点胶阀倾斜装置及点胶机
技术领域
本实用新型涉及点胶装置,尤其涉及点胶阀倾斜装置及点胶机。
背景技术
点胶阀是一种广泛应用在电子产品生产领域的工艺设备,其使用范围覆盖智能手机、NB/平板、可穿戴等消费类及医疗、LED照明、传感器、RFID、PCB组装等工业类电子的应用。喷射式点胶阀可以实现非接触式点胶,能够在传统方式无法达到的地方点胶。但由于有些点胶区域狭小,所以仍然会有喷射式点胶阀无法到达的点胶区域。现有的倾斜装置都是直接把点胶阀的安装方式由垂直改成倾斜,并且这种倾斜都是固定式倾斜,其倾斜角度单一,适应性不强。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题之一在于,针对现有技术中上述缺陷,提供一种点胶阀倾斜装置。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是提供一种点胶阀倾斜装置,包括安装件、切换驱动单元以及倾斜驱动单元:
安装件,用于安装所述点胶阀和倾斜驱动单元;
切换驱动单元,与所述安装件转动连接,用于驱动所述安装件绕空间直角坐标系的Z轴为转轴进行转动;
倾斜驱动单元,设于所述安装件上,用于驱动所述点胶阀倾斜。
在本实用新型所述的点胶阀倾斜装置中,所述安装件包括相固接的水平部和竖直部,所述水平部位于所述竖直部的上方。
在本实用新型所述的点胶阀倾斜装置中,所述切换驱动单元与所述水平部转动连接。
在本实用新型所述的点胶阀倾斜装置中,所述切换驱动单元包括电机,所述电机的转子上安装有主动轮,所述主动轮通过皮带连接有从动轮,所述从动轮安装在所述水平部。
在本实用新型所述的点胶阀倾斜装置中,所述倾斜驱动单元包括驱动机构、传动件,所述传动件的一端转动连接在所述竖直部上,所述传动件的另一端与所述驱动机构相接,所述驱动机构驱动所述传动件转动。
在本实用新型所述的点胶阀倾斜装置中,所述传动件上设置有用于安装所述点胶阀的容置件。
在本实用新型所述的点胶阀倾斜装置中,所述驱动机构为丝杆驱动机构,所述丝杆驱动机构包括丝杆,所述传动件与所述丝杆相接。
在本实用新型所述的点胶阀倾斜装置中,所述点胶阀倾斜装置还包括设于所述安装件上的位置检测机构。
本实用新型要解决的技术问题之二在于,针对现有技术中上述缺陷,提供一种点胶机。该点胶机,包括任一上述的点胶阀倾斜装置。
实施本实用新型的点胶阀倾斜装置及点胶机,有益效果是:切换驱动单元可以驱动安装件绕空间直角坐标系的Z轴为转轴进行转动,这样安装件就可以转动至水平方向或前后方向;倾斜驱动单元驱动点胶阀倾斜,这样在安装件位于水平方向或前后方向时,再配合倾斜的点胶阀,就可以实现多方位的倾斜点胶,点胶倾斜角度丰富,适应性较强。
附图说明
图1是本实用新型点胶阀倾斜装置实施例的结构示意图;
图2是本实用新型点胶阀倾斜装置实施例左方倾斜的结构示意图;
图3是本实用新型点胶阀倾斜装置实施例右方倾斜的结构示意图;
图4是本实用新型点胶阀倾斜装置实施例后方倾斜的结构示意图;
图5是本实用新型点胶阀倾斜装置实施例前方倾斜的结构示意图;
图中:
1-安装件;2-切换驱动单元;3-倾斜驱动单元;4-点胶阀;5-水平部;6-竖直部;7-电机;8-主动轮;9-皮带;10-从动轮;11-驱动机构;12-传动件;13-容置件。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白,下文将要描述的各种实施例将要参考相应的附图,这些附图构成了实施例的一部分,其中描述了实现本实用新型可能采用的各种实施例。应明白,还可使用其他的实施例,或者对本文列举的实施例进行结构和功能上的修改,而不会脱离本实用新型的范围和实质。
