CN205273841U - 一种脚架组件及飞行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种脚架组件及飞行器，为解决现有的飞行器脚架不可以折叠展开、不便于携带的问题而设计。本实用新型提供的脚架组件，包括支座和摇臂，支座用于与待支撑件连接，摇臂的上端的一侧转动连接于支座的下端；摇臂绕支座在第一支撑位和高于第一支撑位的第二支撑位之间转换，摇臂上端的另一侧为支撑面；脚架组件还包括设置于支座上的第一连接件和设置于摇臂上端的第二连接件，第一连接件和第二连接件在摇臂位于第一支撑位时松开，在摇臂位于第二支撑位时闭合，从而使脚架组件处于折叠或展开状态，结构简单、操作方便。本实用新型提供的飞行器，由于包括上述脚架，可以方便地进行折叠，便于携带运输。

Description

一种脚架组件及飞行器

技术领域

本实用新型涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种脚架组件及飞行器。

背景技术

随着民用无人机的应用领域越来越大，民用领域对无人机的应急性、易用性、便携性都提出了较高的要求。

现有的航拍行业用的多旋翼无人机脚架多为固定式或自动式，但是，固定式脚架无法折叠，而自动式脚架虽然大多靠舵机实现自动控制，但这种控制主要用来使脚架从支撑状态转换到水平状态，并不会控制脚架使其折叠收回，造成无人机收起后占用过大，进一步导致包装箱体积更大，增加了运输成本，限制了旋翼无人机的便携性和发展。

因此，亟需发明一种可以折叠、展开的脚架组件。

实用新型内容

本实用新型的一个目的在于提出一种可以折叠、展开的脚架组件；

本实用新型的另一个目的在于提供一种包括可以展开、折叠的脚架组件的飞行器。

为达此目的，本实用新型提出如下技术方案：

一种脚架组件，包括支座和摇臂，所述支座用于与待支撑件连接，所述摇臂的上端的一侧转动连接于所述支座的下端；所述摇臂绕所述支座在第一支撑位和高于第一支撑位的第二支撑位之间转换，所述摇臂上端的另一侧为支撑面；所述脚架组件还包括设置于所述支座上的第一连接件和设置于所述摇臂上端的第二连接件，所述第一连接件和所述第二连接件在所述摇臂位于第一支撑位时松开，在所述摇臂位于第二支撑位时闭合。

进一步地，所述第一连接件包括导向块和固连于所述导向块下端的第一挂钩部，所述导向块滑动设置于所述支座上，所述第一挂钩部穿过所述支座的底面上的开孔置于所述支座下方；所述第二连接件为设置于所述摇臂的上端的第二挂钩部；所述脚架组件还包括调节件，所述调节件用于调节所述第一连接件的位置；在所述摇臂位于第一支撑位时，所述第一挂钩部支撑于所述第二挂钩部上，在所述摇臂位于第二支撑位时，所述第一挂钩部钩设于所述第二挂钩部中。

进一步地，所述第二挂钩部为开设于所述摇臂的上端的凹槽。

进一步地，所述摇臂的上端的至少部分呈倾斜设置，所述支撑面位于所述倾斜设置的部分内，且该倾斜设置的部分内设置有所述凹槽。

进一步地，所述第一挂钩部的上端面与所述支座的底面之间的距离与所述凹槽的上端的槽壁的厚度相等。

进一步地，所述支座上设置有定位凸块，所述调节件包括压设于所述定位凸块与所述导向块之间的弹性元件。

进一步地，所述支座上还设置有限位机构，所述限位机构包括两块相对设置的第一限位块和两块第二限位块，所述第一限位块位于与所述定位凸块相对的一端，两块所述第二限位块分别连接于所述定位凸块与其中一块所述第一限位块之间；所述导向块包括定位部和与所述定位部固连的导向部，所述导向部的端面小于所述定位部的端面，所述定位部的一端与所述定位凸块之间设置有所述弹性元件，所述定位部的另一端抵接于所述第一限位块上，所述导向部的自由端穿过两块所述第一限位块之间的区域伸出所述支座。

