氛围内。如暴露于大气氛围内操作时，需对压制过程前的磁粉添加抗氧化剂，以阻止磁粉过度氧化。

如图1所示，称料后的磁粉加入所述称料铲1-2，所述锥形加料斗2-1位于称料铲1-2出料端下方，便于磁粉从称料铲1-2倾倒入锥形加料斗2-1顶端开口处。所述加粉盒3-1固定于加粉盒固定架5上，当加粉盒3-1位于退避位时，所述有机软管2-2呈垂直方向位于加粉盒3-1进料口正上方。所述加粉盒3-1位于装模位时，加粉盒3-1出料口位于阴模模腔口正上方。所述水平导轨处6-1平面高于阴模模腔上口，且垂直于取向磁场方向。

第一步：第一气缸1-1初始为伸出态，所述称料铲1-2位于自动称粉机压力传感器上方，称料铲1-2中加入的磁粉达到设定的重量后，第一气缸1-1收缩带动称料铲1-2把手部上提，称料铲1-2以出口端吊环螺母和转轴连接部为轴进行顺时针转动，将磁粉倾倒至下方的锥形加料斗2-1中。

第二步：如图2所示，加粉盒3-1初始位为退避位，加粉盒3-1上口位于锥形加料斗2-1有机软管2-2正下方，锥形加料斗2-1内磁粉落入加粉盒3-1，同时锥形加料斗2-1加装的气动振动器2-3开始震动，避免磁粉粘附于锥形加料斗2-1和软管2-2内壁，确保所称取磁粉完全落入加粉盒3-1中。

第三步：与加粉盒3-1连接的第二气缸4或伺服电机开始驱动加粉盒3-1沿水平导轨处6-1由退避位向装模位直线前进，水平导轨6-1处装有位置探测器6-2，如图3所示。在加粉盒3-1前进过程中，加粉盒3-1与水平导轨6-1处平面紧密接触，密封清洁刮刀3-2确保磁粉不会泄露。当加粉盒3-1到达水平导轨6-1处方孔，即装模位时，磁粉即从加粉盒3-1下端长方喇叭加料口落入阴模模腔中。同时加粉盒3-1上加装的电磁振动器开始振动。优选的，当驱动装置为伺服电机时，可驱动加粉盒3-1在阴模模腔上方做短距离往复运动，保证模腔内磁粉填充均匀。配合数控技术可以方便实现不同装粉量及不同尺寸毛坯原料填充的复杂加减速运动。加粉盒推送和拉回装置如图4、5、6所示。

第四步：加粉完成后，与加粉盒3-1连接的第二气缸4或伺服电机开始驱动加粉盒3-1沿水平导轨6-1处由装模位向退避位退回。磁场取向成型压机开始对模腔内磁粉进行取向成型，同时自动称粉机开始往称粉铲中定量添加磁粉。重复以上步骤。

综上所述，本实用新型提供了一种稀土永磁粉末精确供粉及送喂粉系统。该系统结构简单合理，自动化程度较高；使用该系统进行取向成型时，能够保证磁块毛坯所需磁粉的精确称取和填装，降低了工人的劳动强度，具有良好的实用性。

Claims (8)

1.一种稀土永磁粉末精确供粉及送喂粉系统，其特征在于：包括称料铲、锥形加料斗、有机软管、加粉盒、水平导轨、加粉盒推送和拉回装置以及电气控制系统；称料后的磁粉加入称料铲，锥形加料斗位于称料铲出料端下方；加粉盒固定于加粉盒固定架上，当加粉盒位于退避位时，有机软管呈垂直方向位于加粉盒进料口正上方；加粉盒位于装模位时，加粉盒出料口位于阴模模腔口正上方；水平导轨平面高于阴模模腔上口，且垂直于取向磁场方向。

2.根据权利要求1所述的一种稀土永磁粉末精确供粉及送喂粉系统，其特征在于：所述称料铲的材料为抛光金属板，其后端把手部连接第一气缸及位移传感器，其出料端下部通过吊环螺母和转轴与托板连接。

3.根据权利要求1所述的一种稀土永磁粉末精确供粉及送喂粉系统，其特征在于：所述锥形加料斗的顶端开口处为进料口，位于称料铲下方；锥形加料斗的底端开口，开口处连接有机软管，锥形加料斗外侧安装有气动振动器。

4.根据权利要求1所述的一种稀土永磁粉末精确供粉及送喂粉系统，其特征在于：所述加粉盒固定于第二气缸或微型伺服电机控制的加粉盒推送和拉回装置内部，安装方式为可拆卸式；加粉盒到达退避位置后，所述有机软管下口位于加粉盒进料口正上方；加粉盒下端出料口为长方喇叭状，出料口端口面为高光洁度面，出料口外固定有一圈聚氨酯材料制作的密封清洁刮刀，通过密封清洁刮刀使加粉盒出料口与导轨面无缝隙接触，其长边长度略小于阴模取向位宽度；震动装置为电磁振动器，安装于加粉盒外侧；所述加粉盒的尺寸可根据磁场成型位置阴模尺寸的变化而调整，所述不同尺寸的粉盒具有与加粉盒完全相同的推送和拉回装置连接结构，保证随时更换加粉盒。

5.根据权利要求1所述的一种稀土永磁粉末精确供粉及送喂粉系统，其特征在于：所述加粉盒推送和拉回装置主要包括第二气缸和加粉盒固定架，加粉盒固定架材料为非导磁不锈钢；加粉盒固定架与第二气缸活塞板固连，第二气缸可带动加粉盒往复移动，将加粉盒紧贴导轨平面，防止粉料洒出；所述第二气缸可更换为伺服电机，通过驱动杆带动加粉盒在装模位与退避位之间做往复运动；通过伺服驱动实现数字化调速，当加粉盒到达阴模上方时，可进行短距离摇动或晃动，有助于磁粉在阴模模腔的填充均匀。

6.根据权利要求1所述的一种稀土永磁粉末精确供粉及送喂粉系统，其特征在于：所述电气控制系统包括信息采集模块和PLC控制模块，在水平导轨处装有位置探测器，位置探测器的信号输入到信息采集模块中，实现加粉盒装模位与退避位信息的采集；所述PLC控制模块控制振动器、气缸或电机的驱动。

7.根据权利要求1所述的一种稀土永磁粉末精确供粉及送喂粉系统，其特征在于：所述称料铲、锥形加料斗、加粉盒以及加粉盒推送和拉回装置安装位移传感器或光栅尺，传感器或光栅尺采集信号连入信息采集模块；气缸电磁阀、伺服电机电路及振动器控制阀连接PLC控制模块。

8.根据权利要求1所述的一种稀土永磁粉末精确供粉及送喂粉系统，其特征在于：所述稀土永磁粉末精确供粉及送喂料系统为磁场成型压机的辅助部分，取向磁场线圈位于导轨两侧，导轨平面在阴模模腔上方区域留有方孔，加料后，加粉盒回至退避位，加粉盒及导轨均不会影响冲压模具上下移动。