CN114413936A - 一种旋转式、多角度解锁到位信号触发装置 - Google Patents

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蒋秋香
倪啸枫
方蒙生
张彦
沈亮
董星
咸奎成
张雷
王治易
路爱忠
刘殿富
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    • G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable

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Abstract

一种旋转式、多角度解锁到位信号触发装置，包括底座、转轴、一次锁钩、二次锁钩、压紧连接架、一次到位触发摆杆、二次到位触发摆杆、微动开关、压簧、挡块；通过到位触发摆杆的不同角度布置和微动开关共同作用，实现转轴带动锁钩转动过程中一次锁钩、二次锁钩解锁和解锁到位信号触发的功能。本发明通过在转轴两端布置初始角度不同的一次到位触发摆杆、二次到位触发摆杆、微动开关及压簧，利用到位触发摆杆转动到位后按压微动开关压簧触发到位信号，实现锁钩两次解锁的到位检测。本发明装置通过布置不同角度的到位触发摆杆和微动开关的组合，达到检测锁钩两次解锁到位信号的目的。

Description

一种旋转式、多角度解锁到位信号触发装置
技术领域
本发明属于约束释放机构技术领域，涉及一种解锁到位信号触发装置。
背景技术
在空间结构机构的设计建造过程中，机构中存在检测转动到位角度的需求。舱1中应用了一次角度到位的检测，舱2中应用了分段二次角度到位的检测，并已通过试验等测评阶段。在旋转角度到位检测方面，现有的旋转开关式传感器采用旋转过程中环刷与触点接触的低阻抗状态发出转动到位信号。由于环刷有一定宽度，因此在定制过程中，对相邻两个检测角度的最小差值有要求，不能用于检测相距较近的两个角度；且增加检测角度时需要重新定制，结构复杂、通用性较差。
发明内容
本发明所要解决的技术方案是：本发明公开了一种旋转式、多角度解锁到位信号触发装置。机构工作的各个阶段有不同的解锁要求，完成一个阶段解锁后需要检测解锁到位信号，传统的角度检测方式结构复杂，本发明装置提供了一种简单可靠的角度到位检测方式，可满足解锁不同阶段到位信号检测的要求。本发明的到位信号触发装置结构简单，克服了相邻角度之间最小间隔，易于扩展。
本发明所采用的技术方案是：一种旋转式、多角度解锁到位信号触发装置，包括底座、转轴、一次锁钩、二次锁钩、压紧连接架、一次到位触发摆杆、二次到位触发摆杆、微动开关、压簧、挡块；
转轴通过两端的轴承安装在底座两侧的支架上，一次锁钩和二次锁钩安装在转轴上；在转轴两侧端面上分别固定安装一次到位触发摆杆和二次到位触发摆杆，按照一次锁钩和二次锁钩的转动角度范围分别设定一次到位触发摆杆与垂直方向的初始夹角a、二次到位触发摆杆与垂直方向的初始夹角b；微动开关及相应的压簧通过安装支架分别安装在底座两侧的支架上，压簧分别位于一次到位触发摆杆、二次到位触发摆杆的正下方；一次锁钩与压紧连接架端部的环形结构相配合实现一次锁定，二次锁钩与对应的拉绳环相配合实现二次锁定，拉绳环套在二次锁钩上靠近挡块的位置；挡块安装在底座上，位于二次锁钩的上方。
一次到位触发摆杆与垂直方向的初始夹角a和二次到位触发摆杆与垂直方向的初始夹角b大小不同。
控制转轴的旋转角度使得一次锁钩与压紧连接架分离实现一次解锁，再控制转轴的旋转角度使得二次锁钩与其上弹性牵引的拉绳环分离实现二次解锁。
一次到位触发摆杆、二次到位触发摆杆分别和相应的微动开关配合，用于判断两次解锁是否到位；转轴转过夹角a后一次锁钩解锁到位，一次到位触发摆杆推动相应的压簧触发微动开关，发出一次解锁到位的信号；转轴继续转动至二次锁钩解锁到位，二次到位触发摆杆推动响应的压簧触发微动开关，发出二次解锁到位的信号。
采用一次到位触发摆杆、二次到位触发摆杆与微动开关的组合来检测转动到位信号，并可布置多组角度，达到检测不同转动过程到位信号的目的。
转轴两侧端面加工螺纹孔，将一次到位触发摆杆、二次到位触发摆杆通过螺纹加点胶的方式固定在需要的角度处。
本发明与现有技术相比的优点在于：
(1)本发明的微动开关及其支架、到位触发摆杆相对转动轴系相对独立，方便独立安装，具有一定的模块化；本发明可根据需要布置多对到位触发摆杆和微动开关，用于扩展到多个角度的到位信号检测。
(2)本发明根据工作角度设计了特殊形状的微动开关簧片，使得装置适应多角度检测和重复拆装解锁需求。
(3)本发明适用于机构旋转固定角度到位检测，应用于约束释放机构中，可适应锁钩多段重复解锁需求，完成各段锁钩的到位信号检测功能。
附图说明
图1旋转式、多角度解锁到位信号触发装置组成示意图；
图2旋转式、多角度解锁到位信号触发装置侧面示意图。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细的说明。
如图1、2所示，一种旋转式、多角度解锁到位信号触发装置，包括底座8、转轴1、一次锁钩2、二次锁钩7、压紧连接架6、一次到位触发摆杆31、二次到位触发摆杆32、微动开关4、压簧5、挡块9；
转轴1通过两端的轴承安装在底座8两侧的支架上，一次锁钩2通过花键安装在转轴1上，二次锁钩7通过销钉安装在转轴1上；在转轴1两侧端面上分别固定安装一次到位触发摆杆31和二次到位触发摆杆32，按照锁钩转动角度范围分别设定一次到位触发摆杆31和二次到位触发摆杆32的初始角度，一次到位触发摆杆31与垂直方向的初始夹角a为28.5°，二次到位触发摆杆32与垂直方向的初始夹角b为43.5°，初始角度值可以根据需求进行调整；微动开关4及压簧5通过安装支架分别安装在底座8两侧的支架上，压簧5分别位于一次到位触发摆杆31、二次到位触发摆杆32的正下方；一次锁钩2与压紧连接架6端部的环形结构相配合实现锁定，二次锁钩7与对应的拉绳环相配合，拉绳环套在二次锁钩7上靠近挡块9的位置；挡块9通过螺钉连接安装在底座8上，位于二次锁钩7的上方。
控制转轴1的旋转角度使得一次锁钩2与压紧连接架6分离实现一次解锁，再控制转轴1的旋转角度使得二次锁钩7与其上弹性牵引的拉绳环分离实现二次解锁；一次到位触发摆杆31、二次到位触发摆杆32分别和相应的微动开关4配合，用于判断两次解锁是否到位；转轴1转动28.5°后一次锁钩解锁到位，一次到位触发摆杆3推动相应的压簧5触发微动开关4，发出一次解锁到位的信号；转轴1继续转动15°后二次锁钩解锁到位，二次到位触发摆杆3推动响应的压簧5触发微动开关4，发出二次解锁到位的信号。
通过一次到位触发摆杆31、二次到位触发摆杆32的不同角度布置和微动开关4共同作用，实现转轴1带动锁钩转动过程中一次锁钩2和二次锁钩7解锁到位信号触发的功能。
采用一次到位触发摆杆31、二次到位触发摆杆32与微动开关4的组合来检测转动到位信号，并可布置多组角度，达到检测不同转动过程到位信号的目的。
转轴1两侧端面加工螺纹孔，将到一次到位触发摆杆31、二次到位触发摆杆32通过螺纹加点胶的方式固定在需要的角度。
本发明虽然已以较佳实施例公开如上，但其并不是用来限定本发明，任何本领域技术人员在不脱离本发明的精神和范围内，都可以利用上述揭示的方法和技术内容对本发明技术方案做出可能的变动和修改，因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化及修饰，均属于本发明技术方案的保护范围。
本发明说明书中未作详细描述的内容属于本领域技术人员的公知技术。