进一步地，所述第一挂钩部的底面上设置有卡槽，所述卡槽用于容纳所述凹槽的上端的槽壁。

进一步地，所述摇臂包括环形套装部和固连于所述套装部上端的连接部，所述连接部上设置有所述凹槽，所述套装部的下端设置有开孔，所述开孔的两端分别设置有安装板，所述安装板上开设有螺栓孔。

另一方面，本实用新型还提出如下技术方案：

一种包括上述中任一项所述的脚架组件的飞行器，包括机体，所述脚架组件的支座与所述机体连接。

本实用新型的有益效果为：

本实用新型提供的脚架组件，通过摇臂在两个不同的支撑位间转换，且同时通过第一连接件与第二连接件的配合来折叠或展开脚架组件，结构简单、操作方便。本实用新型提供的飞行器由于采用了上述脚架组件，可以方便地进行折叠，减小了占用的空间，便于携带运输。

附图说明

图1是本实用新型的实施例提供的脚架组件与飞行器组装且脚架组件处于展开状态的结构示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是本实用新型的实施例提供的脚架组件与飞行器组装且脚架组件处于折叠状态的结构示意图；

图4是图3中B处的局部放大图；

图5至图8是本实用新型的实施例提供的脚架组件处于展开状态时的结构示意图；

图9是图8的剖视图；

图10和图11是本实用新型的实施例提供的脚架组件处于折叠状态的结构示意图；

图12是图11的剖视图。

图中，1、支座；11、开孔；2、摇臂；21、连接部；211、第二挂钩部；2111、上端；22、套装部；3、第一连接件；31、导向块；311、定位部；312、导向部；32、第一挂钩部；4、弹性元件；5、机体。

具体实施方式

下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。

本实用新型的实施例提供了一种可以折叠、展开的脚架组件，可用于无人机等飞行器上，特别是多旋翼飞行器，便于飞行器的携带。

实施例一：

本实施例提供了一种脚架组件，如图1至图12所示，其包括支座1和摇臂2，支座1用于与待支撑件连接，摇臂2的上端的一侧转动连接于支座1的下端；摇臂2绕支座1在第一支撑位和高于第一支撑位的第二支撑位之间转换，摇臂2上端的另一侧为支撑面；脚架组件还包括设置于支座1上的第一连接件3和设置于摇臂2上端的第二连接件，第一连接件3和第二连接件在摇臂2位于第一支撑位时松开，在摇臂2位于第二支撑位时闭合。本实施方式中，通过摇臂2在两个不同的支撑位间转换，且同时通过第一连接件与第二连接件的配合来折叠或展开脚架组件，结构简单、操作方便。

作为更具体的实施方式，如图9和图12所示，第一连接件3包括导向块31和固连于导向块31下端的第一挂钩部32，导向块31滑动设置于支座1上，第一挂钩部32穿过支座1的底面上的开孔11置于支座1下方；第二连接件为设置于摇臂的上端的第二挂钩部211；脚架组件还包括调节件，调节件用于调节第一连接件的位置；在摇臂2位于较低的第一支撑位时，第一挂钩部32支撑于第二挂钩部211上，在摇臂2位于第二支撑位时，第一挂钩部32钩设于第二挂钩部中。可以理解地是，本实施方式中可以通过设置开孔11的尺寸来确定第一连接件3的滑动范围。

本实施方式中，例如，当脚架组件应用于无人机时，在无人机飞行结束后，如图3、图4、图10至图12所示，可以通过将摇臂2转动至第一支撑位，同时使第一挂钩部32支撑于第二挂钩部211上，以将摇臂2的轴线与支座1的底面之间的夹角调为90度，以节约空间实现折叠脚架的目的；而无人机起飞前，如图1、图2、图5至图9所示，通过将摇臂2转动至第二支撑位，同时将第一挂钩部32钩设于第二挂钩部211中，以将摇臂2的轴线与支座1的底面之间的夹角调为张开角度，实现展开脚架的目的。本实施方式中，第一连接件3与第二连接件的结构简单、紧凑，便于操作。

