CN204564426U - 一种自动控制喷胶系统 - Google Patents

Abstract

一种自动控制喷胶系统，特别是涉及喷胶机领域，主要是通过程序来自动控制喷胶机的喷胶作业，它包括控制主板和与之连接的喷头控制装置。喷头控制装置包括喷涂机构、Z轴滑动机构、X轴滑动机构、Y轴滑动机构。喷涂机构安装在Z轴滑动机构上，Z轴滑动机构、X轴滑动机构、Y轴滑动机构两两互相垂直连接；控制主板包括：人机对话模块、主控电路模块、X轴电机驱动模块、Y轴电机驱动模块、Z轴电机驱动模块、喷胶机构电机驱动模块、电磁阀驱动模块；控制主板协调和发送各个信号给喷头控制装置的各个机构，进而实现该装置的喷涂作业。本实用新型用于对加工对象进行全方位角度的喷胶作业。

Description

一种自动控制喷胶系统

技术领域

本实用新型涉及喷胶机领域，特别是涉及一种自动控制喷胶系统。

背景技术

在鞋类、手袋、箱包、安全面罩等是通过各种不同形状的配件组合而成，制造过程中需要对配件进行喷胶处理，以便后续的安装或缝制。由于产品的多样性，需要的各个配件的形状各不相同。现有技术中大概有三种喷胶方式，第一种是采用人工的方式进行涂胶，生产效率低、涂胶不均；第二种CN202962730U所述，喷头固定在机架上，由输送带移动加工件，这种结构只能加工一些简单的工艺；第三种如CN203235604U所述，喷头可以在机架上在X、Y、Z方向上来回移动，总体水平较上述的先进，但是其喷嘴是方向是固定向下的，缺乏灵活性。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供一种可自动控制喷涂机构的喷胶系统。包括包括控制主板和与之连接的喷头控制装置。

 喷头控制装置，包括：喷涂机构、Z轴滑动机构、X轴滑动机构、Y轴滑动机构，喷涂机构安装在Z轴滑动机构上，Z轴滑动机构、X轴滑动机构、Y轴滑动机构两两互相垂直连接，喷涂机构的电机固定在电机传动座上，电机通过联轴器与传动杆连接，传动杆的另一端活性连接着喷头固定套，喷头固定套的另一端活性连接着喷头，该喷头是底面密封的管道，在其下侧面垂直连接着管道状喷嘴，该喷头的进胶口连接进胶管道，喷头的进胶口和进胶管道还连接设置有进胶口电磁阀。

 控制主板，包括：人机对话模块、主控电路模块、X轴电机驱动模块、Y轴电机驱动模块、Z轴电机驱动模块、喷胶机构电机驱动模块、电磁阀驱动模块，人机对话模块与主控电路模块电连接，主控电路模块分别与X轴电机驱动模块、Y轴电机驱动模块、Z轴电机驱动模块、喷胶机构电机驱动模块、电磁阀驱动模块电连接，X轴电机驱动模块、Y轴电机驱动模块、Z轴电机驱动模块分别与上述喷头控制装置中的X轴滑动机构、Y轴滑动机构、Z轴滑动机构的电机电连接，喷胶机构电机驱动模块与上述喷头控制装置中的喷涂机构的电机电连接，电磁阀驱动模块与上述喷头控制装置中的进胶口电磁阀电连接。

作为本实用新型的进一步改进：X轴滑动机构的电机、电机传动座、固定座安装在Y轴滑动机构的过渡板上，Y轴滑动机构过渡板左端的下方还安装这滑块、导轨，滑块沿着导轨往复运动。

作为本实用新型的进一步改进：Y轴滑动机构过渡板固定在螺母座上并垂直于固定座。

作为本实用新型的进一步改进：Y轴滑动机构的固定座和过渡板左端下方的导轨平行，而且安装在机架上。

作为本实用新型的进一步改进：喷头控制装置中的X轴滑动机构、Y轴滑动机构、Z轴滑动机构、喷涂机构的电机为伺服电机。

作为本实用新型的进一步改进：主控电路模块采用的是单片机控制电路。

本实用新型的优点和有益效果在于：喷涂机构的特殊设计增加了装置的自由度，使得其操作更加灵活、自动化水平更高；喷胶机的自动控制作业喷胶均匀，减少材料消耗、节约成本，提高产品质量、减少浪费工时、缩短生产周期，工厂提高经济效益。

附图说明

图1是本实用新型的喷头控制装置的结构示意图；

图2是本实用新型的喷头控制装置在另一个角度观察的结构示意图；

图3是本实用新型的喷头控制装置的喷涂机构和Z轴滑动机构的爆炸图；

图4是本实用新型的控制主板的模块连接示意图。

具体实施方式

现结合附图和具体实施方式对本发实用新型的进一步说明。

一种可自动控制喷涂机构的喷胶系统，包括包括控制主板和与之连接的喷头控制装置。

由图1所示，该喷头控制装置，包括喷涂机构1、Z轴滑动机构2、X轴滑动机构3、Y轴滑动机构4。喷涂机构1安装在Z轴滑动机构2上，Z轴滑动机构2、X轴滑动机构3、Y轴滑动机构4两两互相垂直连接。

