CN205312816U - 电梯以及电梯用紧急停止机构的锁定装置 - Google Patents

Abstract

一种电梯以及电梯用紧急停止机构的锁定装置。提供能够对连结于紧急停止机构的棒体的上下移动进行施力并锁定，能够容易地进行作用力的调整操作的电梯。本实用新型的电梯用紧急停止机构的锁定装置具备：使轿厢紧急停止的紧急停止机构；对紧急停止机构传递曳引力的枢轴支承于轿厢的连杆构件；以及阻止连杆构件在平常时的转动并锁定、在紧急时允许该转动的锁定装置，锁定装置具备：棒体，具有与连杆构件的动作联动地上下动作的两端以及在两端间的侧面上在上下方向上连续而平滑地弯曲并减径而成的被抵接面；推压构件，具有被推压于棒体的被抵接面的弯曲的抵接面；以及弹性体，沿水平方向向棒体的被抵接面对推压构件的抵接面施力。

Description

电梯以及电梯用紧急停止机构的锁定装置

关联申请

本申请享受以日本专利申请2015-135908号(申请日：2015年7月7日)为基础申请的优先权。本申请通过参照该基础申请而包含基础申请的全部的内容。

技术领域

本实用新型涉及电梯以及电梯用紧急停止机构的锁定(lock)装置，特别涉及具备通过利用楔铁夹持导轨来进行制动的紧急停止机构的电梯。

背景技术

电梯设置有轿厢的紧急停止机构，在因轿厢的下降速度的异常而限速器钢丝绳被强制停止时，把持限速器钢丝绳，通过升降杆(liftrod)的曳引来曳引楔铁，楔铁夹入(对应日语：挟み込む)导轨，从而轿厢紧急停止(参照例如专利文献1)。通过弹簧等对被枢轴支承于轿厢的连杆构件施加限制旋转的力，以使其不沿一方向旋转(参照例如专利文献2)。此外，在电梯的紧急停止机构中，设有通过弹簧的力来锁定连杆机构的动作的构成的误动作防止装置，以使在通常时能够产生的程度的曳引力下，连杆机构不进行误动作(参照例如专利文献3)。

误动作防止装置例如具有通过曳引力而上下动作(对应日语：上下し)并在侧面外周部具有槽的棒体、以及通过水平弹簧而被推压在该棒体的槽中的推压构件。该推压构件在槽侧具有角部，通过将该角部嵌插(对应日语：嵌挿する)在槽中来阻止棒体的上下。

但是，在利用水平弹簧的作用力来将推压构件的角部向带槽棒体推压并锁定棒体的构成中，弹簧力、角部的抵接面的摩擦力、角部的磨损分别对用于解除棒体的施力状态所需要的解除力产生影响，因此不容易调整推压构件向棒体的推压力的大小。

实用新型内容

本实用新型是鉴于这样的课题而作出的，其目的在于提供一种电梯以及电梯用紧急停止机构的锁定装置，在通过推压构件来阻止通过连杆构件被连结于紧急停止机构的棒体的上下移动的构成中，能够对棒体的上下移动施力并锁定，能够容易地进行用于维持施力状态的作用力的调整操作。

为了解决这样的课题，根据本实用新型的一实施方式，提供一种电梯，其特征在于，具备：轿厢，在导轨上升降；紧急停止机构，利用与该轿厢的升降方向平行的曳引力，通过上述导轨使上述轿厢紧急停止；连杆构件，对该紧急停止机构传递上述曳引力并枢轴支承于上述轿厢；以及锁定装置，阻止该连杆构件在平常时的转动并锁定，在紧急时允许该转动，该锁定装置具备：棒体，具有与上述连杆构件的动作联动地上下动作的两端以及在上述两端间的侧面上在上下方向上连续而平滑地弯曲并减径而成的被抵接面；推压构件，具有被推压于该棒体的上述被抵接面的弯曲的抵接面；以及弹性体，沿水平方向朝向上述棒体的被抵接面对该推压构件的上述抵接面施力。

根据本实用新型的一实施方式的电梯，其特征在于，上述棒体的被抵接面的第1曲率半径比上述推压构件的上述抵接面的第2曲率半径大。

根据本实用新型的一实施方式的电梯，其特征在于，上述推压构件是与上述被抵接面抵接的球体。

根据本实用新型的一实施方式的电梯，其特征在于，上述推压构件是具有与上述被抵接面接触的外周面的圆盘。

根据本实用新型的一实施方式的电梯，其特征在于，上述推压构件通过上述被抵接面上的旋转、滚动或滑动使上述棒体上下动作。

根据本实用新型的一实施方式的电梯，其特征在于，上述锁定装置还具备：基座，将上述弹性体相对于上述轿厢固定；以及施力机构，设置于该基座上，以使上述弹性体产生具有上述曳引力的大小以上的大小的弹性斥力的状态对上述推压构件施力。

根据本实用新型的一实施方式的电梯，其特征在于，上述棒体的上述侧面的外径从两端方向起朝向形成有上述被抵接面的中途部逐渐成为小径。

此外，根据本实用新型的另一实施方式，提供一种电梯用紧急停止机构的锁定装置，其特征在于，具备：紧急停止机构，利用与轿厢的升降方向平行的曳引力使上述轿厢紧急停止；连杆构件，对该紧急停止机构传递上述曳引力并枢轴支承于上述轿厢；以及锁定装置，阻止该连杆构件在平常时的转动并锁定，在紧急时允许该转动，该锁定装置具备：棒体，具有与上述连杆构件的动作联动地上下动作的两端以及在上述两端间的侧面上在上下方向上连续而平滑地弯曲并减径而成的被抵接面；推压构件，具有被推压于该棒体的上述被抵接面的弯曲的抵接面；以及弹性体，沿水平方向朝向上述棒体的被抵接面对该推压构件的上述抵接面施力。

根据本实用新型的另一实施方式的电梯用紧急停止机构的锁定装置，其特征在于，上述棒体的被抵接面的第1曲率半径比上述推压构件的上述抵接面的第2曲率半径大。

根据本实用新型的另一实施方式的电梯用紧急停止机构的锁定装置，其特征在于，上述锁定装置还具备：基座，将上述弹性体相对于上述轿厢固定；以及施力机构，设置于该基座上，以使上述弹性体产生具有上述曳引力的大小以上的大小的弹性斥力的状态对上述推压构件施力。

根据本实用新型，能够一边对连结于紧急停止机构的棒体的上下移动进行施力一边进行锁定，能够容易地进行用于维持施力状态的作用力的调整操作。

附图说明

图1是本实用新型的第1实施方式涉及的电梯的概要构成图。

图2是表示本实用新型的第1实施方式涉及的电梯的锁定装置的构成的图。

图3是表示本实用新型的第1实施方式涉及的电梯的紧急停止机构的一个例子的主视图。

图4是本实用新型的第1实施方式涉及的电梯的棒体单体的立体图。

图5是表示本实用新型的第1实施方式涉及的电梯的棒体的被抵接面的曲率的图。

图6是将本实用新型的第1实施方式涉及的电梯的棒体以及推压构件间的抵接部分放大表示的图。

图7是表示本实用新型的第1实施方式涉及的电梯的锁定被解除的状态的锁定装置的图。

图8是表示涉及本实用新型的第1变形例的电梯的锁定装置的构成的图。

图9是表示本实用新型的第2变形例涉及的电梯的锁定装置的构成的图。

具体实施方式

以下，参照图1～图9来说明本实用新型的实施方式涉及的电梯以及电梯用紧急停止机构的锁定装置。另外，各图中对相同部位赋予相同符号，并且省略重复的说明。

(第一实施方式)

图1是本实用新型的第1实施方式涉及的电梯的概要构成图。本实施方式涉及的电梯具备：将导轨12、13升降的轿厢14、利用向与该轿厢14的上下方向平行的上方的曳引力并通过导轨12、13使轿厢14紧急停止的紧急停止机构18、19。进而该电梯具备分别通过升降杆100、101来向这些紧急停止机构18、19传递曳引力的枢轴支承(日语：枢支)于轿厢14的连杆构件51、52、以及阻止这些连杆构件51、52的平常时的转动并锁定且在紧急时允许连杆构件51、52各自的转动的锁定装置10、11(电梯用紧急停止机构的锁定装置)。

图2是表示本实施方式涉及的电梯的锁定装置的构成的图。已述的符号表示与上述相同的要素。锁定装置10具备棒体53、球40、41(推压构件)、弹簧57(弹性体)以及基座50，所述棒体53具有与连杆构件51的转动动作联动地上下动作的两端以及在这些两端间的侧面61、62在上下方向上连续而平滑地弯曲并减径(对应日语：缩径)后的被抵接面63、64，该球40、41是被推压到该棒体53的被抵接面63、64的具有弯曲的抵接面71、72的推压构件，该弹簧57沿水平方向向棒体53的被抵接面63对球40施力，该基座50将弹簧57相对于轿厢固定。锁定装置11(图1)是与锁定装置10相同的构成，具备与连杆构件52的转动动作联动地上下动作的棒体54、球40、41、弹簧57以及基座50。锁定装置10、11都可以具备锁定解除机构110。

图1的导轨12、13与井道20相互平行地竖立设置。轿厢14被连结于主索21，在该主索21的另一端连结着对重22。主索21被卷绕于曳引机23，通过该曳引机23的曳引驱动以及回绕驱动，轿厢14与对重22共同地在导轨12、13上以悬挂式进行升降。轿厢14被轿厢框24包围，在轿厢框24的下梁26上设有轿厢地板25。在下梁26的下方设有紧急停止机构18、19。

图3是表示紧急停止机构18的一个例子的主视图。在该图中示出了在将导轨12拆除后的状态下从图1的A方向观察到的例。已述的符号表示与上述相同的要素。紧急停止机构18具备：楔铁30以及具有与该楔铁30相同的形状的导轨12的另一轨道侧面侧的楔铁31，所述楔铁30具有：朝向导轨12的轨道侧面的制动面28、以及从上方朝向下方并向着从该轨道侧面远离的方向倾斜而形成的倾斜面29。进而，紧急停止机构18具有楔铁承受部33、34、以及分别与楔铁30、31连结的升降杆100，该楔铁承受部33、34分别具有使楔铁30、31的各倾斜面29作用从这些倾斜面29朝向导轨12的轨道侧面的力的押压面32。导轨13侧的紧急停止机构19也具有与紧急停止机构18的构造例实质相同的构造。

图2的连杆构件51是平板，能够在垂直面内绕轴102转动。连杆构件51的左方一端通过轴103轴支于棒体53，其右方另一端通过轴105轴支于升降杆101。轴102、103、105都是水平旋转轴。图1左方的连杆构件52也与连杆构件51相同。

锁定装置10(图1、图2)是紧急停止机构18的误动作防止机构。该锁定装置10在平常时阻止连杆构件51的转动以及摆动而维持锁定状态，在紧急时将该锁定状态解除并使连杆构件51自由旋转。棒体53在连杆构件51为平常时的姿势时在上方的锁定位置被卡止固定，在该连杆构件51为紧急时的姿势时位移到下方的锁定解除位置。

图4是棒体53单体的立体图。该图左、右对应于图2的下、上。已述的符号表示与上述相同的要素。棒体53具有例如矩形的两端面以及平坦的侧面61、62。侧面61、62的外径从两端方向朝向形成有被抵接面63、64的中途部逐渐成为小径(对应日语：小径)。

图5是表示棒体53的被抵接面63、64的曲率的图。图6是放大表示棒体53以及推压构件间的抵接部分的图。已述的符号表示与上述相同的要素。棒体53的被抵接面63、64可以具有相互相同的曲率半径R1(第1曲率半径)。被抵接面63的曲率半径R1比球40的抵接面71的半径R2(第2曲率半径)大。球40是金属球。在被抵接面63和侧面61之间没有形成高低差，球40通过在被抵接面63上的旋转能够使棒体53上下动作。

此外，如图2那样，球40、41可以例如通过支承部58、59在旋转的高度位置被定位且被支承为能够旋转。支承部58、59被固定于引导部55、56。弹簧57的一端被固定，另一端被固定于支承部58，在产生了弹性斥力的状态下，被水平地保持。也可以代替弹簧57而使用具有弹性的橡胶或树脂等的成型体，也可以将致动器作为弹性体来使用。球40、41的直径能够变更。通过事先调整可以设置不同直径的球40、41。

这些引导部55、56、支承部58、59、球40、41相互协作，构成设置在基座50上的施力机构42。施力机构42(引导部55、56、支承部58、59、球40、41)在使弹簧57产生了具有紧急停止机构18的曳引力的大小以上的大小的弹性斥力的状态下对球40施力。施力机构42通过这些球40、41从左右方向对棒体53的狭窄部分始终施力。

接着说明上述的构成的本实施方式涉及的电梯(图1)的动作。在运行开始之前操作员事先进行调整。所谓调整是指，例如弹簧57的选定、决定弹性斥力的大小的弹簧长度的调整、引导部55、56间的距离、棒体53的高度、球40、41的直径等。

该电梯通常时通过曳引机23的升降驱动而使轿厢14在井道20中升降。通过与紧急停止机构18连结的锁定装置10，即使产生轿厢14的振动或轿厢摇晃，通过升降杆100、连杆构件51以及棒体53的微小的位移，振动、轿厢摇晃也被吸收。紧急停止机构18的误动作被防止。此外，在棒体53上，向该图上方进行拉伸抬起的方向的力、以及在下方在通过施力机构42的施力而被夹持的状态下阻止位移的力在相反方向上始终被施加。

通过事先的调整，施力机构42将向棒体53的力朝向下方，抵抗向上方的拉力来发挥作用。通过由施力机构42产生的向棒体53的施力，在连杆构件51上，相对于将向同图顺时针方向旋转的力，在逆时针方向上施加了禁止旋转的力(对应日语：回転抑止力)。在产生规定的大小的向顺时针方向的旋转力之前，紧急停止机构18以不进行动作的方式被锁定。图1的左方的紧急停止机构19、锁定装置11的动作也与锁定装置10的动作是实质相同的。在紧急停止机构18、19不进行动作期间，轿厢14与对重22以悬挂式升降，锁定装置10、11和轿厢14一同在井道20上下动作。

图7是表示本实施方式涉及的电梯的锁定被解除的状态的锁定装置11的图。已述的符号表示与上述相同的要素。此外，若万一轿厢的下降速度增大，则轿厢控制装置或CPU软件等控制器通过锁定解除机构110使由弹簧57产生的作用力解除。若禁止旋转的力被解除，则在连杆构件51上，向顺时针方向的旋转力超过逆时针方向的禁止旋转的力。紧急停止机构18、19通过连杆构件51的曳引而紧急动作，轿厢14通过与导轨12、13的摩擦力而进行制动。

这样，通过弯曲的被抵接面63、64、球40的抵接面71、以及球41的抵接面72，能够始终作用将棒体53向下方推压的力。通过该向下方的推压，即使通过轿厢摇晃或振动而棒体53稍微向上方位移，球40也在被抵接面63上返回到下方，因此该棒体53向下方回位。施力机构42通过该作用力来阻止棒体53的上下方向的位移，因此在事先设定的顺时针方向的旋转力小于力的阈值的期间，不对紧急停止机构18、19施加曳引力。逆时针方向的禁止旋转的力被施加在连杆构件51上，因此能够对于来自紧急停止机构18侧的顺时针方向的旋转力具有宽余，以及在万一的情况下也可靠地进行动作。

在本实施方式涉及的电梯中，棒体53的左右的抵接部分和棒体54的左右的抵接部分能够分别始终被持续施加向下方的推压力，维持紧急停止机构18、19的锁定状态。通过调整弹簧57的弹性斥力、弯曲的曲率半径R1的尺寸、半径R2的尺寸以及抵接部分的高度，能够使主要的调整操作结束，减轻操作者的调整操作。

本实施方式涉及的电梯用紧急停止机构的锁定装置以及电梯，能够对与紧急停止机构18、19连结的棒体53、54的上下移动进行施力并锁定，能够容易地进行作用力的调整操作。

假设若使用了通过水平弹簧将带有棱角部分的角部的推压构件推压在带有槽的棒体而锁定棒体的构成，则弹簧力、推压构件的角部的抵接面的摩擦力、角部的磨损分别影响棒体的施力的解除力，从而不容易调整推压构件向棒体的推压力的大小，但根据本实施方式涉及的电梯，通过抑制摩擦力，容易进行动作时的力的调整。根据该电梯，能够减轻维护操作负担，能够使安全性提高。

(变形例)

上述第1实施方式涉及的电梯，对于推压构件不限定于球40、41，推压构件也可以代替球40、41而使用分别轴支于水平旋转轴的圆盘。

图8是表示本实用新型的第1变形例涉及的电梯的锁定装置的构成的图。已述的符号表示与上述相同的要素。圆盘44轴支于支承部58，具有与被抵接面63接触并旋转的外周面。同样地，圆盘45轴支于支承部59，通过外周面与被抵接面64接触并旋转。关于上述以外的要素，第1变形例涉及的电梯具有与上述第1实施方式涉及的电梯的构成实质相同的构成。

图9是表示本实用新型的第2变形例涉及的电梯的锁定装置的构成的图。已述的符号表示与上述相同的要素。涉及第2变形例的电梯不特别限定，对于图9所示的要素以外的要素，具有与上述第1实施方式涉及的电梯的构成实质相同的构成。

如图9那样，推压构件70具有与被抵接面63抵接的球面。能够使用球40以外的构成。

此外，推压构件可以使用球40、41或圆盘44、45以外的接触构件，该接触构件通过被抵接面63、64上的旋转、滚动或滑动使棒体53、54上下动作。

此外，在上述实施方式中各构件、各要素的称呼能够进行各种变更。可以将连杆构件51以及锁定装置10称为一个连杆机构、传递机构、制动装置的一部分或安全机构的一部分。同样地可以将连杆构件52以及锁定装置11称为一个连杆机构、传递机构、制动装置的一部分或安全机构的一部分。这些连杆构件51、52、锁定装置10、11的形状、构造能够进行各种变更。

另外，本实用新型不限定于上述实施方式的本身，实施阶段中在不脱离其主旨的范围内能够将构成要素变形来具体化。图1的井道配置是例示，构成电梯的要素的井道20内的配置能够进行各种变形。对于只不过是改变例如井道平面形状、轿厢形状、挂索法等而进行了实施的实施品来说，本实施方式涉及的电梯的优越性没有任何损害。

另外在上述实施方式中，紧急停止机构18、19通过向上方曳引楔铁的曳引力而进行了动作，但也可以通过从下方将楔铁曳引或抬起的曳引力来动作。

在上述实施方式中，能够代替棒体53、54的弯曲的被抵接面63、64而改称为棒体53、54的在侧面61凹陷设置的弯曲状的槽、窄口、切口、倾斜面等各种说法，对于只不过实施了被抵接面63、64、抵接面71的单纯的称呼改变的实施品，本实施方式涉及的电梯的优越性没有任何损害。棒体53、54可以是圆筒体，也可以将被抵接面63、64在径向上形成为细径的收缩部分。

此外，通过上述实施方式所公开的多个构成要素的适宜的组合，能够形成各种实用新型。例如，可以从实施方式所表示的全构成要素中删除几个构成要素。进而，可以将不同的实施方式的构成要素适当组合。

Claims (10)

1.一种电梯，其特征在于，具备：

轿厢，在导轨上升降；

紧急停止机构，利用与该轿厢的升降方向平行的曳引力，通过上述导轨使上述轿厢紧急停止；

连杆构件，对该紧急停止机构传递上述曳引力并枢轴支承于上述轿厢；以及

锁定装置，阻止该连杆构件在平常时的转动并锁定，在紧急时允许该转动，

该锁定装置具备：

棒体，具有与上述连杆构件的动作联动地上下动作的两端以及在上述两端间的侧面上在上下方向上连续而平滑地弯曲并减径而成的被抵接面；

推压构件，具有被推压于该棒体的上述被抵接面的弯曲的抵接面；以及

弹性体，沿水平方向朝向上述棒体的被抵接面对该推压构件的上述抵接面施力。

2.如权利要求1所述的电梯，其特征在于，

上述棒体的被抵接面的第1曲率半径比上述推压构件的上述抵接面的第2曲率半径大。

3.如权利要求1所述的电梯，其特征在于，

上述推压构件是与上述被抵接面抵接的球体。

4.如权利要求1所述的电梯，其特征在于，

上述推压构件是具有与上述被抵接面接触的外周面的圆盘。

5.如权利要求1所述的电梯，其特征在于，

上述推压构件通过上述被抵接面上的旋转、滚动或滑动使上述棒体上下动作。

6.如权利要求1所述的电梯，其特征在于，

上述锁定装置还具备：

基座，将上述弹性体相对于上述轿厢固定；以及

施力机构，设置于该基座上，以使上述弹性体产生具有上述曳引力的大小以上的大小的弹性斥力的状态对上述推压构件施力。

7.如权利要求1所述的电梯，其特征在于，

上述棒体的上述侧面的外径从两端方向起朝向形成有上述被抵接面的中途部逐渐成为小径。

8.一种电梯用紧急停止机构的锁定装置，其特征在于，具备：

紧急停止机构，利用与轿厢的升降方向平行的曳引力使上述轿厢紧急停止；

连杆构件，对该紧急停止机构传递上述曳引力并枢轴支承于上述轿厢；以及

锁定装置，阻止该连杆构件在平常时的转动并锁定，在紧急时允许该转动，

该锁定装置具备：

棒体，具有与上述连杆构件的动作联动地上下动作的两端以及在上述两端间的侧面上在上下方向上连续而平滑地弯曲并减径而成的被抵接面；

推压构件，具有被推压于该棒体的上述被抵接面的弯曲的抵接面；以及

弹性体，沿水平方向朝向上述棒体的被抵接面对该推压构件的上述抵接面施力。

9.如权利要求8所述的电梯用紧急停止机构的锁定装置，其特征在于，

上述棒体的被抵接面的第1曲率半径比上述推压构件的上述抵接面的第2曲率半径大。

10.如权利要求8所述的电梯用紧急停止机构的锁定装置，其特征在于，

上述锁定装置还具备：

基座，将上述弹性体相对于上述轿厢固定；以及

施力机构，设置于该基座上，以使上述弹性体产生具有上述曳引力的大小以上的大小的弹性斥力的状态对上述推压构件施力。