优选地，第二挂钩部211为开设于摇臂2的上端的凹槽，以加强第一挂钩部32与摇臂2间的配合。

进一步地，摇臂2的上端的至少部分呈倾斜设置，支撑面位于倾斜设置的部分内，且在该倾斜设置的部分内设置有上述凹槽，该倾斜部分的倾斜角度可以根据具体需要进行设置，本实施方式中，凹槽的上端2111的槽壁的外壁面与上述支撑面共面，在摇臂2位于较低的第一支撑位时，第一挂钩部32支撑于第二挂钩部211上，也即支撑于上述支撑面上，在摇臂2位于较高的第二支撑位时，第一挂钩部32钩设于第二挂钩部中，摇臂2上端的支撑面用于支撑支座1的底面。

更进一步优选地，第一挂钩部32的上端面与支座1的底面之间的距离与凹槽的上端2111的槽壁的厚度相等，以使得第一挂钩部32钩设于该凹槽中时，凹槽的上端2111恰好卡设于第一挂钩部与支座1之间，同时支撑面与底座的底面之间紧密贴合，结构更紧凑、可靠。

进一步优选地，如图6、图8、图9、图11和图12所示，支座1上设置有定位凸块12，调节件包括压设于定位凸块12与导向块31之间的弹性元件4。弹性元件为导向块31的滑动提供弹力且该弹性元件优选为弹簧，弹簧的两端可以通过粘结或焊接等方式分别连接于定位凸块12和导向块，弹性元件的数量不限，优选为至少两个，如图8和图11所示，设置了4个弹簧，以为导向块31提供充足且均匀的弹力。本实施例中，弹性元件4可以为定位凸块的滑动提供弹力。

进一步优选地，支座上还设置有限位机构，限位机构包括两块相对设置的第一限位块13和两块第二限位块14，第一限位块13位于与定位凸块12相对的一端，两块第二限位块14分别连接于定位凸块12与其中一块第一限位块13之间，导向块31包括定位部311和与定位部311固连的导向部312，导向部312的端面小于定位部311的端面，定位部311的一端与定位凸块12之间设置有上述弹性元件4，定位部311的另一端抵接于第一限位块13上，导向部312的自由端穿过两块第一限位块13之间的区域伸出支座1。本实施方式中的限位机构可以防止导向块31滑脱，另外，导向部312的自由端穿过伸出支座1便于对导向块进行操作。本实施方式中，定位凸块12、第一限位块13、第二限位块14之间可以为一体结构。

进一步优选地，第一挂钩部32的底面上设置有卡槽(图中未示)，卡槽用于容纳上述凹槽的上端2111的槽壁，以增强第一挂钩部32与摇臂间的配合，防止第一挂钩部32滑落。

作为更具体的实施方式，摇臂2包括环形套装部22和固连于套装部22上端的连接部21，连接部21上设置有上述凹槽，套装部22的下端设置有开孔221，开孔221的两端分别设置有安装板222，安装板222上开设有螺栓孔。本实施方式中，套装部22可以用来套装支撑杆，通过支撑杆来支撑待支撑件，并且在不使用时，可以将支撑杆拆卸下来，节约空间。另外，也可以通过设置适当长度的套装部，并直接以套装部作为支撑杆，此时，套装部上无需设置安装板222，且套装部也可以改设为实心管。

本实施例中，摇臂2的上端的一侧可以通过多种方式转动连接于支座1的下端，例如，支座1的下端的两侧分别设置第一安装板，安装板上分别设置安装孔，摇臂2的上端的两侧分别设置第二安装板，第二安装板上分别设置安装孔，摇臂2通过一根穿过第一安装板与第二安装板上的安装孔的转轴转动连接于支座1下端；另外，也可以在摇臂2的上端的一侧设置一通孔，摇臂2通过一根穿过第一安装板的安装孔及摇臂自身的通孔的转轴转动连接于支座1下端。

下面仍以用于无人机为例，来介绍本实施例的使用方法：无人机飞行结束时，推动导向块31向后滑动并压缩弹性元件，使第一连接件3的第一挂钩部32从摇臂2的第二挂钩部211中退离，然后向下转动摇臂2至摇臂2的轴线与支座1垂直的位置，然后放松导向块31，导向块31在弹性元件的作用下向前滑动到原位置并支撑于摇臂2上，实现脚架组件的折叠；无人机飞行之前，推动导向块31向后滑动并压缩弹性元件，向上转动摇臂2，放松导向块31，导向块31在弹性元件的作用下向前滑动并钩入第一挂钩部32中，实现脚架组件的展开。