由图3所示，喷涂机构1包括电机26、电机传动座25、联轴器27、传动杆28、喷头固定套29、喷头30。电机26固定在电机传动座25上，电机26通过联轴器27与传动杆28连接，传动杆28的另一端活性连接着喷头固定套29，所述喷头固定套29两端的垂直方向都设有一圆柱孔和一个与圆柱孔贯穿相通的槽孔，两端水平方向都设有两个螺纹孔，传动杆28穿过左端的圆柱孔，通过左端的螺纹孔并利用螺接的方式可将传动杆28固定连接在喷头固定套29上，且传动杆28在喷头固定套29上的位置可调节。所述的喷头30是底面密封的管道，在其下侧面垂直连接着管道状喷嘴。喷嘴置于喷头固定套29的下方并穿过右端的圆柱孔，通过右端的螺纹孔并利用螺接的方式可将喷头30固定连接在喷头固定套29上，且喷头30在喷头固定套29上的位置可调节。电机26启动时通过连接杆28作用带动喷头30转动，使得喷嘴位置实现任意角度转弯。

由图3所示，Z轴滑动机构2包括固定座17、电机20、电机传动座18、联轴器19、丝杠16、丝杠支撑座15、螺母座21、滑块22、过渡板24、导轨23。固定座17的下端与X轴滑动机构3的过渡板37固定连接，电机传动座18固定于固定座17的上方，电机20固定在电机传动座17上通过联轴器19与丝杠16连接，丝杠16的另一端通过轴承固定在丝杠支撑座15上。螺母座21套设在丝杠16上面，过渡板24固定在螺母座21上，滑块22固定在过渡板24的上方，并且沿着安装在固定座17上方的导轨23做往复直线运动。当电机20启动时，通过丝杠16的作用，带动过渡板24上下运动，进而实现喷涂机构1在Z轴上下往复运动。

由图2所示，X轴滑动机构3包括固定座40、电机31、电机传动座33、联轴器32、丝杠34、丝杠支撑座38、螺母座39、滑块41、滑块36、过渡板37、导轨35、导轨42。电机传动座33固定于固定座40的左端，电机31固定在电机传动座33上通过联轴器32与丝杠34连接，丝杠34的另一端通过轴承固定在丝杠支撑座38上。螺母座39套设在丝杠34上面，过渡板37固定在螺母座39上，滑块41固定在过渡板37的上方，并且沿着安装在固定座40上方的导轨35做往复直线运动。电机31、电机传动座33、固定座40安装在Y轴滑动机构4的过渡板8上，Y轴滑动机构4的过渡板8左端的下方还安装这滑块41，滑块41沿着安装在机架上的且与Y轴滑动机构4平行的导轨42上往复运动。当电机31启动时，通过丝杠34的作用，带动过渡板37左右运动，进而实现了喷涂机构1在X轴左右往复运动。

由图1所示，Y轴滑动机构包括固定座6、电机14、电机传动座12、联轴器13、丝杠10、丝杠支撑座7、螺母座9、滑块5、过渡板8、导轨11。固定座6安装在机架上，电机传动座12固定于固定座6的左端，电机14固定在电机传动座12上通过联轴器13与丝杠10连接，丝杠10的另一端通过轴承固定在丝杠支撑座7上。螺母座9套设在丝杠10上面，过渡板8固定在螺母座9上并垂直于固定座6，滑块5固定在过渡板8的上方，并且沿着安装在固定座6上方的导轨11做往复直线运动。当电机14启动时，通过丝杠10的作用，带动过渡板8前后运动，进行实现了喷涂机构1在Y轴上前后往复运动。

上述电机20、31、14、26优选采用伺服电机实现。

参阅图4所示，该控制主板，包括：人机对话模块501、主控电路模块502、X轴电机驱动模块503、Y轴电机驱动模块504、Z轴电机驱动模块505、喷胶机构电机驱动模块506、电磁阀驱动模块507，人机对话模块501与主控电路模块502电连接，主控电路模块502分别与X轴电机驱动模块503、Y轴电机驱动模块504、Z轴电机驱动模块505、喷胶机构电机驱动模块506、电磁阀驱动模块507电连接，X轴电机驱动模块503、Y轴电机驱动模块504、Z轴电机驱动模块505分别与上述喷头控制装置中的X轴滑动机构3、Y轴滑动机构4、Z轴滑动机构2的电机电连接，喷胶机构电机驱动模块506与上述喷头控制装置中的喷涂机构的电机26电连接，电磁阀驱动模块507与上述喷头控制装置中的进胶口电磁阀106电连接。

