CN205396268U - 一种新型六足遥控机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型六足遥控机器人，包括底板、电源、遥控接收器，马达、从动齿轮和行走机构，底板包括上底板和下底板，上底板与下底板构成上下层结构，电源与遥控接收器设置在上底板上，马达设置在下底板上，行走机构设置在底板的两侧，电源与遥控接收器连接，遥控接收器与马达连接，马达的转轴上设置有蜗杆，蜗杆与从动齿轮啮合形成蜗轮蜗杆结构，从动齿轮的转轴驱动行走机构，该遥控机器人其电源与动力部分分层布置，机器人行走稳定，拆卸安装方便，有利于培养学生的动手能力，开发其智力。

Description

一种新型六足遥控机器人

技术领域

本实用新型涉及涉及玩具技术领域，尤其涉及一种新型六足遥控机器人。

背景技术

遥控机器人与传统遥控器相似，又增加了用于机器人的各种技术，操作者可以通过可视距离内遥控，也可以在电视图像中进行监控操作。遥控机器人系统主要分为两部分，机器人工作空间和操作者的操作空间，遥控机器人分为两种类型：固定式和移动式两种。主要应用于以下领域：非结构环境下很少重复的任务；遥控机器人被带到施工现场；任务不是非结构，但没有先验知识去执行任务。

随着科技的发展，各式各样的具有机器人特性的教学器材也相应而生，机器人的产生为现有的中小学生所青睐，然而，现有的机器人设计非常复杂，成本较高，如何为中小学生提供一种既能开发智力，又安装拆卸方便，成本低廉，且能培养其动手能力的简单机器人，成为市场的极大愿望。

另有中国专利号为：CN201220692114.3，公告日为2013.07.31公开了一种教学用拟人机器人，本实用新型在胸部框架下安装有电机，电机轴盘连接在偏心轮上，偏心轮通过腿轴与腿部框架连接；胸部框架侧面有滑槽，腿部框架上端的腿部连轴穿过滑槽，并安装有腿部连杆，腿部连杆通过轴与臂部连杆连接，臂部连杆安装在臂部连轴上，臂部连轴穿过胸部框架与臂部框架连接，上述专利其臂部连杆联动性较差，机器人行走不顺。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种新型六足遥控机器人，该遥控机器人其电源与动力部分分层布置，机器人行走稳定，拆卸安装方便，有利于培养学生的动手能力，开发其智力。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种新型六足遥控机器人，其特征在于：包括底板、电源、遥控接收器，马达、从动齿轮和行走机构，所述的底板包括上底板和下底板，所述上底板与下底板构成上下层结构，所述电源与遥控接收器设置在上底板上，所述马达设置在下底板上，所述行走机构设置在底板的两侧，所述电源与遥控接收器连接，所述遥控接收器与马达连接，马达的转轴上设置有蜗杆，所述蜗杆与从动齿轮啮合形成蜗轮蜗杆结构，所述的从动齿轮的转轴驱动行走机构。

所述的行走机构包括主动腿和从动腿，所述主动腿与从动腿铰接，所述从动齿轮通过L型传动轴与主动腿连接，所述主动腿上设有定位槽，底板上设有定位轴，所述定位轴位于定位槽内。

所述的L型传动轴的一端与从动齿轮的转轴连接，另一端通过固定轴与主动腿连接。

所述的马达为两个，两个所述的马达分别控制两组行走机构。

本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型包括底板、电源、遥控接收器，马达、从动齿轮和行走机构，底板包括上底板和下底板，上底板与下底板构成上下层结构，电源与遥控接收器设置在上底板上，马达设置在下底板上，行走机构设置在底板的两侧，电源与遥控接收器连接，遥控接收器与马达连接，马达的转轴上设置有蜗杆，所述蜗杆与从动齿轮啮合形成蜗轮蜗杆结构，所述的从动齿轮的转轴驱动行走机构，采用蜗轮蜗杆方式驱动行走机构实现机器人行走，各部件采用散装的形式，让学生自己组装，锻炼其动手操作能力，在本结构中将底板分成由上下底板组成，上下底板通过立柱设置成上下层结构，将各电源、遥控接收器与以马达分层设置，有利学生在组装过程明了各部件的连接关系，从中感悟其工作原理，开发学生的智力。

