CN105966603A - 一种支架及带有支架的飞行器 - Google Patents

Abstract

一种支架及带有支架的飞行器。本发明公开了一种支架，包括支架本体和第一弹性件，所述支架本体相对所述第一弹性件可转动设置，所述支架本体上设有凸起部，所述第一弹性件包括第一凹陷部和第二凹陷部，所述第一凹陷部和第二凹陷部分别沿所述支架本体的转动轨迹设置，所述凸起部卡入第一凹陷部或第二凹陷部，支架本体的转动带动所述凸起部在第一凹陷部与第二凹陷部之间移动。本发明提供的一种支架，通过凸起部与第一凹陷部和第二凹陷部的配合即可实现支架的展开和折叠，无需设置多个部件，不仅简化了支架的结构，而且减轻了支架的重量，同时折叠方便快捷。

Description

一种支架及带有支架的飞行器

技术领域

本发明涉及飞行器，尤其涉及一种支架及带有支架的飞行器。

背景技术

无人驾驶的小型飞行器相对于大型载人飞机而言，具有结构简单、体积小、质量轻、机动性高、使用灵活、经济实用性强等特点，因此被广泛应用于航模、农业及航拍等领域。无人机航拍工作通常采用飞行器搭载摄影机、照相机等拍摄装置进行拍摄。为了避免无人机上的支架挡住镜头，使得拍摄范围过小或需要经常调整飞行器的飞行姿态来满足航空拍摄效果，需将飞行器上的支架设计为可折叠的结构。

申请号为201220416235.5的中国实用新型专利公开了一种飞行器脚架及具有该飞行器脚架的飞行器，所述飞行器脚架包括支架和脚架，所述支架上设置有用于驱动所述脚架相对所述支架翻转的驱动部件，所述脚架包括第一脚架和第二脚架，第一脚架与第二脚架均转动连接于所述支架。所述驱动部件包括用于驱动第一脚架相对支架转动的第一连杆、用于驱动第二脚架相对支架转动的第二连杆，用于驱动第一连杆、第二连杆的传动部件、用于驱动传动部件的驱动件，且第一连杆转动连接于第一脚架与传动部件之间，第二连杆转动连接于第二脚架与传动部件之间，驱动件固定连接于支架，传动部件连接于驱动件，传动部件包括用于驱动第一脚架的第一滑块、用于驱动第二脚架的第二滑块和可相对支架旋转的正反螺杆，正反螺杆的两端开设有旋向相反的螺纹，第一滑块和第二滑块分别螺纹连接于正反螺杆两端的螺纹上，正反螺杆连接于所述驱动件。上述专利公开的飞行器脚架的结构较复杂，需要安装多个部件才能实现脚架的折叠，使得无人机的重量增加，不利于无人机的应用。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种结构简单且折叠方便的支架，进一步地提供一种带有支架的飞行器。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：

一种支架，包括支架本体和第一弹性件，所述支架本体相对所述第一弹性件可转动设置，所述支架本体上设有凸起部，所述第一弹性件包括第一凹陷部和第二凹陷部，所述第一凹陷部和第二凹陷部分别沿所述支架本体的转动轨迹设置，所述凸起部卡入第一凹陷部或第二凹陷部，支架本体的转动带动所述凸起部在第一凹陷部与第二凹陷部之间移动。

本发明还提供一种带有支架的飞行器，包括机身和上述的支架，所述第一弹性件设置在所述机身上。

本发明的有益效果在于：

(1)第一凹陷部和第二凹陷部位于支架的转动轨迹上，凸起部可卡入第一凹陷部和第二凹陷部，当凸起部卡入第一凹陷部时，支架离开地面处于折叠状态，当凸起部卡入第二凹陷部时，支架与地面接触处于打开状态；本发明的支架，通过凸起部与第一凹陷部和第二凹陷部的配合即可实现支架的展开和折叠，无需设置多个部件，不仅简化了支架的结构，而且减轻了支架的重量，同时折叠方便快捷。

(2)将上述支架设置在飞行器上，不仅可减轻飞行器的重量，有利于飞行器的应用，而且可防止航拍时，支架挡住拍摄镜头，同时还方便飞行器的包装。

附图说明

图1为本发明实施例的支架的结构分解图；

图2为本发明实施例的支架的支架本体的结构分解图；

图3为本发明实施例的支架的支架本体的整体结构图；

图4为本发明实施例的支架的第一弹性件与支架本体处于展开状态时的结构图；

图5为本发明实施例的支架的第一弹性件与支架本体处于折叠状态时的结构图；

图6为本发明实施例的带有支架的飞行器的支架处于展开状态时的结构图；

图7为本发明实施例的带有支架的飞行器的支架处于折叠状态时的结构图；

图8为本发明实施例的带有支架的飞行器的底盖与第一弹性件的结构图。

标号说明：

1、支架本体；11、转动件；111、第一凹槽；12、第二弹性件；121、第一连接部；122、第二连接部；2、第一弹性件；21、第一凹陷部；22、第二凹陷部；23、第一限位部；24、第二限位部；3、凸起部；4、缓冲件；5、转轴；6、机身；61、底盖；611、第二凹槽。

