CN205828669U - 一种船载卫星天线的天线面转动限位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种船载卫星天线的天线面转动限位装置，包括支架及与所述支架铰接，绕支架的横轴旋转的天线，其中，所述天线面转动限位装置包括：设置在所述天线与所述支架连接处的若干凸起件，与所述凸起件相匹配的感应开关以及控制器；所述感应开关设置在所述支架上，与所述控制器连接；所述天线转动至预定角度时，所述凸起件与所述感应开关接触，感应开关发送对应的到位信号到所述控制器中；所述控制器根据所述到位信号，控制天线旋转角度。上述极限位置检测结构，能够准确及时的将角度信息反馈给控制系统，使得控制系统及时调整天线面的转动状态，避免出现由机械运动产生的冲击振动和噪音，避免损坏电器件等问题。

Description

一种船载卫星天线的天线面转动限位装置

技术领域

本实用新型涉及船载卫星天线技术领域，尤其涉及一种船载卫星天线的天线面转动限位装置。

背景技术

船载卫星天线在工作时，天线面需要对准卫星，因此，其根据不同的地区，或者船只运动过程中基于位置方向的变化，需要及时调整天线面的俯仰角度，使得天线面时刻对准卫星，以获取最强的卫星信号。但由于机械结构局限性，天线面的俯仰转动角度大小存在有一定的范围限制，需要对俯仰角度设置极限值，限制其进一步转动。

现有的船载卫星天线的天线面的转动限位有两种方式，一种是靠电机的转动角度计算出天线面的转动角度，从而达到控制天线面转动角度的目的，此方式对天线面的转动角度范围控制不精确，可靠性不高。

另一种是依靠机械结构限位，设计机械结构限制天线面在一定角度范围内转动，此方式限位可靠，但会出现噪音和冲击振动的问题，并且无法及时给控制系统提供限位的反馈信息。

因此，现有技术还有待发展。

发明内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种船载卫星天线的天线面转动限位装置，旨在解决现有技术中天线限位装置精确度不高，无法进行角度位置反馈或者容易出现冲击震动的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

一种船载卫星天线的天线面转动限位装置，所述船载卫星天线包括支架及与所述支架铰接，绕支架的横轴旋转的天线，其中，所述天线面转动限位装置包括：

设置在所述天线与所述支架连接处的若干凸起件，与所述凸起件相匹配的感应开关以及控制器；

所述感应开关设置在所述支架上，与所述控制器连接；所述天线转动至预定角度时，所述凸起件与所述感应开关接触，感应开关发送对应的到位信号到所述控制器中；

所述控制器根据所述到位信号，控制天线旋转角度。

所述的船载卫星天线的天线面转动限位装置，其中，所述凸起件及感应开关分别设置为两个，第一凸起件与第一感应开关在天线面为最大俯仰角时接触；第二凸起件与第二感应开关在天线面为最小俯仰角时接触。

所述的船载卫星天线的天线面转动限位装置，其中，所述天线面通过设置在两侧的连接部与所述支架的一端铰接；

所述连接部通过第一连接片与所述天线面固定连接；连接部与第一连接片相对的另一端与所述支架铰接；

所述凸起件设置于连接部表面，向外侧延伸。

所述的船载卫星天线的天线面转动限位装置，其中，所述凸起件为螺丝。

所述的船载卫星天线的天线面转动限位装置，其中，所述感应开关通过固定螺丝固定在所述支架的外表面，随天线面的旋转与所述凸起件接触。

有益效果：本实用新型提供的一种船载卫星天线的天线面转动限位装置，采用了感应开关作为天线面转动的极限位置检测，能够准确及时的将角度信息反馈给控制系统，使得控制系统及时调整天线面的转动状态，避免出现由机械运动产生的冲击振动和噪音，避免损坏电器件等问题。

而且，由于采用到位传感器的方式获取感应信号，与通过检测电机转动角度的方式相比，具有非常高的准确度。

附图说明

图1为本实用新型具体实施例的一种船载卫星天线的天线面转动限位装置的结构示意图。

具体实施方式

本实用新型提供一种船载卫星天线的天线面转动限位装置。为使本实用新型的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，为本实用新型具体实施例的一种船载卫星天线的天线面转动限位装置。所述船载卫星天线包括：支架100及与所述支架铰接，绕支架的横轴旋转的天线200。