2、本实用新型的行走机构包括主动腿和从动腿，所述主动腿与从动腿铰接，所述从动齿轮通过L型传动轴与主动腿连接，所述主动腿上设有定位槽，底板上设有定位轴，所述定位轴位于定位槽内，定位轴卡在定位槽内，从而使主动腿能上下调节，实现主动腿行走，并驱动从动腿连动，并保持稳定，形象直观，有利学生获得感性知识。

3、本实用新型L型传动轴的一端与从动齿轮的转轴连接，另一端通过固定轴与主动腿连接，利用L型传动轴实现主动腿上下运动，结构简单，且形象直观。

4、本实用新型的马达为两个，两个所述的马达分别控制两组行走机构，通过遥控器可实现机器人转弯等功能。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的左视图；

图4为下底板的结构示意图。

图中标记：1、底板，1.1、上底板，1.2、下底板，2、电源，3、遥控接收器，4、马达，5、蜗杆，6、从动齿轮，7、主动腿，8、固定轴，9、定位槽，10、定位轴，11、从动腿，12、L型传动轴，13、卡件，14、支架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

实施例1

一种新型六足遥控机器人，如图1、图2所示，该遥控机器人主要应用于中小学生，其包括底板1、电源2、遥控接收器3，马达4、从动齿轮6和行走机构，底板1包括上底板1.1和下底板1.2，上底板1.1与下底板1.2通过立柱（图上未标出），构成上下层结构（或称双层结构），将电源2与遥控接收器3设置在上底板1.1上，电源2利用导线与遥控接收器3连接，马达4设置在下底板1.2上，马达4的转轴上设置蜗杆5，蜗杆5与从动齿轮6啮合形成蜗轮蜗杆结构，从动齿轮6的转轴驱动行走机构。蜗杆5与从动齿轮6相互垂直。

行走机构包括主动腿7和从动腿11，主动腿7位于底板1的中部，从动腿11位于底板1的两端（如图1所示），将主动腿7与从动腿11铰接，从动腿11组成M型（两侧共形成六个行走腿，因此为六足遥控机器人），主动腿7位于M型的中部与从动腿11铰接，连接关系上：从动齿轮6通过L型传动轴12与主动腿7连接，主动腿7上设有定位槽9，底板1上设有定位轴10，所述定位轴10卡接在（位于）内，定位槽9沿定位轴10上下移动。L型传动轴12的一端与从动齿轮6的转轴连接，另一端通过固定轴8与主动腿7连接。

马达4为两个，两个所述的马达4分别控制两组行走机构，从而实现机器人转弯。

在组装过程中，马达4通过卡件13，用螺钉固定在下底板1.2上，从动齿轮6的转轴通过支架14固定在下底板1.2上，如图3、图4所示。

工作过程：当遥控器接收器收到遥控器的指令后，遥控器接收器按指令接通马达的电源，马达上的蜗杆驱动从动齿轮，从动齿轮的转轴带动L型传动轴转动，从而驱动主动腿在定位槽内上下移动，并向前行进，使遥控机器人实现行走和转弯等。

Claims (4)

1.一种新型六足遥控机器人，其特征在于：包括底板(1)、电源(2)、遥控接收器(3)，马达(4)、从动齿轮(6)和行走机构，所述的底板(1)包括上底板(1.1)和下底板(1.2)，所述上底板(1.1)与下底板(1.2)构成上下层结构，所述电源(2)与遥控接收器(3)设置在上底板(1.1)上，所述马达(4)设置在下底板(1.2)上，所述行走机构设置在底板(1)的两侧，所述电源(2)与遥控接收器(3)连接，所述遥控接收器(3)与马达(4)连接，马达(4)的转轴上设置有蜗杆(5)，所述蜗杆(5)与从动齿轮(6)啮合形成蜗轮蜗杆结构，所述的从动齿轮(6)的转轴驱动行走机构。

2.根据权利要求1所述的一种新型六足遥控机器人，其特征在于：所述的行走机构包括主动腿(7)和从动腿(11)，所述主动腿(7)与从动腿(11)铰接，所述从动齿轮(6)通过L型传动轴(12)与主动腿(7)连接，所述主动腿(7)上设有定位槽(9)，底板(1)上设有定位轴(10)，所述定位轴(10)位于定位槽(9)内。

3.根据权利要求2所述的一种新型六足遥控机器人，其特征在于：所述的L型传动轴(12)的一端与从动齿轮(6)的转轴连接，另一端通过固定轴(8)与主动腿(7)连接。

4.根据权利要求1所述的一种新型六足遥控机器人，其特征在于：所述的马达(4)为两个，两个所述的马达(4)分别控制两组行走机构。