CN205828679U - 一种船载卫星天线的天线面运动角度反馈装置 - Google Patents
一种船载卫星天线的天线面运动角度反馈装置 Download PDFInfo
- Publication number
- CN205828679U CN205828679U CN201620485505.6U CN201620485505U CN205828679U CN 205828679 U CN205828679 U CN 205828679U CN 201620485505 U CN201620485505 U CN 201620485505U CN 205828679 U CN205828679 U CN 205828679U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- antenna
- inertial navigation
- navigation module
- radial
- support
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
Landscapes
- Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种船载卫星天线的天线面运动角度反馈装置，所述船载卫星天线包括支架、弧形天线部，所述支架与弧形天线部通过一转轴连接，弧形天线部以支架为固定支座，绕所述转轴旋转，其中，所述天线面运动角度反馈装置包括一惯性导航模块；所述惯性导航模块设置在支架上；惯性导航模块的中心与所述转轴重合，随弧形天线部旋转以获取弧形天线部的倾斜角度。通过在特定的位置设置惯性导航模块，从而准确的获得天线面的转动角度，并将角度数据反馈到控制器中，控制天线面的俯仰角度，有效的提高了天线的跟踪性能。
Description
技术领域
本实用新型涉及卫星天线技术领域，尤其涉及一种船载卫星天线的天线面运动角度反馈装置。
背景技术
现有的船载卫星天线在工作时，天线面需要对准卫星。其根据不同的地区，或者船只运动过程中由于位置方向的变化，要及时调整天线面的俯仰角度，使得天线面时刻对准卫星，以获取最强的卫星信号，故天线面的运动角度大小精度直接影响到船载卫星天线的跟踪性能。
现有的船载卫星天线的天线面的转动角度的大小数据是通过电机转动的角度计算出来。但由于电机转动角度精度不高，从而导致对天线面的转动角度的大小控制精度较低，所以船载卫星天线的跟踪性能不佳。
因此，现有技术还有待发展。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提种船载卫星天线的天线面运动角度反馈装置，旨在解决现有技术中天线面转动角度控制精度不高，天线跟踪性能差的问题。
为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：
一种船载卫星天线的天线面运动角度反馈装置，所述船载卫星天线包括支架、弧形天线部，所述支架与弧形天线部通过一转轴连接，弧形天线部以支架为固定支座，绕所述转轴旋转，其中，所述天线面运动角度反馈装置包括一惯性导航模块；
所述惯性导航模块设置在支架上；惯性导航模块的中心与所述转轴重合，随弧形天线部旋转以获取弧形天线部的倾斜角度。
所述的船载卫星天线的天线面运动角度反馈装置，其中，所述惯性导航模块通过固定螺丝固定在所述支架上。
所述的船载卫星天线的天线面运动角度反馈装置，其中，所述惯性导航模块不间断采集弧形天线部倾斜角变化情况，实时反馈倾斜角数据至所述船载卫星天线的控制器中。
有益效果：本实用新型提供的船载卫星天线的天线面运动角度反馈装置，通过在特定的位置设置惯性导航模块，从而准确的获得天线面的转动角度，并将角度数据反馈到控制器中，控制天线面的俯仰角度，有效的提高了天线的跟踪性能。
附图说明
图1为本实用新型具体实施例的船载卫星天线的天线面运动角度反馈装置的结构示意图。
具体实施方式
本实用新型提供一种船载卫星天线的天线面运动角度反馈装置。为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1所示，为本实用新型具体实施例的一种船载卫星天线的天线面运动角度反馈装置。所述船载卫星天线包括：支架100、弧形天线部200以及信号接收机构。弧形天线部200向下凹陷的一面为天线面A。在日常的工作使用过程中，需要保持天线面与卫星对准。
所述支架100与弧形天线部200通过一转轴210连接。在驱动电机等动力装置的驱动下，弧形天线部200以支架100为固定支座，绕所述转轴旋转以改变其俯仰角度。
所述天线面运动角度反馈装置还包括一惯性导航模块400。所述惯性导航模块400设置在支架上。惯性导航模块400的中心与所述转轴210重合(即中心在转轴210或其轴向延伸线上)，随弧形天线部200旋转以获取弧形天线部的倾斜角度。
转动时，弧形天线部与惯性导航模块一起转动，惯性导航模块转动的角度大小就与天线面的转动的角度具有确定的映射关系。通过大量实验测试得知，惯导元件越接近转动中心，反馈的角度数据越接近天线面的转动角度数据。因此，将惯导元件位置中心保持与转轴210中心投影重合，为最佳的惯性导航模块400的设置位置。在转动时，惯导的转动角度最接近天线面的转动角度，对天线面目的角度控制精度更高，很好的提高了船载卫星天线的跟踪性能。
当然，可以采用现有技术中任何合适的，市面不同厂商销售的惯性导航模块(集成芯片)，其具体的设置或者引脚设置，可以通过厂家的技术手册所确定，为本领域技术人员所熟知。
具体的，所述惯性导航模块400通过固定螺丝410固定在所述支架100上，从而保持惯性导航模块的位置。
更具体的，所述惯性导航模块400不间断采集弧形天线部倾斜角变化情况，实时反馈倾斜角数据至所述船载卫星天线的控制器中。在实际使用过程中，惯性导航模块400作为位置传感器的一种，可以实现实时获取转动角度的参数，并将数据传输到船载卫星天线的控制器中，实现实时数据反馈。
惯性导航模块根据实际选择使用的型号，可以输出数字信号或者模拟信号。当然较佳的选择使用可以直接输出数字信号的惯性导航模块，能够简化控制器与惯性导航模块之间的连接电路设置。
可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及本实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
Claims (3)
1.一种船载卫星天线的天线面运动角度反馈装置，所述船载卫星天线包括支架、弧形天线部，所述支架与弧形天线部通过一转轴连接，弧形天线部以支架为固定支座，绕所述转轴旋转，其特征在于，所述天线面运动角度反馈装置包括一惯性导航模块；
所述惯性导航模块设置在支架上；惯性导航模块的中心与所述转轴重合，随弧形天线部旋转以获取弧形天线部的倾斜角度。
2.根据权利要求1所述的船载卫星天线的天线面运动角度反馈装置，其特征在于，所述惯性导航模块通过固定螺丝固定在所述支架上。
