CN207617601U - 一种可回收式智能避障且能折叠的三角警示装置 - Google Patents

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刘晨光
吴亚玲
赵俊宇
陈家俊
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Abstract

本实用新型公开了一种可回收式智能避障且能折叠的三角警示装置,包括底板、电机,所述底板一侧设置有电机,所述电机通过联轴器连接主动车轮,所述电机通过螺钉螺母配合固定连接第一电机支架,所述底板上设置有从动车轮,所述从动车轮与从动车轴通过从动车轮轴承连接,所述从动车轮轴承一侧设置有第一轴承,所述底板与轴承支架机械连接,所述底板固定连接有电子元器件集成箱,所述底板上固定连接有固定铰链支座,所述固定铰链支座与发光指示杆通过第一连接轴销连接,所述电机自带的电机轴通过键链接与传动齿轮转动连接,所述底板上通过机械连接固定连接有丝杠支座,该装置结构简单,操作方便,智能化程度高,便于携带。

Description

一种可回收式智能避障且能折叠的三角警示装置
技术领域
本实用新型涉及警示装置技术领域,尤其是涉及一种可回收式智能避障且能折叠的三角警示装置。
背景技术
警示:警告,启示警示语:对环境、安全、交通、校园、人生、大自然、使用方法、文明礼仪等方面给予的一些警示、告诫、劝导及要求。现有的警示装置结构单一,位置是固定的,不能随便移动,导致警示的目的不够彻底,且警示装置遇到障碍物会被遮挡警示的内容,对于使用带来极大的不便,很多警示装置都是警示牌等不可以回收,造成了材料的浪费,且占地面积大,不方便携带。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种可回收式智能避障且能折叠的三角警示装置,操作方便,智能化程度高,便于携带,从而解决上述问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种可回收式智能避障且能折叠的三角警示装置,包括底板、电机,所述底板一侧设置有电机,所述电机通过联轴器连接主动车轮,所述电机通过螺钉螺母配合固定连接第一电机支架,所述底板上设置有从动车轮,所述从动车轮与从动车轴通过从动车轮轴承连接,所述从动车轮轴承一侧设置有第一轴承,所述底板与轴承支架机械连接,所述底板固定连接有电子元器件集成箱,所述底板上固定连接有固定铰链支座,所述固定铰链支座与发光指示杆通过第一连接轴销连接,所述电机自带的电机轴通过键链接与传动齿轮转动连接,所述底板上通过机械连接固定连接有丝杠支座,所述丝杠支座与丝杠滑块通过螺纹配合连接,所述丝杠支座、丝杠通过轴承连接,所述发光指示杆一侧设置有辅助转动装置,所述辅助转动装置通过电机轴转动连接舵机,所述舵机一侧设置有舵机支架。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述发光指示杆至少设置两个,且两个发光指示杆顶部通过第二连接轴销转动连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述轴承支架的轴孔尺寸与从动车轴的尺寸为过盈配合。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述传动齿轮与丝杠转动连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述舵机的底座通过螺钉与舵机支架固定连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案,所述电机另一侧设置有第二电机支架。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:将该装置放到地面,打开开关,该装置会自动行驶到10米外的位置,在此过程中遇到障碍物会实现避障功能,到达指定位置后,通过舵机将发光指示杆抬起,并通过丝杠带动丝杠滑块运动将发光指示杆展开,实现提醒功能,设置的电子元器件集成箱,可以通过手机蓝牙发送返回信号,收到返回后车可以自动收起,发光指示杆自动回收,该装置结构简单,操作方便,智能化程度高,便于携带。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型,并不构成对本实用新型的限制。在附图中:
图1为本实用新型一种可回收式智能避障且能折叠的三角警示装置结构顶视图;
图2为本实用新型一种可回收式智能避障且能折叠的三角警示装置前视图;
图3为本实用新型一种可回收式智能避障且能折叠的三角警示装置右视图;
图4为本实用新型一种可回收式智能避障且能折叠的三角警示装置轴侧图。