其中，人机对话模块501，通过输入设备为主控电路模块提供要实行的动作信息，优选方案是使用液晶显示屏、键盘输入动作信号。主控电路模块502，优选方案是采用单片机控制电路来实现控制。X轴电机驱动模块503、Y轴电机驱动模块504、Z轴电机驱动模块505、喷胶机构电机驱动模块506、电磁阀驱动模块507传递相应控制信号给与其对应的伺服电机，通过信号自动控制各轴伺服电机的转速及运转，进而控制喷胶机构在各轴上的进给速度以及喷胶位置；喷胶机构电机驱动模块506通过传递信号自动控制喷胶机构上的电机26转速及旋转角度，进而控制喷胶的均匀度、速率以及喷头30的位置；电磁阀驱动模块507可以自动控制喷胶口电磁阀106的启闭、胶水流向以及阀门大小，进而控制喷胶的厚度以及均匀度。当控制系统向各个滑动机构以及喷涂机构传递信号时，各个电机在程序的控制下运转，带动各个滑块实现一定的进给量以及让喷头旋转到恰当位置，胶水从喷头上端的进胶口进入，在一定压力的作用下从喷嘴喷出实现喷涂作业。

尽管结合优选实施方案具体展示和介绍了本实用新型，但所属领域的技术人员应该明白，在不脱离所附权利要求书所限定的本实用新型的精神和范围内，在形式上和细节上可以对本实用新型做出各种变化，均为本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种自动控制的喷胶系统，其特征在于：包括控制主板和与之连接的喷头控制装置，其中：喷头控制装置，包括：喷涂机构（1）、Z轴滑动机构（2）、X轴滑动机构（3）、Y轴滑动机构（4），喷涂机构（1）安装在Z轴滑动机构（2）上，Z轴滑动机构（2）、X轴滑动机构（3）、Y轴滑动机构（4）两两互相垂直连接，喷涂机构（1）的电机(26)固定在电机传动座(25)上，电机(26)通过联轴器(27)与传动杆(28)连接，传动杆(28)的另一端活性连接着喷头固定套(29)，喷头固定套(29)的另一端活性连接着喷头(30)，该喷头（30）是底面密封的管道，在其下侧面垂直连接着管道状喷嘴，该喷头（30）的进胶口连接进胶管道，喷头（30）的进胶口和进胶管道还连接设置有进胶口电磁阀（106）；

控制主板，包括：人机对话模块（501）、主控电路模块（502）、X轴电机驱动模块（503）、Y轴电机驱动模块（504）、Z轴电机驱动模块（505）、喷胶机构电机驱动模块（506）、电磁阀驱动模块（507），人机对话模块（501）与主控电路模块（502）电连接，主控电路模块（502）分别与X轴电机驱动模块（503）、Y轴电机驱动模块（504）、Z轴电机驱动模块（505）、喷胶机构电机驱动模块（506）、电磁阀驱动模块（507）电连接，X轴电机驱动模块（503）、Y轴电机驱动模块（504）、Z轴电机驱动模块（505）分别与上述喷头控制装置中的X轴滑动机构（3）、Y轴滑动机构（4）、Z轴滑动机构（2）的电机电连接，喷胶机构电机驱动模块（506）与上述喷头控制装置中的喷涂机构（1）的电机(26)电连接，电磁阀驱动模块（507）与上述喷头控制装置中的进胶口电磁阀（106）电连接。

2.根据权利要求1所述的自动控制的喷胶系统，其特征在于：所述喷头固定套（29）两端的垂直方向都设有一圆柱孔和一个与圆柱孔贯穿相通的槽孔，两端水平方向都设有两个螺纹孔。

3.根据权利要求1所述的自动控制的喷胶系统，其特征在于：X轴滑动机构(3)的电机(26)、电机传动座(25)、固定座(40)安装在Y轴滑动机构(4)的过渡板(8)上，Y轴滑动机构(4)的过渡板（8）左端的下方还安装这滑块（41）、导轨（42），滑块（41）沿着导轨（42）往复运动。

4.根据权利要求3所述的自动控制的喷胶系统，其特征在于：Y轴滑动机构（4）的过渡板（8）固定在螺母座（9）上并垂直于固定座（6）。

5.根据权利要求3所述的自动控制的喷胶系统，其特征在于：Y轴滑动机构（4）的固定座（6）与过渡板（8）左端的下方的导轨（42）平行，而且安装在机架上。

6.根据权利要求1所述的自动控制的喷胶系统，其特征在于：喷头控制装置中的X轴滑动机构（3）、Y轴滑动机构（4）、Z轴滑动机构（2）的电机、喷涂机构（1）的电机(26)为伺服电机。

7.根据权利要求1所述的自动控制的喷胶系统，其特征在于：主控电路模块采用的是单片机控制电路。