具体实施方式

为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

本发明最关键的构思在于：通过凸起部与第一凹陷部和第二凹陷部的配合即可实现支架的展开和折叠，不仅简化了支架的结构，减轻了支架的重量，而且折叠方便快捷。

请参阅图1至图5，一种支架，包括支架本体1和第一弹性件2，所述支架本体1相对所述第一弹性件2可转动设置，所述支架本体1上设有凸起部3，所述第一弹性件2包括第一凹陷部21和第二凹陷部22，所述第一凹陷部21和第二凹陷部22分别沿所述支架本体1的转动轨迹设置，所述凸起部3卡入第一凹陷部21或第二凹陷部22，支架本体1的转动带动所述凸起部3在第一凹陷部21与第二凹陷部22之间移动。

从上述描述可知，本发明的有益效果在于：第一凹陷部和第二凹陷部位于支架的转动轨迹上，凸起部可卡入第一凹陷部和第二凹陷部，当凸起部卡入第一凹陷部时，支架离开地面处于折叠状态，当凸起部卡入第二凹陷部时，支架与地面接触处于打开状态；本发明的支架，通过凸起部与第一凹陷部和第二凹陷部的配合即可实现支架的展开和折叠，无需设置多个部件，不仅简化了支架的结构，而且减轻了支架的重量，同时折叠方便快捷。

进一步地，所述第一弹性件2还包括第一限位部23和第二限位部24，所述第一限位部23、第一凹陷部21、第二凹陷部22和第二限位部24分别依次设置。

由上述描述可知，第一限位部和第二限位部可对支架的转动行程进行限位当凸起部卡入第二凹陷部，第一限位部可防止支架朝向远离第一凹陷部的方向继续转动，当凸起部卡入第一凹陷部时，第二限位部可防止支架朝向远离第二凹陷部的方向继续转动，从而使支架处于折叠或展开的状态。

进一步地，所述支架本体1包括转动件11和第二弹性件12，所述第二弹性件12设置在所述转动件11上，所述凸起部3设置在所述第二弹性件12上。

由上述描述可知，凸起部设置在第二弹性件上，凸起部具有弹性，使凸起部可产生一定的弹性形变，方便凸起部在第一凹陷部与第二凹陷部之间移动。

进一步地，所述转动件11上设有第一凹槽111，所述第二弹性件12包括第一连接部121和第二连接部122，所述第一连接部121、凸起部3和第二连接部122分别依次设置，所述第一连接部121和第二连接部122分别插入所述第一凹槽111中。

由上述描述可知，凸起部通过第一连接部和第二连接部设置在转动件上，可使连接更稳定可靠，防止凸起部脱落。

进一步地，所述凸起部3、第一凹陷部21和第二凹陷部22的形状分别为圆弧形。

由上述描述可知，将凸起部、第一凹陷部和第二凹陷部的形状设置为圆弧形，可方便凸起部滑入或滑出凹陷部。

进一步地，所述凸起部3的凸出高度大于所述第一凹陷部21和第二凹陷部22的深度。

由上述描述可知，凸起部的凸出高度大于第一凹陷部和第二凹陷部的深度，使凸起部与第一凹陷部和第二凹陷部为过盈配合，第一弹性件对凸起部具有一定的预压，使凸起部在转动的过程中，不容易松动。

进一步地，还包括缓冲件4，所述缓冲件4设置在所述支架本体1远离所述第一弹性件2的一端。

由上述描述可知，设置缓冲件，可起到缓冲作用，防止飞行器降落时，由于震动而损坏。

进一步地，还包括转轴5，所述支架本体1上设有通孔，所述转轴5设置在所述通孔内。

由上述描述可知，转轴可设置在飞行器上，使支架本体通过转轴可转动地设置在飞行器上。

请参阅图6和图8，一种带有支架的飞行器，包括机身6和上述的支架，所述第一弹性件2设置在所述机身6上。

由上述描述可知，将上述支架设置在飞行器上，不仅可减轻飞行器的重量，有利于飞行器的应用，而且可防止航拍时，支架挡住拍摄镜头，同时还方便飞行器的包装。

进一步地，所述机身6包括底盖61，所述底盖61上设有第二凹槽611，所述第一弹性件2设置在所述第二凹槽611中，所述支架本体1可转动地设置在所述第二凹槽611中。

