CN205598647U - 一种风动遥控机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种风动遥控机器人，包括底板、电源、遥控接收器，马达和行走齿轮，底板包括上底板和下底板，上底板与下底板构成上下层结构，电源与遥控接收器设置在上底板上，所述马达设置在上底板或下底板上，走齿轮设在下底板的两侧，电源与遥控接收器连接，遥控接收器与马达连接，马达的转轴上连接扇叶，该遥控机器人利用风扇向后的推力反作用于机器人，使机器人行走稳定，拆卸安装方便，有利于培养学生的动手能力，开发其智力。

Description

一种风动遥控机器人

技术领域

本实用新型涉及玩具技术领域，尤其涉及一种风动遥控机器人。

背景技术

遥控机器人与传统遥控器相似，又增加了用于机器人的各种技术，操作者可以通过可视距离内遥控，也可以在电视图像中进行监控操作。遥控机器人系统主要分为两部分，机器人工作空间和操作者的操作空间，遥控机器人分为两种类型：固定式和移动式两种。主要应用于以下领域：非结构环境下很少重复的任务；遥控机器人被带到施工现场；任务不是非结构，但没有先验知识去执行任务。

随着科技的发展，各式各样的教学器材也相应而生，机器人的产生为现有的中小学生所青睐，然而，现有的机器人设计非常复杂，成本较高，如何为中小学生提供一种既能开发智力，又安装拆卸方便，成本低廉，且能培养其动手能力的简单机器人，成为市场的极大愿望。

另有中国专利号为：CN201220692114.3，公告日为2013.07.31公开了一种教学用拟人机器人，本实用新型在胸部框架下安装有电机，电机轴盘连接在偏心轮上，偏心轮通过腿轴与腿部框架连接；胸部框架侧面有滑槽，腿部框架上端的腿部连轴穿过滑槽，并安装有腿部连杆，腿部连杆通过轴与臂部连杆连接，臂部连杆安装在臂部连轴上，臂部连轴穿过胸部框架与臂部框架连接，上述专利其臂部连杆联动性较差，机器人行走不顺。

实用新型内容

为了克服上述现有技术的缺陷，本实用新型提供了一种风动遥控机器人，该遥控机器人利用风扇向后的推力反作用于机器人，使机器人行走稳定，拆卸安装方便，有利于培养学生的动手能力，开发其智力。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

一种风动遥控机器人，其特征在于：包括底板、电源、遥控接收器，马达和行走齿轮，所述的底板包括上底板和下底板，所述上底板与下底板构成上下层结构，所述电源与遥控接收器设置在上底板上，所述马达设置在上底板或下底板上，所述行走齿轮设在下底板的两侧，所述电源与遥控接收器连接，所述遥控接收器与马达连接，所述马达的转轴上连接扇叶。

所述马达为两个，两个所述的马达平行设置在底板的末端。

两个所述扇叶的叶面不在同一平面。

本实用新型具有以下优点：

1、本实用新型包括底板、电源、遥控接收器，马达和行走齿轮，所述的底板包括上底板和下底板，所述上底板与下底板构成上下层结构，所述电源与遥控接收器设置在上底板上，所述马达设置在上底板或下底板上，所述行走齿轮设在下底板的两侧，所述电源与遥控接收器连接，所述遥控接收器与马达连接，所述马达的转轴上连接扇叶，各部件采用散装的形式，让学生自己组装，锻炼其动手操作能力，在本结构中将底板分成由上下底板组成，上下底板通过立柱设置成上下层结构，将各电源、遥控接收器与以马达分层设置，有利学生在组装过程明了各部件的连接关系，机器人的推力采用扇叶旋转向后的推力，从而使机器人产生向前的推力，开发学生的智力，从中感悟其工作原理。

2、本实用新型的马达为两个，两个所述的马达平行设置在底板的末端，通过遥控器控制两个马达的转速，实现机器人行走速度的控制。

3、本实用新型的两个所述扇叶的叶面不在同一平面，叶面不在同一平面，从而使扇叶可以交错安装，有利于节约空间。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的左视图；

图4为下底板的结构示意图。

图中标记：1、底板，1.1、上底板，1.2、下底板，2、电源，3、遥控接收器，4、马达，5、扇叶，6、行走齿轮，7、卡件，8、支架。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明：

实施例1

一种风动遥控机器人，如图1、图2所示，该遥控机器人主要应用于中小学生，其包括底板1、电源2、遥控接收器3，马达4和行走齿轮6，底板1包括上底板1.1和下底板1.2，上底板1.1与下底板1.2通过立柱（图上未标出），构成上下层结构（或称双层结构），将电源2与遥控接收器3设置在上底板1.1上，电源2利用导线与遥控接收器3连接，马达4可以设置在上底板1.1上，也可以设置在下底板1.2上（附图中仅出示了设置在上底板1.1上的情形），所述行走齿轮6设在下底板1.2的两侧，所述遥控接收器3与马达4连接，马达4的转轴上连接扇叶5，扇叶5转动时，行走齿轮6驱动机器人前进。在组装过程中，马达4通过卡件7，用螺钉固定在下底板1.2上，行走齿轮6的转轴通过支架8固定在下底板1.2上，如图3、图4所示。

进一步的，马达4为两个，两个马达4平行设置在底板1（即上底板1.1或下底板1.2）的末端，两个扇叶5的叶面不在同一平面，有利于节约空间。

工作过程：当遥控器接收器收到遥控器的指令后，遥控器接收器按指令接通马达的电源，马达转动带动扇叶转动，扇叶转动的反作用力驱动遥控机器人实现行走。

Claims (3)

1.一种风动遥控机器人，其特征在于：包括底板(1)、电源(2)、遥控接收器(3)，马达(4)和行走齿轮(6)，所述的底板(1)包括上底板(1.1)和下底板(1.2)，所述上底板(1.1)与下底板(1.2)构成上下层结构，所述电源(2)与遥控接收器(3)设置在上底板(1.1)上，所述马达(4)设置在上底板(1.1)或下底板(1.2)上，所述行走齿轮(6)设在下底板(1.2)的两侧，所述电源(2)与遥控接收器(3)连接，所述遥控接收器(3)与马达(4)连接，所述马达(4)的转轴上连接扇叶(5)。

2.根据权利要求1所述的一种风动遥控机器人，其特征在于：所述马达(4)为两个，两个所述的马达(4)平行设置在底板(1)的末端。

3.根据权利要求1所述的一种风动遥控机器人，其特征在于：两个所述扇叶(5)的叶面不在同一平面。