CN208439336U - 教学用六足机器人 - Google Patents

Abstract

一种教学用六足机器人，包括机器人机架、六个第一驱动装置、六个机器人臂爪、六个第二驱动装置、控制装置、移动电源，所述机器人机架与第一驱动装置固定连接，第一驱动装置的转轴与机器人臂爪的第一端固定连接，以带动机器人臂爪转动预定角度，第二驱动装置设置在机器人臂爪中，以控制机器人臂爪的移动，控制装置、电源设置在机器人机架中，且控制装置、电源与第一驱动装置、第二驱动装置电性连接，所述机器人臂爪包括第一卡扣件、第二卡扣件、支撑爪件，所述第一卡扣件与第二卡扣件的结构相同，第一卡扣件的第一端与第一驱动装置的转轴固定连接，且第一驱动装置的转轴的轴线方向竖直，第二卡扣件的第二端与第二驱动装置的转轴固定连接。

Description

教学用六足机器人

技术领域

本实用新型涉及教学用具技术领域，尤其涉及一种教学用六足机器人。

背景技术

中小学创客教育即为STEAM教育，最早有美国政府提出并实施。目前，国外创客教育体系较为完善，拥有一大批相关资质的教师以及丰富的教学用具。我国起步较晚，目前没有一套很清晰的教学体系。所有教学及比赛均以乐高等积木为主要教具。

目前，现有技术中的机器人多用于民用生产、科学试验等。机器人一般都是规模化生产出的产品，对于机器人的性能、功能等要求较高，因此，生产机器人的成本高，并不适合教学用。而教学用机器人目前规模较小，如果规模化生产，那么机器人的平摊成本较高，因此也不适合规模化生产。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种适用于3D打印且生产成本较低的教学用六足机器人。

一种教学用六足机器人包括机器人机架、六个第一驱动装置、六个机器人臂爪、六个第二驱动装置、控制装置、移动电源，所述机器人机架与第一驱动装置固定连接，第一驱动装置的转轴与机器人臂爪的第一端固定连接，以带动机器人臂爪转动预定角度，第二驱动装置设置在机器人臂爪中，以控制机器人臂爪的移动，控制装置、电源设置在机器人机架中，且控制装置、电源与第一驱动装置、第二驱动装置电性连接，以控制第一驱动装置、第二驱动装置的运行，所述机器人臂爪包括第一卡扣件、第二卡扣件、支撑爪件，所述第一卡扣件与第二卡扣件的结构相同，第一卡扣件的第一端与第一驱动装置的转轴固定连接，且第一驱动装置的转轴的轴线方向竖直，以带动第一卡扣件在水平方向上转动，第一卡扣件的第二端与第二卡扣件的第一端可拆卸连接，第二卡扣件的第二端与第二驱动装置的转轴固定连接，且第二驱动装置的转轴的轴线方向水平，第二驱动装置设置在支撑抓件中，以使第二驱动装置带动支撑爪件在竖直方向上转动。

优选的，所述机器人机架包括上盖体、下机壳，所述上盖体和下壳体可拆卸连接，控制装置设置在下壳体中，下壳体的横截面呈圆形，下壳体的外壁等间距设置六个第一装配凹槽，第一驱动装置位于第一装配凹槽中并与第一装配凹槽过盈配合。

优选的，所述第一卡扣件为钳状，第一卡扣件的第一端张开，第一卡扣件的第一端的两侧设有通孔，第一驱动装置的转轴与第一卡扣件的第一端套设连接，且第一装置的转轴与第一卡扣件过盈配合，第一卡扣件的第二端设有两个相正对的卡扣和两个相正对的卡扣凹槽，第二卡扣件的卡扣与第一卡扣件的卡扣凹槽卡合连接，第二卡扣件的卡扣凹槽与第一卡扣件的卡扣卡合连接，从而使第一卡扣件与第二卡扣件固定连接，支撑爪件的第一端设有第二装配凹槽，第二驱动装置设置在第二装配凹槽中，且第二驱动装置与第二装配凹槽过盈配合，第二驱动装置的转轴与第二卡扣件上的通孔过盈配合，以带动支撑爪件转动。

优选的，所述第一驱动装置和第二驱动装置为伺服舵机，控制装置、电源与伺服舵机电性连接，以控制伺服舵机的运行。

优选的，所述控制装置包括遥控器、无线接收器、控制器，所述无线接收器、控制器设置在机器人机架中，遥控器、控制器与无线接收器电性连接，控制器还与第一驱动装置和第二驱动装置电性连接，以通过遥控器控制第一驱动装置和第二驱动装置的运行。

