CN107342176A - 利用微动开关的可调节到位触发装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种利用微动开关的可调节到位触发装置，包括：利用固定用螺栓(17)和第二螺母(14)将微动开关(1)和第三垫片(15)固定在壳体(4)上；利用小轴(5)将垫块(6)和支承杆(7)安装在壳体(4)上；第一垫片(10)、压缩弹簧(11)、第二垫片(12)、弹簧销(13)安装在壳体(4)上；调节螺杆(2)和触发螺杆(8)安装在支承杆(7)上；本发明能够为航天飞行器提供到位触发信号，具有可调节、高可靠度、高精度、抗力学干扰等特点。

Description

利用微动开关的可调节到位触发装置
技术领域
本发明涉及一种利用微动开关的可调节到位触发装置。
背景技术
到位触发装置的应用非常广泛，而应用在航天飞行器上时，对精度、可靠度、抗力学干扰能力的要求更高。本发明利用调整环节保证了触发精度，利用三个并联、三取二的方式提高了触发可靠度，利用双螺母、螺母配螺纹连接、自锁螺母的方式达到抗力学环境的目的。
目前，公知的到位触发装置相对简单，多采用单个传感器(如微动开关) 或多个传感器并联来完成。采用单个传感器的，其触发精度依赖于装配时的位置精度，可靠度则决定于单个传感器可靠度；采用多个传感器的，各传感器的触发同步性依赖于装配，且调节复杂，可靠度相对较高，但抗力学干扰能力差。
发明内容
本发明以满足航天飞行器对到位触发装置的要求为目的。航天飞行器对到位触发装置的要求主要有：触发精度高；可靠度高；具备抗力学干扰能力，即在承受上升段的振动、加速度等力学环境后，能够正常使用。
为了达到上述发明的目的，本发明为解决其技术问题所采用的技术方案是提供三微动开关并联、具有调节功能和自锁功能的装置，该装置包括：微动开关，调节螺杆，第一螺母，壳体，小轴，垫块，支承杆，触发螺杆，第三螺母，第一垫片，压缩弹簧，第二垫片，弹簧销，第二螺母，第三垫片，自锁螺母，固定用螺栓。
利用固定用螺栓和第二螺母将微动开关和第三垫片固定在壳体上，其中第三垫片用于调整各微动开关的位置；利用小轴将垫块和支承杆安装在壳体上，其中小轴与壳体利用点卯的方式固连在一起；弹簧销穿过第一垫片、压缩弹簧安装在壳体上，此外在弹簧销尾端安装有第二垫片和自锁螺母，其中弹簧销与壳体之间为通孔间隙连接；调节螺杆安装在支承杆上，采用螺纹孔连接，此外调节螺杆上安装有第一螺母，且调节螺杆与微动开关的触发点保持接触；触发螺杆安装在支承杆上，采用螺纹孔连接，装置的触发点位于触发螺杆顶端，此外触发螺杆上安装有第三螺母。
进一步地，小轴与支承杆之间采用通孔间隙连接，垫块与支承杆之间也留有较小的间隙，在保证定位功能的基础上，避免以支承杆为主的杠杆系统产生额外阻力。
进一步地，弹簧销与壳体之间为通孔间隙连接，在保证定位功能的基础上，避免装置触发时受到额外的触发阻力。
进一步地，安装在压缩弹簧尾端的第二垫片和自锁螺母，可以调整装置的触发灵敏度，同时避免因力学环境改变调整结果。
进一步地，调节螺杆可以调整三个微动开关触发的同步性，第一螺母则配合调节螺杆与支承杆的螺纹连接避免因力学环境改变调整结果。
进一步地，触发螺杆可以调整装置的触发位置，第三螺母则配合触发螺杆与支承杆的螺纹连接避免因力学环境改变调整结果。
本发明的有益效果：
1、装置触发点与微动开关触点之间采用杠杆保证两种触发的同时性；
2、触发策略三微动开关并联和三取二的方式，可靠度高；
3、在微动开关触点处设置有调整环节，可保证三个微动开关的触发同步率；
4、可通过使用不同参数的压缩弹簧改变整个装置的触发力；
