CN206780403U - 一种可升级行业软件的六轴机器人 - Google Patents
一种可升级行业软件的六轴机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN206780403U CN206780403U CN201720504763.9U CN201720504763U CN206780403U CN 206780403 U CN206780403 U CN 206780403U CN 201720504763 U CN201720504763 U CN 201720504763U CN 206780403 U CN206780403 U CN 206780403U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- insulation sleeve
- movable device
- coupling
- manipulator
- shell
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种可升级行业软件的六轴机器人其结构包括支撑基座、支撑架、固定基座、第一活动机构、第一轴承、机械臂、第二轴承、第二活动机构、连接杆、凹槽、旋转轴、操作端、外接头、机械手，机械手与操作端活动连接，外接头安装于机械手表面，外接头设有外壳、芯片插口、信号接收器、绝缘套、USB插口，芯片插口连接于外壳左侧，绝缘套连接于外壳上方，USB插口与绝缘套相连接，信号接收器设于绝缘套左侧，本实用新型的有益效果：通过设有的外接头，使机器人不但能完成平时的工作，还能为设备的软件进行升级，并且能适用于更多领域的设备的软件升级，起到了一物多用的作用，能为提高工厂的生产效率，更加节省资源。
Description
技术领域
本实用新型是一种可升级行业软件的六轴机器人，属于机器人领域。
背景技术
机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。
现有技术公开了申请号为：201520336945.0的一种六轴机器人，底座上设有减速器，减速器的内齿轮与一轴伺服电机输出轴在减速器内齿轮啮合，二轴伺服电机设在一轴伺服电机旁边，二轴伺服电机输出轴连接大臂内的减速器，与减速器内啮合，大臂上设有若干减重孔，大臂顶端设有小臂，小臂另一端连接转臂，转臂末端连接手腕，手腕末端设有末端法兰，所述一轴伺服电机和二轴伺服电机的输出轴为传动齿轮与转动输出轴一体化的形成的输出轴，现有技术功能单一，结构简单，不能为设备升级软件，不适用于更多领域，不能起到一物多用的作用，不能为工厂的生产提高效率。
实用新型内容
针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种可升级行业软件的六轴机器人，以解决现有技术功能单一，结构简单，不能为设备升级软件，不适用于更多领域，不能起到一物多用的作用，不能为工厂的生产提高效率的问题。
为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种可升级行业软件的六轴机器人，其结构包括支撑基座、支撑架、固定基座、第一活动机构、第一轴承、机械臂、第二轴承、第二活动机构、连接杆、凹槽、旋转轴、操作端、外接头、机械手，所述固定基座安装于支撑架上方，所述第一活动机构与固定基座相连接，所述第一轴承与第一活动机构活动连接，所述机械臂与第一活动机构相连接，所述第二轴承与第二活动机构相连接，所述第二活动机构与连接杆相连接，所述连接杆与旋转轴活动连接，所述操作端与旋转轴相连接，所述机械手与操作端活动连接，所述外接头安装于机械手表面，所述外接头设有外壳、芯片插口、信号接收器、绝缘套、USB插口，所述芯片插口连接于外壳左侧，所述绝缘套连接于外壳上方，所述USB插口与绝缘套相连接，所述信号接收器设于绝缘套左侧，所述外壳与机械手相连接。
进一步地，所述第二轴承与机械臂相连接。
进一步地，所述支撑架连接于支撑基座上方。
进一步地，所述第一轴承与机械臂相连接。
进一步地，所述凹槽设于连接杆表面。
进一步地，所述支撑架设有固定螺丝，使其结构更加紧密，能承受住更多的压力。
进一步地，所述外壳为不锈钢结构，能更耐冲击，能使用更长时间。
本实用新型的有益效果：通过设有的外接头，使机器人不但能完成平时的工作，还能为设备的软件进行升级，并且能适用于更多领域的设备的软件升级，起到了一物多用的作用，能为提高工厂的生产效率，更加节省资源。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本实用新型一种可升级行业软件的六轴机器人的结构示意图。
图2为本实用新型外接头的结构示意图。
图中：支撑基座-1、支撑架-2、固定基座-3、第一活动机构-4、第一轴承-5、机械臂-6、第二轴承-7、第二活动机构-8、连接杆-9、凹槽-10、旋转轴-11、操作端-12、外接头-13、机械手-14、外壳-1301、芯片插口-1302、信号接收器-1303、绝缘套-1304、USB插口-1305。
具体实施方式
为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。