3.根据权利要求1所述的船载卫星天线的天线面运动角度反馈装置，其特征在于，所述惯性导航模块不间断采集弧形天线部倾斜角变化情况，实时反馈倾斜角数据至所述船载卫星天线的控制器中。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620485505.6U CN205828679U (zh) | 2016-05-26 | 2016-05-26 | 一种船载卫星天线的天线面运动角度反馈装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201620485505.6U CN205828679U (zh) | 2016-05-26 | 2016-05-26 | 一种船载卫星天线的天线面运动角度反馈装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN205828679U true CN205828679U (zh) | 2016-12-21 |
Family
ID=57559351
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201620485505.6U Expired - Fee Related CN205828679U (zh) | 2016-05-26 | 2016-05-26 | 一种船载卫星天线的天线面运动角度反馈装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN205828679U (zh) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112014834A (zh) * | 2020-06-12 | 2020-12-01 | 中国船舶重工集团公司第七二四研究所 | 一种雷达三轴稳定转台俯仰运动的控制方法 |
| CN113763751A (zh) * | 2021-03-17 | 2021-12-07 | 苏州臻迪智能科技有限公司 | 一种无人船保持通信的方法、装置、无人船及存储介质 |
-
2016
- 2016-05-26 CN CN201620485505.6U patent/CN205828679U/zh not_active Expired - Fee Related
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112014834A (zh) * | 2020-06-12 | 2020-12-01 | 中国船舶重工集团公司第七二四研究所 | 一种雷达三轴稳定转台俯仰运动的控制方法 |
| CN112014834B (zh) * | 2020-06-12 | 2022-04-08 | 中国船舶重工集团公司第七二四研究所 | 一种雷达三轴稳定转台俯仰运动的控制方法 |
| CN113763751A (zh) * | 2021-03-17 | 2021-12-07 | 苏州臻迪智能科技有限公司 | 一种无人船保持通信的方法、装置、无人船及存储介质 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN202583331U (zh) | 天线综合测试转台 | |
| CN205828679U (zh) | 一种船载卫星天线的天线面运动角度反馈装置 | |
| CN101862981B (zh) | 一种摇摆式刀具磨损检测装置 | |
| CN205817834U (zh) | 机器人及其头部运动装置 | |
| CN103954237B (zh) | 平面抛光盘表面形状误差的检测装置 | |
| CN105223967A (zh) | 一种摄像控制方法、装置及云台设备 | |
| CN107738444A (zh) | 一种采用双极坐标的3d打印机 | |
| CN205828669U (zh) | 一种船载卫星天线的天线面转动限位装置 | |
| CN105034658B (zh) | 绘图装置 | |
| CN106679585A (zh) | 一种用于三维扫描仪逆向测量的辅助装置 | |
| CN203848838U (zh) | 转台一体化寻北装置 | |
| CN102253125A (zh) | 超声检测换能器位置姿态自动调整装置 | |
| CN201638925U (zh) | 无线射频识别天线空间部署装置 | |
| CN108422422B (zh) | 移动机器人自定姿方法、移动机器人和系统 | |
| CN106025512A (zh) | 一种船载卫星天线 | |
| CN202824915U (zh) | 一种锡膏回温机械控制装置 | |
| CN101533955A (zh) | 无线射频识别天线空间角度精确测试部署装置 | |
| CN102799186B (zh) | 远程控制设备的驱动控制器 | |
| CN205826955U (zh) | 一种可以水平圆周调节及俯仰调节的反射镜装置 | |
| CN108214160A (zh) | 一种磨边机的摆梁结构 | |
| CN207373939U (zh) | 一种旋转喷码机构 | |
| CN209013933U (zh) | 一种应用于刀具测量的ccd视觉装置 | |
| CN203366316U (zh) | 平板电脑检测装置 | |
| CN209055854U (zh) | 一种对船体底部环境进行稳定监测的监测机构 | |
| CN207027214U (zh) | 一种多功立体振动研磨装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| C14 | Grant of patent or utility model | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| DD01 | Delivery of document by public notice |
Addressee: SHENZHEN TOUJIA TECHNOLOGY Co.,Ltd. Document name: Notification of Termination of Patent Right |
|
| DD01 | Delivery of document by public notice | ||
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |
Granted publication date: 20161221 Termination date: 20190526 |
|
| CF01 | Termination of patent right due to non-payment of annual fee |