CN205609091U - 一种遥控机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种遥控机器人，包括底板、电源、遥控接收器，马达和行走齿轮，底板由上底板与下底板构成上下层结构，电源与遥控接收器设置在上底板上，马达设置在下底板上，行走齿轮设在下底板的两侧，电源与遥控接收器连接，遥控接收器与马达连接，马达的转轴设置的主动齿轮与行走齿轮啮合，该遥控机器人其电源与动力部分分层布置，机器人行走稳定，拆卸安装方便，有利于提高学生的动手能力，并开发其智力。

Description

一种遥控机器人

技术领域

本实用新型涉及玩具技术领域，尤其涉及一种遥控机器人。

背景技术

遥控机器人与传统遥控器相似，又增加了用于机器人的各种技术，操作者可以通过可视距离内遥控，也可以在电视图像中进行监控操作。遥控机器人系统主要分为两部分，机器人工作空间和操作者的操作空间，遥控机器人分为两种类型：固定式和移动式两种。主要应用于以下领域：非结构环境下很少重复的任务；遥控机器人被带到施工现场；任务不是非结构，但没有先验知识去执行任务。

随着科技的发展，各式各样的具有机器人特性的教学器材也相应而生，机器人的产生为现有的中小学生所青睐，然而，现有的机器人设计非常复杂，成本较高，如何为中小学生提供一种既能开发智力，又安装拆卸方便，成本低廉，且能培养其动手能力的简单机器人，成为市场的极大愿望。

另有中国专利号为：CN201220692114.3，公告日为2013.07.31公开了一种教学用拟人机器人，本实用新型在胸部框架下安装有电机，电机轴盘连接在偏心轮上，偏心轮通过腿轴与腿部框架连接；胸部框架侧面有滑槽，腿部框架上端的腿部连轴穿过滑槽，并安装有腿部连杆，腿部连杆通过轴与臂部连杆连接，臂部连杆安装在臂部连轴上，臂部连轴穿过胸部框架与臂部框架连接，上述专利其臂部连杆联动性较差，机器人行走不顺。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种遥控机器人，该遥控机器人其电源与动力部分分层布置，机器人行走稳定，拆卸安装方便，有利于培养学生的动手能力，开发其智力。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种遥控机器人，其特征在于：包括底板、电源、遥控接收器，马达和行走齿轮，所述的底板包括上底板和下底板，所述上底板与下底板构成上下层结构，所述电源与遥控接收器设置在上底板上，所述马达设置在下底板上，所述行走齿轮设在下底板的两侧，所述电源与遥控接收器连接，所述遥控接收器与马达连接，所述马达的转轴设置的主动齿轮与行走齿轮啮合。

所述马达为两个，且设置在下底板的下表面上。

所述主动齿轮与行走齿轮的齿比为1：（5-20）。

本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型包括底板、电源、遥控接收器，马达)和行走齿轮，所述的底板包括上底板和下底板，所述上底板与下底板构成上下层结构，所述电源与遥控接收器设置在上底板上，所述马达设置在下底板上，所述行走齿轮设在下底板的两侧，所述电源与遥控接收器连接，所述遥控接收器与马达连接，所述马达的转轴设置的主动齿轮与行走齿轮啮合。各部件采用散装的形式，让学生自己组装，锻炼其动手操作能力，在本结构中将底板分成由上下底板组成，上下底板通过立柱设置成上下层结构，将各电源、遥控接收器与以马达分层设置，有利学生在组装过程明了各部件的连接关系，从中感悟其工作原理，开发学生的智力。

2、本实用新型将马达设置在下底板的下表面上，让学生从中领会部件的安装位置，对遥控机器人整体结构部局的影响。

3、本实用新型主动齿轮与行走齿轮的齿比为1：（5-20），通过更换不同齿比的从动行走齿轮，对于遥控机器人行走速度的改变，使学生理解主从齿比的改变，影响速度改变的原理。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的左视图；

图4为下底板的结构示意图。

图中标记：1、底板，1.1、上底板，1.2、下底板，2、电源，3、遥控接收器，4、马达，5、主动齿轮，6、行走齿轮，7、卡件，8、支架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

实施例1

一种遥控机器人，如图1、图2所示，该遥控机器人主要应用于中小学生，其包括底板1、电源2、遥控接收器3，马达4和行走齿轮6，底板1包括上底板1.1和下底板1.2，上底板1.1与下底板1.2通过立柱（图上未标出），构成上下层结构（或称双层结构），将电源2与遥控接收器3设置在上底板1.1上，电源2利用导线与遥控接收器3连接，马达4设置在下底板1.2上，所述行走齿轮6设在下底板1.2的两侧，所述遥控接收器3与马达4连接，所述马达4的转轴上设置的主动齿轮5，主动齿轮5与行走齿轮6啮合。所述的马达4为两个，两个马达4主动齿轮5与分别行走齿轮6啮合，在组装过程中，马达4通过卡件7，用螺钉固定在下底板1.2上，行走齿轮6的转轴通过支架8固定在下底板1.2上，如图3、图4所示。

其工作过程是：当遥控器接收器收到遥控器的指令后，遥控器接收器按指令接通马达的电源，使遥控机器人实现行走、后退和转弯等。

进一步的马达4设置在下底板1.2的下表面上，让学生从中领会部件的安装位置，对遥控机器人整体结构部局的影响。

进一步的主动齿轮5与行走齿轮6的齿比为1：（5-20），更换不同齿比的从动行走齿轮，对于遥控机器人行走速度的改变，使学生理解主从齿比的改变，影响速度改变的原理。

Claims (3)

1.一种遥控机器人，其特征在于：包括底板(1)、电源(2)、遥控接收器(3)，马达(4)和行走齿轮(6)，所述的底板(1)包括上底板(1.1)和下底板(1.2)，所述上底板(1.1)与下底板(1.2)构成上下层结构，所述电源(2)与遥控接收器(3)设置在上底板(1.1)上，所述马达(4)设置在下底板(1.2)上，所述行走齿轮(6)设在下底板(1.2)的两侧，所述电源(2)与遥控接收器(3)连接，所述遥控接收器(3)与马达(4)连接，所述马达(4)的转轴设置的主动齿轮(5)与行走齿轮(6)啮合。

2.根据权利要求1所述的一种遥控机器人，其特征在于：所述马达(4)为两个，且设置在下底板(1.2)的下表面上。

3.根据权利要求1所述的一种遥控机器人，其特征在于：所述主动齿轮(5)与行走齿轮(6)的齿比为1：（5-20）。