图中:1、底板;2、电机;3、主动车轮;4、第一电机支架;5、第一轴承; 6、轴承支架;7、从动车轴;8、从动车轮;9、从动车轮轴承;10、电子元器件集成箱;11、固定铰链支座;12、发光指示杆;13、第一连接轴销;14、第二连接轴销;15、丝杠滑块;16、丝杠支座;17、丝杠;18、第二电机支架;19、舵机;20、舵机支架;21、辅助转动装置;22、传动齿轮。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型提供如下技术方案:一种可回收式智能避障且能折叠的三角警示装置,包括底板1、电机2,底板1一侧设置有电机2,电机2 通过联轴器连接主动车轮3,电机2通过螺钉螺母配合固定连接第一电机支架4,底板1上设置有从动车轮8,从动车轮8与从动车轴7通过从动车轮轴承9连接,从动车轮轴承9一侧设置有第一轴承5,底板1与轴承支架6机械连接,底板1 固定连接有电子元器件集成箱10,底板1上固定连接有固定铰链支座11,固定铰链支座11与发光指示杆12通过第一连接轴销13连接,电机2自带的电机轴通过键链接与传动齿轮22转动连接,底板1上通过机械连接固定连接有丝杠支座16,丝杠支座16与丝杠滑块15通过螺纹配合连接,丝杠支座16、丝杠17 通过轴承连接,发光指示杆12一侧设置有辅助转动装置21,辅助转动装置21 通过电机轴转动连接舵机19,舵机19一侧设置有舵机支架20。
发光指示杆12至少设置两个,且两个发光指示杆12顶部通过第二连接轴销 14转动连接,轴承支架6的轴孔尺寸与从动车轴7的尺寸为过盈配合,传动齿轮22与丝杠17转动连接,舵机19的底座通过螺钉与舵机支架20固定连接,电机2另一侧设置有第二电机支架18。
具体原理:使用时,将车体放到地面,打开开关,由电机2驱动主动车轮3 使该装置前进,通过控制左右两个主动电机2的转速实现该装置的转向运动,车体会自动行驶到10米外的位置,在此过程中遇到障碍物会实现避障功能,到达指定位置后,通过舵机19驱动辅助转动装置21调整发光指示杆12的位置,发光指示杆12通过第二连接轴销14转动,使其两个发光指示杆12重合时可以自动达到与底板1重合及水平位置,通过电机2带动传动齿轮22驱动丝杠17运动,从而驱动丝杠滑块15的运动,带动发光指示杆12运动到相应的工作位置,实现提醒功能,通过电子元器件集成箱10控制传感器,电机等电子设备,可以通过手机蓝牙连接电子元器件集成箱10内的蓝牙模块,发送返回信号,收到返回后车可以自动收起,发光指示杆12自动回收。
将该装置放到地面,打开开关,该装置会自动行驶到10米外的位置,在此过程中遇到障碍物会实现避障功能,到达指定位置后,通过舵机19将发光指示杆12抬起,并通过丝杠17带动丝杠滑块15运动将发光指示杆12展开,实现提醒功能,设置的电子元器件集成箱10,可以通过手机蓝牙发送返回信号,收到返回后车可以自动收起,发光指示杆12自动回收,该装置结构简单,操作方便,智能化程度高,便于携带。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种可回收式智能避障且能折叠的三角警示装置,包括底板(1)、电机(2),其特征在于,所述底板(1)一侧设置有电机(2),所述电机(2)通过联轴器连接主动车轮(3),所述电机(2)通过螺钉螺母配合固定连接第一电机支架(4),所述底板(1)上设置有从动车轮(8),所述从动车轮(8)与从动车轴(7)通过从动车轮轴承(9)连接,所述从动车轮轴承(9)一侧设置有第一轴承(5),所述底板(1)与轴承支架(6)机械连接,所述底板(1)固定连接有电子元器件集成箱(10),所述底板(1)上固定连接有固定铰链支座(11),所述固定铰链支座(11)与发光指示杆(12)通过第一连接轴销(13)连接,所述电机(2)自带的电机轴通过键链接与传动齿轮(22)转动连接,所述底板(1)上通过机械连接固定连接有丝杠支座(16),所述丝杠支座(16)与丝杠滑块(15)通过螺纹配合连接,所述丝杠支座(16)、丝杠(17)通过轴承连接,所述发光指示杆(12)一侧设置有辅助转动装置(21),所述辅助转动装置(21)通过电机轴转动连接舵机(19),所述舵机(19)一侧设置有舵机支架(20)。
2.根据权利要求1所述的一种可回收式智能避障且能折叠的三角警示装置,其特征在于,所述发光指示杆(12)至少设置两个,且两个发光指示杆(12)顶部通过第二连接轴销(14)转动连接。
3.根据权利要求1所述的一种可回收式智能避障且能折叠的三角警示装置,其特征在于,所述轴承支架(6)的轴孔尺寸与从动车轴(7)的尺寸为过盈配合。
4.根据权利要求1所述的一种可回收式智能避障且能折叠的三角警示装置,其特征在于,所述传动齿轮(22)与丝杠(17)转动连接。
5.根据权利要求1所述的一种可回收式智能避障且能折叠的三角警示装置,其特征在于,所述舵机(19)的底座通过螺钉与舵机支架(20)固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种可回收式智能避障且能折叠的三角警示装置,其特征在于,所述电机(2)另一侧设置有第二电机支架(18)。
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