如图1所示,并结合图2-图5,本实施例的点胶阀倾斜装置,包括安装件1、切换驱动单元2以及倾斜驱动单元3:
安装件1,用于安装点胶阀4和倾斜驱动单元3;
切换驱动单元2,与安装件1转动连接,用于驱动安装件1绕空间直角坐标系的Z轴为转轴进行转动;
倾斜驱动单元3,设于安装件1上,用于驱动点胶阀4倾斜。
切换驱动单元2可以驱动安装件1绕空间直角坐标系的Z轴为转轴进行转动,这样安装件1就可以转动至水平方向或前后方向;倾斜驱动单元3驱动点胶阀4倾斜,这样在安装件1位于水平方向或前后方向时,再配合倾斜的点胶阀4,就可以实现多方位的倾斜点胶,点胶倾斜角度丰富,适应性较强。
安装件1位于水平方向时,倾斜驱动单元3既可以驱动点胶阀4向左倾斜,也可以驱动点胶阀4向右倾斜。安装件1位于前后方向时,倾斜驱动单元3既可以驱动点胶阀4向前倾斜,也可以驱动点胶阀4向后倾斜。倾斜驱动单元3也可以不工作,即不驱动点胶阀4倾斜,这样点胶阀4就可以垂直点胶。这样本实施例的点胶阀倾斜装置,可以实现左方倾斜、右方倾斜、前方倾斜、后方倾斜、垂直共计五种不同方式的点胶,就可以实现多方位的倾斜点胶,点胶倾斜角度丰富,适应性较强。点胶阀4左方倾斜、右方倾斜、前方倾斜、后方倾斜具体请见图2-图5所示。
本实施例的安装件1包括相固接的水平部5和竖直部6,水平部5位于竖直部6的上方。相固接可以是焊接或者一体成型,本实施例采用一体成型的固接方式。竖直部6上还可以设置料筒安装部,用于安装料筒,料筒用于向点胶阀4供应胶水。
切换驱动单元2与水平部5转动连接。进一步讲,切换驱动单元2包括电机7,电机7的转子上安装有主动轮8,主动轮8通过皮带9连接有从动轮10,从动轮10安装在水平部5。切换驱动单元2可以驱动安装件1绕空间直角坐标系的Z轴为转轴进行转动,这样安装件1就可以转动至水平方向或前后方向。
倾斜驱动单元3包括驱动机构11、传动件12,传动件12的一端转动连接在竖直部6上,传动件12的另一端与驱动机构11相接,驱动机构11驱动传动件12转动。传动件12转动在竖直部6上可以通过转轴来实现。
传动件12上设置有用于安装点胶阀4的容置件13。容置件13用于可拆卸地安装点胶阀4,点胶阀4例如是安装板和螺钉。驱动机构11驱动传动件12转动,传动件12带动其上的点胶阀4转动,这样就可以实现点胶阀4的上述倾斜方式。
本实施例中,驱动机构11为丝杆驱动机构,丝杆驱动机构包括丝杆,传动件12与丝杆相接。假设安装件1位于水平方向,丝杆向下运动,则丝杆按压传动件12,丝杆与传动件12的连接端向下运动,传动件12的另一端向上运动,从而带动点胶阀4向左倾斜(或者向右运动);丝杆向上运动,则丝杆拉起传动件12,丝杆与传动件12的连接端向上运动,传动件12的另一端向下运动,从而带动点胶阀4向右倾斜(或者向左运动),在一些实施例中,驱动机构11也可以是直线马达等其他机构。
点胶阀倾斜装置还包括设于安装件1上的位置检测机构。位置检测机构用于检测安装件1位于水平方向或前后方向,并用于检测点胶阀4的倾斜状态,位置检测机构例如可以是2个传感器,一个传感器检测安装件1位于水平方向或前后方向,另一个传感器检测点胶阀4的倾斜状态。
本实施例的一种点胶机,包括上述的点胶阀倾斜装置。当然点胶机还可以包括点胶阀、控制系统、供料系统等机构,这些都是现有技术中的常规设置,在此不再赘述。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。