5、在压缩弹簧处设置有调整环节，可以调整装置的触发灵敏度；
6、针对装置触发点设置了调整环节，可提高触发位置精度；
7、针对各调整环节采取了不同的锁紧方式，使得装置具备抗力学干扰能力；
8、安装和调整较为方便。
附图说明
图1是本发明一实施例的微动开关的可调节到位触发装置的第一剖视图；
图2是本发明一实施例的微动开关的可调节到位触发装置的第二剖视图。
其中：1-微动开关；2-调节螺杆；3-第一螺母；4-壳体；5-小轴；6-垫块； 7-支承杆；8-触发螺杆；9-第三螺母：10-第一垫片：11-压缩弹簧；12-第二垫片；13-弹簧销；14-第二螺母；15-第三垫片；16-自锁螺母；17-固定用螺栓。
具体实施方式
为使本发明的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
如图1和2所示，本发明一种利用微动开关的可调节到位触发装置，如附图的实施例所示，该装置包括：微动开关1、调节螺杆2、第一螺母3、壳体 4、小轴5、垫块6、支承杆7、触发螺杆8、第三螺母9、第一垫片10、压缩弹簧11、第二垫片12、弹簧销13、第二螺母14第三垫片15、自锁螺母16、固定用螺栓17；
利用固定用螺栓17和第二螺母14将微动开关1和第三垫片15固定在壳体 4上，其中第三垫片15用于调整各微动开关的位置；
利用小轴5将垫块6和支承杆7安装在壳体4上，其中，小轴5与壳体4 利用点卯的方式固连在一起；
弹簧销13穿过第一垫片10、压缩弹簧11安装在壳体4上，在弹簧销13 尾端安装有第二垫片12和自锁螺母16，其中，弹簧销13与壳体4之间为通孔间隙连接；
调节螺杆2安装在支承杆7上，采用螺纹孔连接，此外调节螺杆2上安装有第一螺母3；
调节螺杆2与微动开关1的触发点保持接触；
触发螺杆8安装在支承杆7上，采用螺纹孔连接，装置的触发点位于触发螺杆8顶端，此外触发螺杆8上安装有第三螺母9。
本发明一实施例中，采用三个微动开关并联的方式，采取三取二的方式以提高可靠度；
本发明一实施例中，利用调节螺杆2调节各微动开关1的触发位置间距，保证三个微动开关1触发的同时性，其中触发位置的调节精度决定于调节螺杆 2的螺纹节距；
本发明一实施例中，利用杠杆平衡的原理实现装置触发与微动开关触发的同步性；
本发明一实施例中，可以通过第二垫片12和自锁螺母16调节压缩弹簧11 的初始高度，调节触发的灵敏度；
本发明一实施例中，可以通过使用不同参数的压缩弹簧11或调整第一垫片10改变对触发力的要求；
本发明一实施例中，可以通过调节触发螺杆8调整整个装置的触发位置，调整方向沿触发螺杆8轴线，调整幅度和调整精度决定于触发螺杆8的螺纹节距；
本发明一实施例中，利用螺母配螺纹或自锁螺母的连接方式，避免各调整环节因振动等原因发生改变，提高了装置的整体可靠度。
下面结合附图说明本发明的工作情况和动作过程。
在设计时通过计算，确定压缩弹簧11的参数以及其对应调整环节第二垫片 12和自锁螺母16的调整位置，安装时首先完成对压缩弹簧11处的调整。装置初步安装完成后，微动开关接通，通过旋转三个调节螺杆2进行调整，保证三个微动开关的触发同步性；本实例中，调节螺杆2的螺纹采用M1.6的规格，使得调节螺杆2的调整精度达到0.01mm，配合支承杆的尺寸特点，带来的装置自身位置误差控制在±0.01mm。装置的触发点位于触发螺杆8顶端。在装置安装完成后，通过调整触发螺杆8配合航天飞行器调整触发位置；本实例中，触发螺杆8的螺纹采用M3的规格，使得触发螺杆8的调整精度达到0.014mm。在实际使用过程中，当机构触发到触发螺杆8并满足触发力的要求时，压缩弹簧11被动压缩，触发螺杆8移动，利用杠杆原理使得调节螺杆处抬起，从而触发微动开关，给出到位信号。控制器对到位信号采用三取二的策略判断机构是否到位。