请参阅图1、图2，本实用新型提供一种可升级行业软件的六轴机器人：其结构包括支撑基座1、支撑架2、固定基座3、第一活动机构4、第一轴承5、机械臂6、第二轴承7、第二活动机构8、连接杆9、凹槽10、旋转轴11、操作端12、外接头13、机械手14，所述固定基座3安装于支撑架2上方，所述第一活动机构4与固定基座3相连接，所述第一轴承5与第一活动机构4活动连接，所述机械臂6与第一活动机构4相连接，所述第二轴承7与第二活动机构8相连接，所述第二活动机构8与连接杆9相连接，所述连接杆9与旋转轴11活动连接，所述操作端12与旋转轴11相连接，所述机械手14与操作端12活动连接，所述外接头13安装于机械手14表面，所述外接头13设有外壳1301、芯片插口1302、信号接收器1303、绝缘套1304、USB插口1305，所述芯片插口1302连接于外壳1301左侧，所述绝缘套1304连接于外壳1301上方，所述USB插口1305与绝缘套1304相连接，所述信号接收器1303设于绝缘套1304左侧，所述外壳1301与机械手14相连接，所述第二轴承7与机械臂6相连接，所述支撑架2连接于支撑基座1上方，所述第一轴承5与机械臂6相连接，所述凹槽10设于连接杆9表面，所述支撑架2设有固定螺丝，使其结构更加紧密，能承受住更多的压力，所述外壳1301为不锈钢结构，能更耐冲击，能使用更长时间。
在使用时，通过接入电源后，机器人开始工作，机械手14开始装夹工业产品，当设备的软件需要升级时，机械手14可进行旋转，将外接口13露出，在芯片插口1302插上具有升级软件数据的芯片，再将USB插口1305与需要升级的设备进行连接，即可完成软件的自动升级，当人们不在工厂时，可远程操作，将要升级的数据包发送到外接头13的信号接收器1303，然后控制外接头13与要升级的设备连接，完成软件的升级。
本实用新型所述的机械手14是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。
本实用新型的支撑基座1、支撑架2、固定基座3、第一活动机构4、第一轴承5、机械臂6、第二轴承7、第二活动机构8、连接杆9、凹槽10、旋转轴11、操作端12、外接头13、机械手14、外壳1301、芯片插口1302、信号接收器1303、绝缘套1304、USB插口1305，部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知，本实用新型解决的问题是现有技术功能单一，结构简单，不能为设备升级软件，不适用于更多领域，不能起到一物多用的作用，不能为工厂的生产提高效率，本实用新型通过上述部件的互相组合，使机器人不但能完成平时的工作，还能为设备的软件进行升级，并且能适用于更多领域的设备的软件升级，起到了一物多用的作用，能为提高工厂的生产效率，更加节省资源，具体如下所述：
所述芯片插口1302连接于外壳1301左侧，所述绝缘套1304连接于外壳1301上方，所述USB插口1305与绝缘套1304相连接，所述信号接收器1303设于绝缘套1304左侧，所述外壳1301与机械手14相连接。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点,对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种可升级行业软件的六轴机器人，其特征在于：其结构包括支撑基座(1)、支撑架(2)、固定基座(3)、第一活动机构(4)、第一轴承(5)、机械臂(6)、第二轴承(7)、第二活动机构(8)、连接杆(9)、凹槽(10)、旋转轴(11)、操作端(12)、外接头(13)、机械手(14)，所述固定基座(3)安装于支撑架(2)上方，所述第一活动机构(4)与固定基座(3)相连接，所述第一轴承(5)与第一活动机构(4)活动连接，所述机械臂(6)与第一活动机构(4)相连接，所述第二轴承(7)与第二活动机构(8)相连接，所述第二活动机构(8)与连接杆(9)相连接，所述连接杆(9)与旋转轴(11)活动连接，所述操作端(12)与旋转轴(11)相连接，所述机械手(14)与操作端(12)活动连接，所述外接头(13)安装于机械手(14)表面，所述外接头(13)设有外壳(1301)、芯片插口(1302)、信号接收器(1303)、绝缘套(1304)、USB插口(1305)，所述芯片插口(1302)连接于外壳(1301)左侧，所述绝缘套(1304)连接于外壳(1301)上方，所述USB插口(1305)与绝缘套(1304)相连接，所述信号接收器(1303)设于绝缘套(1304)左侧，所述外壳(1301)与机械手(14)相连接。
2.根据权利要求1所述的一种可升级行业软件的六轴机器人，其特征在于：所述第二轴承(7)与机械臂(6)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种可升级行业软件的六轴机器人，其特征在于：所述支撑架(2)连接于支撑基座(1)上方。
4.根据权利要求1所述的一种可升级行业软件的六轴机器人，其特征在于：所述第一轴承(5)与机械臂(6)相连接。