实施例二：

本实施例中，提供了一种包括实施例一或实施例二中任一所述的脚架组件的飞行器，如图1至图4所示，包括机体5，脚架组件的支座1与机体5连接。如图1和图3所示，机体上对称设置了两个脚架组件。本实施例中，支座可以通过螺栓可拆卸地连接于机体上。

上述飞行器可以为多旋翼飞行器。

本实用新型中的脚架组件并不局限于用于飞行器上，也可以用于其他需要的场合。

本实施例提供的飞行器由于采用了上述脚架组件，可以方便地进行折叠，减小了占用的空间，便于携带运输。

以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种脚架组件，其特征在于：包括支座和摇臂，所述支座用于与待支撑件连接，所述摇臂的上端的一侧转动连接于所述支座的下端；所述摇臂绕所述支座在第一支撑位和高于第一支撑位的第二支撑位之间转换，所述摇臂上端的另一侧为支撑面；所述脚架组件还包括设置于所述支座上的第一连接件和设置于所述摇臂上端的第二连接件，所述第一连接件和所述第二连接件在所述摇臂位于第一支撑位时松开，在所述摇臂位于第二支撑位时闭合。

2.如权利要求1所述的脚架组件，其特征在于：

所述第一连接件包括导向块和固连于所述导向块下端的第一挂钩部，所述导向块滑动设置于所述支座上，所述第一挂钩部穿过所述支座的底面上的开孔置于所述支座下方；

所述第二连接件为设置于所述摇臂的上端的第二挂钩部；

所述脚架组件还包括调节件，所述调节件用于调节所述第一连接件的位置；

在所述摇臂位于第一支撑位时，所述第一挂钩部支撑于所述第二挂钩部上，在所述摇臂位于第二支撑位时，所述第一挂钩部钩设于所述第二挂钩部中。

3.如权利要求2所述的脚架组件，其特征在于：所述第二挂钩部为开设于所述摇臂的上端的凹槽。

4.如权利要求3所述的脚架组件，其特征在于：所述摇臂的上端的至少部分呈倾斜设置，所述支撑面位于所述倾斜设置的部分内，且该倾斜设置的部分内设置有所述凹槽。

5.如权利要求4所述的脚架组件，其特征在于：所述第一挂钩部的上端面与所述支座的底面之间的距离与所述凹槽的上端的槽壁的厚度相等。

6.如权利要求2至5中任一项所述的脚架组件，其特征在于：所述支座上设置有定位凸块，所述调节件包括压设于所述定位凸块与所述导向块之间的弹性元件。

7.如权利要求6所述的脚架组件，其特征在于：所述支座上还设置有限位机构，所述限位机构包括两块相对设置的第一限位块和两块第二限位块，所述第一限位块位于与所述定位凸块相对的一端，两块所述第二限位块分别连接于所述定位凸块与其中一块所述第一限位块之间；

所述导向块包括定位部和与所述定位部固连的导向部，所述导向部的端面小于所述定位部的端面，所述定位部的一端与所述定位凸块之间设置有所述弹性元件，所述定位部的另一端抵接于所述第一限位块上，所述导向部的自由端穿过两块所述第一限位块之间的区域伸出所述支座。

8.如权利要求3至5中任一项所述的脚架组件，其特征在于：所述第一挂钩部的底面上设置有卡槽，所述卡槽用于容纳所述凹槽的上端的槽壁。

9.如权利要求3至5中任一项所述的脚架组件，其特征在于：所述摇臂包括环形套装部和固连于所述套装部上端的连接部，所述连接部上设置有所述凹槽，所述套装部的下端设置有开孔，所述开孔的两端分别设置有安装板，所述安装板上开设有螺栓孔。

10.一种包括权利要求1至9中任一项所述的脚架组件的飞行器，包括机体，其特征在于：所述脚架组件的支座与所述机体连接。