Claims (6)

1.一种旋转式、多角度解锁到位信号触发装置，其特征在于，包括底座(8)、转轴(1)、一次锁钩(2)、二次锁钩(7)、压紧连接架(6)、一次到位触发摆杆(31)、二次到位触发摆杆(32)、微动开关(4)、压簧(5)、挡块(9)；
转轴(1)通过两端的轴承安装在底座(8)两侧的支架上，一次锁钩(2)和二次锁钩(7)安装在转轴(1)上；在转轴(1)两侧端面上分别固定安装一次到位触发摆杆(31)和二次到位触发摆杆(32)，按照一次锁钩(2)和二次锁钩(7)的转动角度范围分别设定一次到位触发摆杆(31)与垂直方向的初始夹角a、二次到位触发摆杆(32)与垂直方向的初始夹角b；微动开关(4)及相应的压簧(5)通过安装支架分别安装在底座(8)两侧的支架上，压簧(5)分别位于一次到位触发摆杆(31)、二次到位触发摆杆(32)的正下方；一次锁钩(2)与压紧连接架(6)端部的环形结构相配合实现一次锁定，二次锁钩(7)与对应的拉绳环相配合实现二次锁定，拉绳环套在二次锁钩(7)上靠近挡块(9)的位置；挡块(9)安装在底座(8)上，位于二次锁钩(7)的上方。
2.根据权利要求1所述的一种旋转式、多角度解锁到位信号触发装置，其特征在于，一次到位触发摆杆(31)与垂直方向的初始夹角a和二次到位触发摆杆(32)与垂直方向的初始夹角b大小不同。
3.根据权利要求2所述的一种旋转式、多角度解锁到位信号触发装置，其特征在于，控制转轴(1)的旋转角度使得一次锁钩(2)与压紧连接架(6)分离实现一次解锁，再控制转轴(1)的旋转角度使得二次锁钩(7)与其上弹性牵引的拉绳环分离实现二次解锁。
4.根据权利要求3所述的一种旋转式、多角度解锁到位信号触发装置，其特征在于，一次到位触发摆杆(31)、二次到位触发摆杆(32)分别和相应的微动开关(4)配合，用于判断两次解锁是否到位；转轴(1)转过夹角a后一次锁钩解锁到位，一次到位触发摆杆(3)推动相应的压簧(5)触发微动开关(4)，发出一次解锁到位的信号；转轴(1)继续转动至二次锁钩解锁到位，二次到位触发摆杆(3)推动响应的压簧(5)触发微动开关(4)，发出二次解锁到位的信号。
5.根据权利要求4所述的一种旋转式、多角度解锁到位信号触发装置，其特征在于，采用一次到位触发摆杆(31)、二次到位触发摆杆(32)与微动开关(4)的组合来检测转动到位信号，并可布置多组角度，达到检测不同转动过程到位信号的目的。
6.根据权利要求5所述的一种旋转式、多角度解锁到位信号触发装置，其特征在于：转轴(1)两侧端面加工螺纹孔，将一次到位触发摆杆(31)、二次到位触发摆杆(32)通过螺纹加点胶的方式固定在需要的角度处。
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