优选的，所述教学用六足机器人还包括超声传感器，超声波传感器设置在机器人机架的前端，超声波传感器与控制器电性连接，超声波传感器采集障碍物与超声波传感器的距离信息，并传输至控制器，控制器设有基础距离值，当障碍物与超声波传感器的距离小于基础距离值时，控制器停止第一驱动装置和第二驱动装置的运行。

有益效果：本实用新型的教学用六足机器人包括机器人机架、六个第一驱动装置、六个机器人臂爪、六个第二驱动装置、控制装置、移动电源，结构简单，拆装方便，便于学生对机器人进行组装和拆卸，提高了学生的学习兴趣，在生产和运输环节省时省力，成本较低，易于推广。

附图说明

图1为本实用新型的教学用六足机器人的立体结构示意图。

图2为本实用新型的教学用六足机器人的第一卡扣件、第二卡扣件、第二驱动装置的配合关系图。

图3为本实用新型的第一卡扣件和第二卡扣件的拆分结构示意图。

图4为本实用新型的第二驱动装置与支撑爪件的拆分结构示意图。

图5为本实用新型的第二驱动装置与支撑爪件的配合关系图。

图6为本实用新型的功能模块图。

图中：教学用六足机器人10、机器人机架20、上盖体201、下机壳202、第一装配凹槽2021、第一驱动装置30、机器人臂爪40、第一卡扣件401、第二卡扣件402、支撑爪件403、第二装配凹槽4031、第二驱动装置50、控制装置60、遥控器601、无线接收器602、控制器603、移动电源70、超声波传感器80。

具体实施方式

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

请参看图1至图6，一种教学用六足机器人10包括机器人机架20、六个第一驱动装置30、六个机器人臂爪40、六个第二驱动装置50、控制装置60、移动电源70，所述机器人机架20与第一驱动装置30固定连接，第一驱动装置30的转轴与机器人臂爪40的第一端固定连接，以带动机器人臂爪40转动预定角度，第二驱动装置50设置在机器人臂爪40中，以控制机器人臂爪40的移动，控制装置60、电源设置在机器人机架20中，且控制装置60、电源与第一驱动装置30、第二驱动装置50电性连接，以控制第一驱动装置30、第二驱动装置50的运行，所述机器人臂爪40包括第一卡扣件401、第二卡扣件402、支撑爪件403，所述第一卡扣件401与第二卡扣件402的结构相同，第一卡扣件401的第一端与第一驱动装置30的转轴固定连接，且第一驱动装置30的转轴的轴线方向竖直，以带动第一卡扣件401在水平方向上转动，第一卡扣件401的第二端与第二卡扣件402的第一端可拆卸连接，第二卡扣件402的第二端与第二驱动装置50的转轴固定连接，且第二驱动装置50的转轴的轴线方向水平，第二驱动装置50设置在支撑抓件中，以使第二驱动装置50带动支撑爪件403在竖直方向上转动。

进一步的，所述机器人机架20包括上盖体201、下机壳202，所述上盖体201和下壳体可拆卸连接，控制装置60设置在下壳体中，下壳体的横截面呈圆形，下壳体的外壁等间距设置六个第一装配凹槽2021，第一驱动装置30位于第一装配凹槽2021中并与第一装配凹槽2021过盈配合。

在一较佳实施方式中，所述上盖体201设有若干通孔，以便于散热以及减小机架的重量。上盖体201和下壳体卡扣连接，以便于拆装。

在另一较佳实施方式中，上盖体201和下壳体螺纹连接。

进一步的，所述第一卡扣件401为钳状，第一卡扣件401的第一端张开，第一卡扣件401的第一端的两侧设有通孔，第一驱动装置30的转轴与第一卡扣件401的第一端套设连接，且第一装置的转轴与第一卡扣件401过盈配合，第一卡扣件401的第二端设有两个相正对的卡扣和两个相正对的卡扣凹槽，第二卡扣件402的卡扣与第一卡扣件401的卡扣凹槽卡合连接，第二卡扣件402的卡扣凹槽与第一卡扣件401的卡扣卡合连接，从而使第一卡扣件401与第二卡扣件402固定连接，支撑爪件403的第一端设有第二装配凹槽4031，第二驱动装置50设置在第二装配凹槽4031中，且第二驱动装置50与第二装配凹槽4031过盈配合，第二驱动装置50的转轴与第二卡扣件402上的通孔过盈配合，以带动支撑爪件403转动。

进一步的，所述第一驱动装置30和第二驱动装置50为伺服舵机，控制装置60、电源与伺服舵机电性连接，以控制伺服舵机的运行。

进一步的，所述控制装置60包括遥控器601、无线接收器602、控制器603，所述无线接收器602、控制器603设置在机器人机架20中，遥控器601、控制器603与无线接收器602电性连接，控制器603还与第一驱动装置30和第二驱动装置50电性连接，以通过遥控器601控制第一驱动装置30和第二驱动装置50的运行。

