CN203833554U - 一种新型二自由度气动式伸缩结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种新型二自由度气动式伸缩结构。它主要由水平滑移结构、垂直升降结构和固定平台组成，水平滑移结构通过水平铝滑块和双轴气缸杆连接件分别与单轴气缸连接板固定而与垂直升降结构相连接，又通过前连接件和后连接件分别与固定平台采用螺钉连接而相连。本实用新型设计科学合理，结构简单，性能稳定，能实现水平和垂直方向的运动，为伸缩结构的设计提供了新的参考，可广泛应用在工业生产自动化的领域，满足日发展的自动化生产线的需要。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种新型伸缩结构，尤其涉及一种二自由度伸缩结构，它由气缸驱动，能实现水平和垂直方向的运动，为伸缩结构的设计提供了新的参考，可广泛应用在工业生产自动化的领域。
背景技术
目前，随着工业生产的发展越来越迅速，设备的智能化也越来越高，在工业生产自动化的领域中，设备中能实现两个自由度的伸缩结构已经很常见，但是大多数它们结构比较复杂，控制困难，体型较大，造价高等，满足不了日益发展的自动化生产线的需要。
近年来，气动技术的应用领域迅速拓宽，尤其是在各种自动化生产线上得到广泛应用。传统的驱动方式有三种：液压驱动、电机驱动和气压驱动，相比于电机驱动的造价高、维修困难和液压驱动的可靠性差，噪声大等缺点，气压驱动有着输出平稳、价格低廉、动作可靠及无污染等优点，另外，电气可编程控制技术与气动技术相结合，会使整个系统自动化程度更高，控制方式更灵活，性能更加可靠。
基于上述分析，有必要设计一种新型二自由度气动式伸缩结构，气动式控制，能实现两个方向的运动，控制简单，造价低，运行较为稳定，动作可靠。
实用新型内容
为解决上述不足之处，本实用新型提供了一种新型二自由度气动式伸缩结构。
为了解决以上技术问题，本实用新型采用的技术方案是：一种新型二自由度气动式伸缩结构，它主要由水平滑移结构、垂直升降结构和固定平台组成，水平滑移结构主要包括前连接件1、后连接件13、双轴气缸杆连接件2、水平双轴气缸12、阶梯光轴3、水平铝滑块11以及垂直单轴气缸连接板10，垂直升降结构主要包括导向杆5、垂直铝滑块8、垂直单轴气缸9、单轴气缸杆连接平台7、外壳4、外壳套筒6； 水平滑移结构通过水平铝滑块11和双轴气缸杆连接件2与垂直单轴气缸连接板10固定而与垂直升降结构相连接，又通过前连接件1和后连接件13分别与固定平台14采用螺钉连接而相连。
在所述的水平滑移结构中，水平双轴气缸12固定在前连接件1和后连接件13上，其推杆与双轴气缸杆连接件2螺钉连接；阶梯光轴3两端与前连接件1、后连接件13分别采用螺钉连接，水平铝滑块11套在阶梯光轴3上，并且可以在阶梯光轴3上前后滑动。
在所述的垂直升降结构中,垂直单轴气缸9下端与垂直单轴气缸连接板10通过双头螺柱连接，上端推杆穿过外壳套筒6上的孔与单轴气缸杆连接平台7采用螺栓连接，外壳4下端与垂直单轴气缸连接板10采用螺钉连接，上端与外壳套筒6采用螺钉连接，垂直铝滑块8固定在外壳4内侧，导向杆5通过垂直铝滑块8和外壳套筒6与单轴气缸杆连接平台7采用螺钉连接。
本实用新型设计科学合理，结构简单，性能稳定，它能实现两个方向的运动，为伸缩结构的设计提供了新的参考，可应用于工业生产自动化领域中，提高工作效率，减少人力资源的浪费，满足日益发展的自动化生产线的需要。
附图说明
下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。
图1是本实用新型的初始状态主视图。
图2是本实用新型的工作状态主视图。
图3是本实用新型的工作状态左视图。
图4是本实用新型的工作状态右视图。
图中：1.前连接件；2.双轴气缸杆连接件；3.阶梯光轴；4.外壳；5.导向杆；6.外壳套筒；7. 单轴气缸杆连接平台；8.垂直铝滑块；9.垂直单轴气缸；10.垂直单轴气缸连接板；11.水平铝滑块；12.水平双轴气缸；13.后连接件；14.固定平台。
具体实施方式