显然，本领域的技术人员可以对发明进行各种改动和变型而不脱离本发明的精神和范围。这样，倘若本发明的这些修改和变型属于本发明权利要求及其等同技术的范围之内，则本发明也意图包括这些改动和变型在内。

Claims (11)

1.一种利用微动开关的可调节到位触发装置，包括：微动开关(1)、调节螺杆(2)、第一螺母(3)、壳体(4)、小轴(5)、垫块(6)、支承杆(7)、触发螺杆(8)、第三螺母(9)、第一垫片(10)、压缩弹簧(11)、第二垫片(12)、弹簧销(13)、第二螺母(14)、第三垫片(15)、自锁螺母(16)、固定用螺栓(17)；
利用固定用螺栓(17)和第二螺母(14)将微动开关(1)和第三垫片(15)固定在壳体(4)上，其中，第三垫片(15)用于调整各微动开关的位置；
利用小轴(5)将垫块(6)和支承杆(7)安装在壳体(4)上，其中，小轴(5)与壳体(4)利用点卯的方式固连在一起；
弹簧销(13)穿过第一垫片(10)、压缩弹簧(11)安装在壳体(4)上，在弹簧销(13)尾端安装有第二垫片(12)和自锁螺母(16)，其中，弹簧销(13)与壳体(4)之间为通孔间隙连接；
调节螺杆(2)安装在支承杆(7)上，采用螺纹孔连接，调节螺杆(2)上安装有第一螺母(3)；
调节螺杆(2)与微动开关(1)的触发点保持接触；
触发螺杆(8)安装在支承杆(7)上，采用螺纹孔连接，装置的触发点位于触发螺杆(8)顶端，触发螺杆(8)上安装有第三螺母(9)。
2.如权利要求1中所述的利用微动开关的可调节到位触发装置，其特征在于，所述微动开关的数量为三个，所述三个微动开关并联，工作采取三取二的方式。
3.如权利要求1中所述的利用微动开关的可调节到位触发装置，其特征在于，利用调节螺杆(2)调节各微动开关(1)的触发位置的间距，保证三个微动开关(1)触发的同时性。
4.如权利要求1中所述的利用微动开关的可调节到位触发装置，其特征在于，所述各微动开关(1)的触发位置的调节精度决定于调节螺杆(2)的螺纹节距。
5.如权利要求1中所述的利用微动开关的可调节到位触发装置，其特征在于,利用杠杆平衡的原理实现所述触发装置的触发与微动开关触发的同步性。
6.如权利要求1中所述的利用微动开关的可调节到位触发装置，其特征在于，通过第二垫片(12)和自锁螺母(16)调节压缩弹簧(11)的初始高度，调节触发的灵敏度。
7.如权利要求1中所述的利用微动开关的可调节到位触发装置，其特征在于，通过使用不同参数的压缩弹簧(11)或调整第一垫片(10)改变对触发力的要求。
8.如权利要求1中所述的利用微动开关的可调节到位触发装置，其特征在于，通过调节触发螺杆(8)调整整个触发装置的触发位置，调整方向沿触发螺杆(8)轴线，调整幅度和调整精度决定于触发螺杆(8)的螺纹节距。
9.如权利要求1中所述的利用微动开关的可调节到位触发装置，其特征在于，所述第一螺母(3)、第三螺母(9)和第二螺母(14)采用螺母配螺纹或自锁螺母结构。
10.如权利要求1中所述的利用微动开关的可调节到位触发装置，其特征在于，小轴(5)与支承杆(7)之间采用通孔间隙连接，垫块(6)与支承杆(7)之间也留有较小的间隙。
11.如权利要求1中所述的利用微动开关的可调节到位触发装置，其特征在于，弹簧销(13)与壳体(4)之间为通孔间隙连接。
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