天线200向下凹陷的一面为天线面A。在日常的工作使用过程中，需要保持天线面与卫星对准。天线在驱动电机等动力装置的驱动下，可以以支架100为固定支座，绕横轴旋转以改变其俯仰角度。当然，所述船载卫星天线还可以包括控制驱动电机等动力装置旋转角度、速度等的控制器。

其中，所述转动限位装置包括：设置在所述天线与所述支架连接处的若干凸起件300，与所述凸起件相匹配的感应开关400以及控制器(为电子元器件，在图中未示出)。

所述感应开关400设置在所述支架100上，与所述控制器连接。当所述天线转动至预定角度时(例如最大俯仰角度、最小俯仰角度时)，所述凸起件300将与所述感应开关400接触。与凸起件接触后的感应开关400发送对应的到位信号到所述控制器中，向控制器反馈天线面的俯仰角度极限位置信息。所述控制器根据所述到位信号，控制天线旋转角度。

所述感应开关具体可以使用现有技术中，任何合适的，有市面销售产品的感应传感器及与感应传感器相匹配的凸起件。这种依靠结构的到位检测方式，具有较高的精度，能够在转动到预定角度时，通过凸起件的接触，迅速发出到位信号到控制器中。所述感应器具体可以是输出低电平或者高电平或者数字信号作为到位信号。另外，所述控制器具体为现有船载卫星使用的控制器，无需进行任何改变，只需要输入符合要求的到位信息即可，为本领域技术人员所熟知，在此不作赘述。

具体的，所述凸起件300及感应开关400分别设置为两个，第一凸起件310与第一感应开关410在天线面为最大俯仰角时接触。第二凸起件320与第二感应开关420在天线面为最小俯仰角时接触。

通过设置上述一对凸起件及感应开关，可以实现对于天线极限位置的控制，及时准确的将天线到达俯仰极限位置的信息传输到控制器中，具有良好的技术效果。当然，所述凸起件及感应开关还可以设置为多对，实现多个不同角度位置的检测，这种检测是基于二维的判断，仅判断天线是否到达位置。

更具体的，如图1所示，所述天线面A通过设置在两侧的连接部500与所述支架100的一端铰接。

所述连接部500通过第一连接片510与所述天线面固定连接；连接部500与第一连接片相对的另一端与所述支架铰接，从而使天线可沿铰接轴相对于支架旋转，调整俯仰角度。

在本实用新型的具体实施例中，所述凸起件300设置于连接部500的表面，向外侧延伸。具体的，所述凸起件300为螺丝。更具体的，所述感应开关400通过固定螺丝401固定在所述支架的外表面，随天线面的旋转与所述凸起件接触，例如，感应开关的接触部分可以为拨片，在到达预定位置时，由向外突出的螺丝将其拨动，感应开关获取到这一位置变化从而发出对应的到位信号。

在实际操作过程中，所述控制器在获取到该到位信号后，可以控制天线改变运动状态，执行对应的动作，例如，当达到最大俯仰角度时，控制电机停转或者反转。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本实用新型的技术方案及本实用新型构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。

Claims (5)

1.一种船载卫星天线的天线面转动限位装置，所述船载卫星天线包括支架及与所述支架铰接，绕支架的横轴旋转的天线，其特征在于，所述天线面转动限位装置包括：

设置在所述天线与所述支架连接处的若干凸起件，与所述凸起件相匹配的感应开关以及控制器；

所述感应开关设置在所述支架上，与所述控制器连接；所述天线转动至预定角度时，所述凸起件与所述感应开关接触，感应开关发送对应的到位信号到所述控制器中；

所述控制器根据所述到位信号，控制天线旋转角度。

2.根据权利要求1所述的船载卫星天线的天线面转动限位装置，其特征在于，所述凸起件及感应开关分别设置为两个，第一凸起件与第一感应开关在天线面为最大俯仰角时接触；第二凸起件与第二感应开关在天线面为最小俯仰角时接触。

3.根据权利要求1所述的船载卫星天线的天线面转动限位装置，其特征在于，所述天线面通过设置在两侧的连接部与所述支架的一端铰接；

所述连接部通过第一连接片与所述天线面固定连接；连接部与第一连接片相对的另一端与所述支架铰接；

所述凸起件设置于连接部表面，向外侧延伸。

4.根据权利要求1所述的船载卫星天线的天线面转动限位装置，其特征在于，所述凸起件为螺丝。

5.根据权利要求1所述的船载卫星天线的天线面转动限位装置，其特征在于，所述感应开关通过固定螺丝固定在所述支架的外表面，随天线面的旋转与所述凸起件接触。