如附图所示：一种新型二自由度气动式伸缩结构，它主要由水平滑移结构、垂直升降结构和固定平台组成，水平滑移结构主要包括前连接件1、后连接件13、双轴气缸杆连接件2、水平双轴气缸12、阶梯光轴3、水平铝滑块11以及垂直单轴气缸连接板10，垂直升降结构主要包括导向杆5、垂直铝滑块8、垂直单轴气缸9、单轴气缸杆连接平台7、外壳4、外壳套筒6； 水平滑移结构通过水平铝滑块11和双轴气缸杆连接件2与垂直单轴气缸连接板10固定而与垂直升降结构相连接，又通过前连接件1和后连接件13分别与固定平台14采用螺钉连接而相连。
工作过程中，由水平双轴气缸12通过双轴气缸杆连接件2驱动垂直单轴气缸连接板10以实现垂直升降结构在水平方向的移动，由垂直单轴气缸9驱动单轴气缸杆连接平台7完成在垂直方向的上升与下降动作。工作时，二自由度气动式伸缩结构先处于初始状态如图1，可先由水平双轴气缸12通过驱动双轴气缸杆连接件2来驱动整个垂直伸缩结构移动一设定距离，阶梯光轴3与水平铝滑块11的配合使得滑移的过程更为通畅，接着由垂直单轴气缸9驱动垂直单轴气缸连接板10使垂直单轴气缸连接板10上升一设定距离，到达所要求的位置，导向杆5与固定在外壳4内侧上的垂直滑块8相互配合，使得垂直方向上的升降运动在顺畅的基础上更加稳定；或者按照相同的原理先实现垂直方向上的上升，再完成水平方向上的移动，也可到达所要求的位置，以便于工作人员操作。
本实用新型，结构简单，造价低，性能稳定，可广泛应用于工业生产自动化设备的设计中，对减少人力资源，提高经济效益非常有利。
Claims (3)
1.一种新型二自由度气动式伸缩结构，其特征在于：主要由水平滑移结构、垂直升降结构和固定平台组成，水平滑移结构主要包括前连接件（1）、后连接件（13）、双轴气缸杆连接件（2）、水平双轴气缸（12）、阶梯光轴(3)、水平铝滑块（11）以及垂直单轴气缸连接板(10)，垂直升降结构主要包括导向杆（5）、垂直铝滑块（8）、垂直单轴气缸（9）、单轴气缸杆连接平台（7）、外壳（4）、外壳套筒（6）；水平滑移结构通过水平铝滑块（11）和双轴气缸杆连接件（2）与垂直单轴气缸连接板（10）固定而与垂直升降结构相连接，又通过前连接件（1）和后连接件（13）分别与固定平台（14）采用螺钉连接而相连。
2.根据权利要求1所述的二自由度气动式伸缩结构，其特征在于：所述的水平滑移结构中，水平双轴气缸（12）固定在前连接件（1）和后连接件（13）上，其推杆与双轴气缸杆连接件（2）螺钉连接；阶梯光轴（3）两端与前连接件（1）、后连接件（13）分别采用螺钉连接，水平铝滑块（11）套在阶梯光轴（3）上，并且可以在阶梯光轴（3）上前后滑动。
3.根据权利要求1所述的二自由度气动式伸缩结构，其特征在于：所述的垂直升降结构中,垂直单轴气缸（9）下端与垂直单轴气缸连接板（10）通过双头螺柱连接，上端推杆穿过外壳套筒（6）上的孔与单轴气缸杆连接平台（7）采用螺栓连接，外壳（4）下端与垂直单轴气缸连接板（10）采用螺钉连接，上端与外壳套筒（6）采用螺钉连接，垂直铝滑块（8）固定在外壳（4）内侧，导向杆（5）通过垂直铝滑块（8）和外壳套筒（6）与单轴气缸杆连接平台（7）采用螺钉连接。
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| CN201420256426.9U CN203833554U (zh) | 2014-05-20 | 2014-05-20 | 一种新型二自由度气动式伸缩结构 |
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| CN203833554U true CN203833554U (zh) | 2014-09-17 |
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| CN (1) | CN203833554U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN111660283A (zh) * | 2020-07-10 | 2020-09-15 | 浙江工业大学 | 一种高稳定性双维度运动的机械手底座 |
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2014
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