请参照图1至图8，本发明的实施例一为：

一种飞行器，包括机身6和支架，机身6包括底盖61，支架包括转动件11、第二弹性件12、第一弹性件2、转轴5和缓冲件4。转动件11上设有第一凹槽111，第二弹性件12包括第一连接部121、凸起部3和第二连接部122，第一连接部121、凸起部3和第二连接部122分别依次设置，第一连接部121和第二连接部122分别插入第一凹槽111中，凸起部3凸出转动件11的端面设置。

底盖61上设有第二凹槽611，第二凹槽611的底部与第一弹性件2的弧度相适配，第一弹性件2设置在第二凹槽611中并与第二凹槽611的底部贴合，转动件11上设有通孔，转轴5设置在通孔中，转动件11通过转轴5可转动地设置在底盖61的第二凹槽611中。

第一弹性件2包括第一凹陷部21、第二凹陷部22、第一限位部23和第二限位部24，第一凹陷部21和第二凹陷部22分别沿转动件11的转动轨迹设置，第一限位部23、第一凹陷部21、第二凹陷部22和第二限位部24分别依次设置。凸起部3卡入第一凹陷部21或第二凹陷部22，转动件11的转动带动凸起部3在第一凹陷部21与第二凹陷部22之间移动。

凸起部3、第一凹陷部21和第二凹陷部22的形状分别为圆弧形。转动件11设有第一凹槽111的一端为圆弧形，第一弹性件2上位于第一凹陷部21和第二凹陷部22之间的部分为圆弧形。凸起部3的凸出高度大于第一凹陷部21和第二凹陷部22的深度。

第一弹性件2和第二弹性件12的材质为具有一定弹性的金属或塑料，本实施例中，第一弹性件2和第二弹性件12的材质为不锈钢，不锈钢的表面较光滑，方便凸起部3在第一凹陷部21与第二凹陷部22之间移动，同时，不锈钢具有较好的弹性与韧性，第一弹性件2与第二弹性件12不容易断裂，可提高支架的使用寿命。

综上所述，本发明提供的一种支架，通过凸起部与第一凹陷部和第二凹陷部的配合即可实现支架的展开和折叠，无需设置多个部件，不仅简化了支架的结构，而且减轻了支架的重量，同时折叠方便快捷。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等同变换，或直接或间接运用在相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种支架，其特征在于，包括支架本体和第一弹性件，所述支架本体相对所述第一弹性件可转动设置，所述支架本体上设有凸起部，所述第一弹性件包括第一凹陷部和第二凹陷部，所述第一凹陷部和第二凹陷部分别沿所述支架本体的转动轨迹设置，所述凸起部卡入第一凹陷部或第二凹陷部，支架本体的转动带动所述凸起部在第一凹陷部与第二凹陷部之间移动。

2.根据权利要求1所述的支架，其特征在于，所述第一弹性件还包括第一限位部和第二限位部，所述第一限位部、第一凹陷部、第二凹陷部和第二限位部分别依次设置。

3.根据权利要求1所述的支架，其特征在于，所述支架本体包括转动件和第二弹性件，所述第二弹性件设置在所述转动件上，所述凸起部设置在所述第二弹性件上。

4.根据权利要求3所述的支架，其特征在于，所述转动件上设有第一凹槽，所述第二弹性件包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部、凸起部和第二连接部分别依次设置，所述第一连接部和第二连接部分别插入所述第一凹槽中。

5.根据权利要求1所述的支架，其特征在于，所述凸起部、第一凹陷部和第二凹陷部的形状分别为圆弧形。

6.根据权利要求1所述的支架，其特征在于，所述凸起部的凸出高度大于所述第一凹陷部和第二凹陷部的深度。

7.根据权利要求1所述的支架，其特征在于，还包括缓冲件，所述缓冲件设置在所述支架本体远离所述第一弹性件的一端。

8.根据权利要求1所述的支架，其特征在于，还包括转轴，所述支架本体上设有通孔，所述转轴设置在所述通孔内。

9.一种带有支架的飞行器，其特征在于，包括机身和如权利要求1-8任意一项所述的支架，所述第一弹性件设置在所述机身上。

10.根据权利要求9所述的带有支架的飞行器，其特征在于，所述机身包括底盖，所述底盖上设有第二凹槽，所述第一弹性件设置在所述第二凹槽中，所述支架本体可转动地设置在所述第二凹槽中。