在一较佳实施方式中，所述控制器603为arduino单片机。

进一步的，所述教学用六足机器人10还包括超声传感器，超声波传感器80设置在机器人机架20的前端，超声波传感器80与控制器603电性连接，超声波传感器80采集障碍物与超声波传感器80的距离信息，并传输至控制器603，控制器603设有基础距离值，当障碍物与超声波传感器80的距离小于基础距离值时，控制器603停止第一驱动装置30和第二驱动装置50的运行。

本实用新型的教学用六足机器人10的结构简单、各零件拆装较为方便、成本较低，从而便于教学使用，利于培养学生的动手能力和探索兴趣。在一较佳实施方式中，可将六足机器人移动步态做了图形化封装，降低教学难度，同时，对控制器603进行编程，增加跳舞程序等，提高装置的趣味性。

以上所揭露的仅为本实用新型较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属于实用新型所涵盖的范围。

Claims (6)

1.一种教学用六足机器人，其特征在于：包括机器人机架、六个第一驱动装置、六个机器人臂爪、六个第二驱动装置、控制装置、移动电源，所述机器人机架与第一驱动装置固定连接，第一驱动装置的转轴与机器人臂爪的第一端固定连接，以带动机器人臂爪转动预定角度，第二驱动装置设置在机器人臂爪中，以控制机器人臂爪的移动，控制装置、电源设置在机器人机架中，且控制装置、电源与第一驱动装置、第二驱动装置电性连接，以控制第一驱动装置、第二驱动装置的运行，所述机器人臂爪包括第一卡扣件、第二卡扣件、支撑爪件，所述第一卡扣件与第二卡扣件的结构相同，第一卡扣件的第一端与第一驱动装置的转轴固定连接，且第一驱动装置的转轴的轴线方向竖直，以带动第一卡扣件在水平方向上转动，第一卡扣件的第二端与第二卡扣件的第一端可拆卸连接，第二卡扣件的第二端与第二驱动装置的转轴固定连接，且第二驱动装置的转轴的轴线方向水平，第二驱动装置设置在支撑抓件中，以使第二驱动装置带动支撑爪件在竖直方向上转动。

2.如权利要求1所述的教学用六足机器人，其特征在于：所述机器人机架包括上盖体、下机壳，所述上盖体和下壳体可拆卸连接，控制装置设置在下壳体中，下壳体的横截面呈圆形，下壳体的外壁等间距设置六个第一装配凹槽，第一驱动装置位于第一装配凹槽中并与第一装配凹槽过盈配合。

3.如权利要求1所述的教学用六足机器人，其特征在于：所述第一卡扣件为钳状，第一卡扣件的第一端张开，第一卡扣件的第一端的两侧设有通孔，第一驱动装置的转轴与第一卡扣件的第一端套设连接，且第一装置的转轴与第一卡扣件过盈配合，第一卡扣件的第二端设有两个相正对的卡扣和两个相正对的卡扣凹槽，第二卡扣件的卡扣与第一卡扣件的卡扣凹槽卡合连接，第二卡扣件的卡扣凹槽与第一卡扣件的卡扣卡合连接，从而使第一卡扣件与第二卡扣件固定连接，支撑爪件的第一端设有第二装配凹槽，第二驱动装置设置在第二装配凹槽中，且第二驱动装置与第二装配凹槽过盈配合，第二驱动装置的转轴与第二卡扣件上的通孔过盈配合，以带动支撑爪件转动。

4.如权利要求1所述的教学用六足机器人，其特征在于：所述第一驱动装置和第二驱动装置为伺服舵机，控制装置、电源与伺服舵机电性连接，以控制伺服舵机的运行。

5.如权利要求1所述的教学用六足机器人，其特征在于：所述控制装置包括遥控器、无线接收器、控制器，所述无线接收器、控制器设置在机器人机架中，遥控器、控制器与无线接收器电性连接，控制器还与第一驱动装置和第二驱动装置电性连接，以通过遥控器控制第一驱动装置和第二驱动装置的运行。

6.如权利要求1所述的教学用六足机器人，其特征在于：所述教学用六足机器人还包括超声传感器，超声波传感器设置在机器人机架的前端，超声波传感器与控制器电性连接，超声波传感器采集障碍物与超声波传感器的距离信息，并传输至控制器，控制器设有基础距离值，当障碍物与超声波传感器的距离小于基础距离值时，控制器停止第一驱动装置和第二驱动装置的运行。