CN201229713Y - 大学版智能机器人模块化系统 - Google Patents
大学版智能机器人模块化系统 Download PDFInfo
- Publication number
- CN201229713Y CN201229713Y CNU2008200580967U CN200820058096U CN201229713Y CN 201229713 Y CN201229713 Y CN 201229713Y CN U2008200580967 U CNU2008200580967 U CN U2008200580967U CN 200820058096 U CN200820058096 U CN 200820058096U CN 201229713 Y CN201229713 Y CN 201229713Y
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- chassis
- module
- intelligent robot
- drive
- driver
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Images
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了大学版智能机器人模块化系统，包括底盘和无线通信模块，所述系统进一步包括：驱动模块，包括设置在所述底盘上的驱动电机、驱动器和电源，以及对称设置在所述底盘两端的驱动轮，所述电源通过所述驱动电机控制驱动轮的运行，驱动器用于驱动所述驱动电机；系统控制模块，包括固定在所述底盘上的主控制器和从控制器，设置在所述驱动轮前后位置的前后碰撞环，所述两控制器之间进行数据交互传输，并传送控制信号；传感器及扩展模块组成，包括固定在底盘前端的传感器支架、若干传感器固定设置在所述传感器支架上。采用上述结构的大学版智能机器人模块化系统，具有模块化和可扩展的优点，从空间和功能上均能满足扩展各种传感装置及配件的需要。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种机器人模块化系统，尤其是大学版智能机器人模块化系统。
背景技术
在目前大力倡导创新能力的教育市场上，需要各种综合性人才，以及一个能培养学生动手能力、理论结合实际能力、综合能力和创新能力的实验平台。虽然也有机器人或其它教学实验平台，但存在专用性强，可靠性，稳定性差，可扩展能力有限等缺点，如传统的电工电子实验台，虽然也能配合课程教学，完成各种实验，但仅停留在验证性，或部分综合性实验的层面上，同时实验设计单调，趣味性、创新性也很难得以体现；部分移动机器人系统采用封闭式的系统设计，或简单的系统集成，系统功能有限，不利于系统扩展，且系统稳定性得不到保证。
发明内容
针对上述问题，本实用新型提出一种大学版智能机器人模块化系统，采用模块化设计思想，将控制、驱动和扩展部分分列处理，便于教学实验时的讲授和理解，该大学版智能机器人模块化系统具有技术的综合性、多样性、交融性(吸附性)、可实践性、创新性、趣味性、易上手等特点，它是技术创新与综合并重的产物。
为了实现上述发明目的，本实用新型采用的技术方案是，大学版智能机器人模块化系统，包括底盘和无线通信模块，其特征在于，所述系统进一步包括：驱动模块，包括设置在所述底盘上的驱动电机、驱动器和电源，以及对称设置在所述底盘两端的驱动轮，所述电源通过所述驱动电机控制驱动轮的运行，驱动器用于驱动所述驱动电机，系统控制模块，包括固定在所述底盘上的主控制器和从控制器，设置在所述驱动轮前后位置的前后碰撞环，所述两控制器之间进行数据交互传输，并传送控制信号；传感器及扩展模块组成，包括固定在底盘前端的传感器支架、若干传感器固定设置在所述传感器支架上。
比较好的是，所述驱动模块进一步包括一万向轮，设置在所述底盘上。
比较好的是，所述系统进一步包括：若干层扩展支架，纵向设置在所述底盘的从控制器上部，用来放置若干电路板和传感器。
采用上述结构的大学版智能机器人模块化系统，具有模块化和可扩展的优点，从空间和功能上均能满足扩展各种传感装置及配件的需要。
附图说明
下面，参照附图，对于熟悉本技术领域的人员而言，从对本实用新型的详细描述中，本实用新型的上述和其他目的、特征和优点将显而易见。
图1是本实用新型的立体结构图；
图2是本实用新型的俯视图；
图3是本实用新型的侧视图；
图4是本实用新型的仰视图。
具体实施方式
请参见附图1所示，本实用新型的大学版智能机器人模块化系统在机械构成上由驱动模块10，系统控制模块20，传感器及扩展模块30组成，该三模块装设在支撑用底盘100上。
其中驱动模块包括设置在底盘100两端的两驱动轮101、102，驱动电机103和驱动器104设置在底盘100上，此外在底盘100上还设置有一万向轮105，电池盒106装设在底盘100上，电池106通过驱动电机103控制两个驱动轮101和102的运行，驱动器104用于驱动驱动电机103。
系统控制模块20包括固定在底盘100上的主控制器201和从控制器202，设置在驱动轮101和102前后位置的前后碰撞环203、204，两碰撞环起到智能机器人行动时的缓冲作用。两控制器之间进行数据交互传输，并传送控制信号。