5.根据权利要求1所述的一种可升级行业软件的六轴机器人，其特征在于：所述凹槽(10)设于连接杆(9)表面。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720504763.9U CN206780403U (zh) | 2017-05-08 | 2017-05-08 | 一种可升级行业软件的六轴机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201720504763.9U CN206780403U (zh) | 2017-05-08 | 2017-05-08 | 一种可升级行业软件的六轴机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN206780403U true CN206780403U (zh) | 2017-12-22 |
Family
ID=60711155
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201720504763.9U Expired - Fee Related CN206780403U (zh) | 2017-05-08 | 2017-05-08 | 一种可升级行业软件的六轴机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN206780403U (zh) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107905541A (zh) * | 2017-12-19 | 2018-04-13 | 沈阳建筑大学 | 一种预制构件信息采集装置及预制构件信息自动校验系统 |
| CN108526781A (zh) * | 2018-06-08 | 2018-09-14 | 徐超 | 六轴机械臂的焊接方法 |
| CN113941993A (zh) * | 2021-11-18 | 2022-01-18 | 刘耀琳 | 一种智能后勤补给机器人 |
-
2017
- 2017-05-08 CN CN201720504763.9U patent/CN206780403U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN107905541A (zh) * | 2017-12-19 | 2018-04-13 | 沈阳建筑大学 | 一种预制构件信息采集装置及预制构件信息自动校验系统 |
| CN108526781A (zh) * | 2018-06-08 | 2018-09-14 | 徐超 | 六轴机械臂的焊接方法 |
| CN113941993A (zh) * | 2021-11-18 | 2022-01-18 | 刘耀琳 | 一种智能后勤补给机器人 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN206780403U (zh) | 一种可升级行业软件的六轴机器人 | |
| CN104537944A (zh) | 一种六轴机器人的六连杆示教装置 | |
| CN101706648A (zh) | 一种基于rcp与dsp运动控制器的设计方法 | |
| CN101493685A (zh) | 无线手摇轮 | |
| CN202951982U (zh) | 一种与机器人相配合的智能变位系统 | |
| CN105881533A (zh) | 工业机器人 | |
| CN106272445B (zh) | 一种学习型多自由度机械臂的教化方法以及其控制方法 | |
| CN202780975U (zh) | 连接件 | |
| CN101996514A (zh) | 一种机械手臂位姿变换模拟教学装置 | |
| CN210466058U (zh) | 一种基于摇杆的点钻机示教控制装置 | |
| CN205391723U (zh) | 一种六足遥控机器人 | |
| CN101315553A (zh) | 一种基于pc机控制的数控机床 | |
| CN203228237U (zh) | 一种学习记忆型机械手臂系统 | |
| CN204065818U (zh) | 一种基于无线数据传输的石油钻井平台顶驱plc监控系统 | |
| CN208763822U (zh) | 一种风力发电机组无线联调测试系统 | |
| CN201465410U (zh) | 一种机械手臂位姿变换模拟教学仪 | |
| CN203335034U (zh) | 一种用于钻机的电动旋转操作台 | |
| CN201044137Y (zh) | 网络化数控系统综合实验台 | |
| CN207016021U (zh) | 一种板材钻孔数控设备中的板材供给装置 | |
| CN207027524U (zh) | 一种带触摸式示教器的六轴机器人 | |
| CN207077436U (zh) | 一种骨骼件及机器人 | |
| CN206632381U (zh) | 一种展开式车床主轴箱教学模型 | |
| CN205497463U (zh) | 分离式机器人拖动示教手柄 | |
| CN205396268U (zh) | 一种新型六足遥控机器人 | |
| CN203995384U (zh) | 一种新型的立体雕刻机 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20171222 Termination date: 20200508 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |