CN205312364U - 一种搬运线盘的夹具 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种搬运线盘的夹具，其包括第一抓手、第二抓手以及设置在所述第一抓手和第二抓手之间的驱动装置，所述驱动装置驱动所述第一抓手和第二抓手实现抓取或放开动作，所述第一抓手和第二抓手相向的一侧面上均设有若干夹件，所述夹件夹住线盘。本实用新型的搬运线盘的夹具，该夹具结构简单，不但适应于大号线盘的使用，也适应于中号和小号线盘的使用，拓宽了传统夹具的适用范围。

Description

一种搬运线盘的夹具

技术领域

本实用新型属于光缆生产领域，尤其是光缆着色工艺，具体涉及一种搬运线盘的夹具。

背景技术

在电缆生产过程中，根据电缆的功能区分，需要对光纤或者管束颜色进行着色，所以着色工艺是若干种类的电缆生产过程中必不可缺少的步骤。传统的电缆着色工艺中，光纤在自动着色机中进行着色工艺处理，线盘进入着色机以及完成着色后的线盘，都是辅助人工来完成的，传统的着色工艺存在以下缺陷：1.辅助人工上盘和下盘，效率较低，会整体降低着色工艺的效率，影响生产；2.线盘的重量较重，人工进行上盘和下盘，对工人的负重较大，浪费人力，增加成本。

为了解决上述的问题，现在设计一种用于着色工艺中的自动搬运系统来配合自动着色机完成着色工艺，通过该系统解放了人力，降低了人工成本，并且提高了着色工艺的效率。该系统使用机械装置配合机械抓手及导轨，代替传统人力完成自动上盘、下盘的动作，在机械手完成自动上盘、下盘动作时，机械手需要配合夹具使用，传统的机械手夹具根据线盘的尺寸制定，但是在实际工艺过程中，线盘的尺寸又大有小，因此，为了配合线盘的尺寸需要更换机械手夹具，更换夹具较为繁琐，浪费时间，降低了工艺效率。

因此，现在需要一种通用型的机械手搬运线盘的夹具，该夹具不但适应于大尺寸线盘的使用，也适应于小尺寸线盘的使用。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种搬运线盘的夹具，该夹具结构简单，不但适应于大号线盘的使用，也适应于中号和小号线盘的使用，拓宽了传统夹具的适用范围。

为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种搬运线盘的夹具，其包括第一抓手、第二抓手以及设置在所述第一抓手和第二抓手之间的驱动装置，所述驱动装置驱动所述第一抓手和第二抓手实现抓取或放开动作，所述第一抓手和第二抓手相向的一侧面上均设有若干夹件，所述夹件夹住线盘。

在本发明的一个较佳实施例中，进一步包括，在所述第一抓手和第二抓手抓取线盘的一侧至少设有三个所述夹件，所述夹件之间的距离与所述线盘上下边缘的距离匹配。

在本发明的一个较佳实施例中，进一步包括，所述夹件的端面设有凹槽，所述线盘的边缘能够卡在所述凹槽中。

在本发明的一个较佳实施例中，进一步包括，所述线盘边缘的厚度小于所述凹槽的宽度。

在本发明的一个较佳实施例中，进一步包括，所述驱动装置为双向气缸，所述双向气缸的气缸杆分别连接所述第一抓手和第二抓手，所述双向气缸的气缸杆伸缩带动所述第一抓手和第二抓手抓取线盘或者放开线盘。

在本发明的一个较佳实施例中，进一步包括，所述夹件为特氟龙垫块。

本实用新型的有益效果是:

本实用新型的搬运线盘的夹具，该夹具结构简单，不但适应于大号线盘的使用，也适应于中号和小号线盘的使用，拓宽了传统夹具的适用范围。

本实用新型的搬运线盘的夹具，采用双向同步气缸，气缸能够自动准确的控制夹盘抓取或放松，实现线盘自动搬运。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例技术中的技术方案，下面将对实施例技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型抓取大号线盘的结构示意图。

图3为本实用新型抓取小号线盘的结构示意图。

图4为本实用新型抓取中号线盘的结构示意图。

其中，1-第一抓手，2-第二抓手，3-驱动装置(双向气缸)，31-气缸杆，4-线盘，10-夹件，101-凹槽。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例

如图1所示，本实施例中公开了一种搬运线盘的夹具，其包括第一抓手1、第二抓手2以及设置在上述第一抓手1和第二抓手2之间的驱动装置3，在本实施例中，上述驱动装置3是一个双向气缸，在其它实施例中，还可以是气缸组合，只要实现驱动上述第一抓手1和第二抓手2实现抓取或放开动作即可，为了更牢固的抓取线盘4，在上述第一抓手1和第二抓手2相向的一侧面上均设有若干夹件10，上述夹件10夹住线盘4。

在上述第一抓手1和第二抓手抓2取线盘4的一侧至少设有三个上述夹件10，在抓取线盘4时，夹件10夹住上述线盘4的上下边缘，因此，将上述夹件10之间的距离设计的与上述线盘4上下边缘的距离匹配。并且为了更好的抓取线盘4，在上述夹件10的端面设有凹槽101，上述线盘4的边缘能够卡在上述凹槽101中。

在实际抓取的过程中，上述线盘4的边缘不是紧紧的卡在凹槽101中，为了配合不同尺寸的线盘4使用，上述线盘4的边缘能够才上述凹槽101中调节位置，因此，将上述线盘4边缘的厚度设计成小于上述凹槽101的宽度。

为了防止双向气缸3驱动上述第一抓手1和第二抓手2抓取线盘4时损坏线盘，将上述夹件10选择特氟龙垫块材料。

在上述双向气缸3驱动上述第一抓手1和第二抓手2闭合抓取线盘4时，上述第一抓手1和第二抓手2最小的闭合距离为线盘4的直径距离。

本实施例中的搬运线盘的夹具，该夹具结构简单，不但适应于大号线盘的使用，也适应于中号和小号线盘的使用，拓宽了传统夹具的适用范围。

如图2中所示，当该夹具抓取大号的线盘4时，线盘4的边缘被两侧的夹件10夹住；如图3所示，当该夹具抓取小号的线盘4时，线盘4的边缘被一侧的夹件10和中间的夹件10夹住；如图4所示，当该夹具抓取中号线盘4时，线盘4的边缘被两侧的夹件10夹住，并且在调整线盘4在两侧夹件10的位置。

搬运线盘的夹具，采用双向同步气缸，气缸能够自动准确的控制夹盘抓取或放松，实现线盘自动搬运。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (6)

1.一种搬运线盘的夹具，其包括第一抓手、第二抓手以及设置在所述第一抓手和第二抓手之间的驱动装置，所述驱动装置驱动所述第一抓手和第二抓手实现抓取或放开动作，其特征在于，所述第一抓手和第二抓手相向的一侧面上均设有若干夹件，所述夹件夹住线盘。

2.根据权利要求1所述的一种搬运线盘的夹具，其特征在于，在所述第一抓手和第二抓手抓取线盘的一侧至少设有三个所述夹件，所述夹件之间的距离与所述线盘上下边缘的距离匹配。

3.根据权利要求1或2所述的一种搬运线盘的夹具，其特征在于，所述夹件的端面设有凹槽，所述线盘的边缘能够卡在所述凹槽中。

4.根据权利要求3所述的一种搬运线盘的夹具，其特征在于，所述线盘边缘的厚度小于所述凹槽的宽度。

5.根据权利要求1所述的一种搬运线盘的夹具，其特征在于，所述驱动装置为双向气缸，所述双向气缸的气缸杆分别连接所述第一抓手和第二抓手，所述双向气缸的气缸杆伸缩带动所述第一抓手和第二抓手抓取线盘或者放开线盘。

6.根据权利要求1所述的一种搬运线盘的夹具，其特征在于，所述夹件为特氟龙垫块。