传感器扩展模块30包括固定在智能机器人前端的传感器支架301、传感器302固定设置在传感器支架301上，此外，还在底盘100上固定有垂直方向的扩展支架303，由若干层组成，该扩展支架设置在从控制器202的上部，用来放置各种电路板和传感器。
此外，在机器人的前端还设置有一无线通讯模块40，用于主控器201和从控制器202与外部之间接收和发送控制信号。
本实用新型的控制结构采用主、从架构：系统主控制层+系统扩展控制层；软件开发环境采用兼容式结构：可视化流程图编程+ANSI C语言编程。以搭积木的方式编写自己的程序，同时兼顾ANSI C语言方式编程，方便了学生对机器人的应用。
本实用新型的大学版智能机器人具有以下优点：一，采用模块化设计，以系统设计为中心，以“分级模块化设计”为原则，各个模块功能完整而又单一。二，可扩展性强。采用模块化设计，系统结构合理，从空间和功能上均能满足扩展各种传感装置及配件的需要。本机器人配备有丰富的传感器套件，如图像采集、识别，语音识别，多轴运动控制，蓝牙通讯，无线通讯，mp3，指南针，红外测障，红外测距，远红外火焰，地面灰度，光敏，碰撞，温度，湿度，气体探测等传感器，最大程度上满足了教学平台综合性、创新性的要求。三，平台易上手，趣味性强。采用可视化流程图编程与ANSI C语言相结合的编程方式，降低了学生对C语言编程能力的要求，易于激发学生学习的主动性、创新性。四，有利于培养学生的动手能力、多学科的综合能力以及创新能力。本机器人开发平台涉及到机械、软件、电子、传感、控制、通讯各个方面，因此有利于培养学生的综合能力。五，稳定性好，易于维护。采用模块化设计，最大程度的提高了系统的稳定性，当系统某一模块故障时，只需更换相应功能模块，使系统易于维护。六，开放性好。系统均采用标准化设计，如标准windows操作系统，标准总线通讯方式，标准电气、机械接口等。
本实用新型因为其良好的可扩展性及对整个大学版智能机器人系统设计时的综合考虑，本机器人可作为高校本科生、研究生的课程设计、基础课课程教学和培养学生综合性、创新性、探索性以及团队合作能力。
以上诸实施例仅供说明本实用新型之用，而非对本实用新型的限制，有关技术领域的技术人员，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，还可以作出各种变换或变化，因此所有等同的技术方案也应该属于本实用新型的范畴应由各权利要求限定。
Claims (3)
1.大学版智能机器人模块化系统，包括底盘和无线通信模块，其特征在于，所述系统进一步包括：
驱动模块，包括设置在所述底盘上的驱动电机、驱动器和电源，以及对称设置在所述底盘两端的驱动轮，所述电源通过所述驱动电机控制驱动轮的运行，驱动器用于驱动所述驱动电机；
系统控制模块，包括固定在所述底盘上的主控制器和从控制器，设置在所述驱动轮前后位置的前后碰撞环，所述两控制器之间进行数据交互传输，并传送控制信号；
传感器及扩展模块组成，包括固定在底盘前端的传感器支架、若干传感器固定设置在所述传感器支架上。
2、根据权利要求1所述的大学版智能机器人模块化系统，其特征在于，
所述驱动模块进一步包括一万向轮，设置在所述底盘上。
3、根据权利要求1或2所述的大学版智能机器人模块化系统，其特征在于，所述系统进一步包括：
若干层扩展支架，纵向设置在所述底盘的从控制器上部，用来放置若干电路板和传感器。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNU2008200580967U CN201229713Y (zh) | 2008-05-07 | 2008-05-07 | 大学版智能机器人模块化系统 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CNU2008200580967U CN201229713Y (zh) | 2008-05-07 | 2008-05-07 | 大学版智能机器人模块化系统 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN201229713Y true CN201229713Y (zh) | 2009-04-29 |
Family
ID=40634656
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CNU2008200580967U Expired - Fee Related CN201229713Y (zh) | 2008-05-07 | 2008-05-07 | 大学版智能机器人模块化系统 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN201229713Y (zh) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102717845A (zh) * | 2012-06-04 | 2012-10-10 | 常州五王电机有限公司 | 竞赛机器人平台 |
| CN104122823A (zh) * | 2014-07-30 | 2014-10-29 | 上海工程技术大学 | 一种模块化家庭移动机器人平台 |
| CN104200717A (zh) * | 2014-09-25 | 2014-12-10 | 福建农林大学 | 基于Arduino控制器的教学实验箱及其实验方法 |
| CN107214680A (zh) * | 2017-06-14 | 2017-09-29 | 成都跃龙科技有限公司 | 一种用于教学实验的运动控制机器人 |
| CN116343557A (zh) * | 2023-05-26 | 2023-06-27 | 博雅优才(北京)科技有限公司 | 一种模块化编程教育实验小车 |
-
2008
- 2008-05-07 CN CNU2008200580967U patent/CN201229713Y/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN102717845A (zh) * | 2012-06-04 | 2012-10-10 | 常州五王电机有限公司 | 竞赛机器人平台 |
| CN102717845B (zh) * | 2012-06-04 | 2016-05-11 | 常州五王电机有限公司 | 竞赛机器人平台 |
| CN104122823A (zh) * | 2014-07-30 | 2014-10-29 | 上海工程技术大学 | 一种模块化家庭移动机器人平台 |
| CN104200717A (zh) * | 2014-09-25 | 2014-12-10 | 福建农林大学 | 基于Arduino控制器的教学实验箱及其实验方法 |
| CN107214680A (zh) * | 2017-06-14 | 2017-09-29 | 成都跃龙科技有限公司 | 一种用于教学实验的运动控制机器人 |
| CN116343557A (zh) * | 2023-05-26 | 2023-06-27 | 博雅优才(北京)科技有限公司 | 一种模块化编程教育实验小车 |
| CN116343557B (zh) * | 2023-05-26 | 2023-09-01 | 博雅优才(北京)科技有限公司 | 一种模块化编程教育实验小车 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN201073550Y (zh) | 一种具有丰富运动自由度的智能服务机器人 | |
| CN201229713Y (zh) | 大学版智能机器人模块化系统 | |
| CN100590679C (zh) | 模块化可重构多功能教育机器人 | |
| CN104385272A (zh) | 一种多功能教育机器人系统 | |
| CN101036838A (zh) | 智能学习、娱乐机器人玩伴 | |
| CN201525024U (zh) | 一种柔性两轮自平衡机器人 | |
| CN103646004A (zh) | 模块化缩微智能车硬件系统及构造缩微智能车的方法 | |
| KR20080107936A (ko) | 구조적 모듈 시스템이 적용된 교육용 로봇 | |
| CN102745154B (zh) | 一种组合式缩微智能车及其构成方法 | |
| CN209746900U (zh) | 编程机器人 | |
| CN103317514B (zh) | 一种矿用环境探测机器人控制系统 | |
| CN203753267U (zh) | 分布式控制智能机器蛇 | |
| CN209015561U (zh) | 一种机器人教具 | |
| CN205845385U (zh) | 一种工业机器人示教装置 | |
| Ali | A semi-autonomous mobile robot for education and research | |
| CN205679960U (zh) | 一种独轮自平衡智能教育机器人 | |
| CN110682303A (zh) | 一种智能机器人实训装置、控制系统及方法 | |
| CN201591974U (zh) | 一种积木式机器人玩教具 | |
| CN110349480A (zh) | 教学开发板及机器人 | |
| Xatzopoulos et al. | Mobile robotic platforms as educational tools in mechatronics engineering | |
| CN102306017B (zh) | 一种仿人形结构的木琴演奏机器人 | |
| Fang et al. | A low-cost modular robot for research and education of control systems, mechatronics and robotics | |
| CN208439336U (zh) | 教学用六足机器人 | |
| CN208959314U (zh) | 基础积木、控制模组及智能积木 | |
| Daidié et al. | The dof-box project: An educational kit for configurable robots |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20090429 Termination date: 20170507 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |