CN102616594A - 一种翻转机构的角度到位装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了
一种翻转机构的角度到位装置，通过在转轴上设置能够与翻转片同步转动的盘状件，并在盘状件上开设沿周向相间隔分布的与上述翻转片逐个对应的凹槽，并采用传感器监测凹槽的转动状态，电池片正面印刷完毕后从翻转机构一侧被传送至一组翻转片上并随着转轴的转动而翻转，传感器监测对应的凹槽的转动状态，当其转动
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°后发出信号至控制器，控制器接收信号并停止电机继续转动，从而将翻转后的电池片从翻转机构的另一侧传送出去进行反面印刷。这样保证了电池片能够随着翻转机构准确地翻转
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°，
降低了翻转机构在对太阳能电池片进行翻转时由于转动误差而造成电池片损坏的几率。
Description
技术领域
本发明涉及一种翻转机构的角度到位装置。
背景技术
印刷的太阳能电池片的正负极分别分布在电池片的正反面，在对太阳能电池片进行印刷时，印刷完一面后需要将电池片翻转180°再进行反面印刷。传统的由人工来对电池片进行翻转的生产方式效率低下，通常在生产中都是通过翻转机构来对电池片进行翻转，即在翻转轴上设置多组翻转片，每组翻转片由多个片状杆组成的，多个片状杆之间形成能够收容电池片部分的凹腔，传送机构将每块电池片由一侧传输至翻转片的凹腔中，随着翻转轴转动，翻转片转动带动电池片进行翻转，从而实现将电池片翻转180°。然而太阳能电池片的材质为高纯度硅，厚度在0.2mm左右，其材质非常脆，很容易破碎，若翻转轴的转动角度有误差，便会造成电池片的破碎。
发明内容
本发明的目的是提供一种翻转机构的角度到位装置，降低了翻转机构在对太阳能电池片进行翻转时由于转动误差而造成电池片损坏的几率。
为达到上述目的，本发明采用的技术方案是：一种翻转机构的角度到位装置，所述翻转机构包括转轴、设置在所述转轴上与所述转轴同步转动的转盘，所述转盘的周向侧面上连接设置有多组翻转片，多组所述翻转片在所述转盘的周向侧面上相间隔排布，所述翻转机构还包括设置在机架上能够驱动所述转轴转动的驱动机构，所述角度到位装置包括固定套设在所述转轴上的与所述转轴同步转动的盘状件，所述盘状件上开设有多个沿圆周方向相间隔分布的凹槽，所述凹槽的个数与所述翻转片的组数相一致，所述多个凹槽在所述盘状件的周向上相间隔的角度与所述多组翻转片在所述转盘上相间隔的角度对应设置，所述角度到位装置还包括固定连接设置在所述机架上的能够对所述多个凹槽的位置进行监测的传感器，所述传感器与所述驱动机构通过控制器相信号连通设置。
优选地，所述多组翻转片在所述转盘的周向上等间隔分布，对应地，所述多个凹槽在所述盘状件的周向上等间隔排布。
作为一种具体的实施方式，所述多个凹槽在所述盘状件的周向上相间隔的角度为18°、36°或72°。
优选地，所述驱动机构为电机。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：通过在转轴上设置能够与翻转片同步转动的盘状件，并在盘状件上开设沿周向相间隔分布的与上述翻转片逐个对应的凹槽，并采用传感器监测凹槽的转动状态，电池片正面印刷完毕后从翻转机构一侧被传送至一组翻转片上并随着转轴的转动而翻转，传感器监测对应的凹槽的转动状态，当其转动180°后发出信号至控制器，控制器接收信号并停止电机继续转动，从而将翻转后的电池片从翻转机构的另一侧传送出去进行反面印刷。这样保证了电池片能够随着翻转机构准确地翻转180°，降低了翻转机构在对太阳能电池片进行翻转时由于转动误差而造成电池片损坏的几率。
附图说明
附图1为本发明的角度到位装置的整体结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图和具体的实施例来对本发明的技术方案作进一步的阐述。
参见图1所示的一种翻转机构的角度到位装置，其中翻转机构用于对太阳能电池片1传送过程中的翻转，该翻转机构包括转轴2、设置在转轴2上与转轴2同步转动的转盘3，转盘3的周向侧面上连接设置有多组翻转片4，这多组翻转片在转盘3的周向侧面上相间隔分布，该翻转机构还包括设置在机架上的能够驱动转轴2转动的驱动机构5，在这里采用的为电机。
参见图1所示，本发明的角度到位装置包括固定套设在转轴3上与转轴3同步转动的盘状件6，盘状件6上开设有多个沿圆周方向相间隔分布的凹槽，凹槽的个数与翻转片4的组数相同，且这多个凹槽在盘状件6的周向上相间隔的角度与多组翻转片4在转盘3上相间隔的角度一一对应设置，多组翻转片4在转盘3的周向上相等间隔分布，对应地，多个凹槽在盘状件6的周向上也等间隔分布，多个凹槽在盘状件6的周向上相间隔的角度可以为18°、36°或72°。在本实施例中，翻转片4有10组，且这10组翻转片4在转盘3的周向上等间隔分布，每两组翻转片4之间间隔36°，对应地，凹槽有10个，10个凹槽在盘状件6的周向上也呈等间隔排布。该角度到位装置还包括固定连接设置在机架上的能够对盘状件6上凹槽位置进行监测的传感器7，传感器7驱动机构5电机通过控制器（图中未示出）相信号连通设置。该角度到位装置在翻转机构运行时，盘状件6与转盘3随转轴2保持同步转动，因此盘状件6上的凹槽与转盘3上对应的翻转片4转过的角度相同，通过传感器7来监测凹槽转过的角度即能够获取对应的翻转片4转过的角度，这样便获取了翻转片4上太阳能电池片翻转的角度。
这样，电池片1正面印刷完毕后从翻转机构一侧被传送至一组翻转片4上并随着转轴2的转动而翻转，传感器7监测对应的凹槽的转动状态，当其转动180°后发出信号至控制器，控制器接收信号并停止电机5继续转动，从而将翻转后的电池片1从翻转机构的另一侧传送出去进行反面印刷。传感器7继续监测该凹槽的转动状态，当其再次转动180°后发出信号至控制器使得电机5停转准备接收正面印刷完毕的电池片进行反面印刷。对于盘状件6上的每一个凹槽，传感器7均对其进行如上的监测，从而保证正面印刷完毕的电池片1源源不断地从一侧传送至另一侧并在传送过程中实现准确的翻转。当然，在传感器7监测到翻转片4没有翻转到位时，传感器7会发出信号至控制器，控制器禁止电机5继续带动转轴2转动，从而避免电池片1翻转不到位而造成碎片。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。
Claims (4)
1.一种翻转机构的角度到位装置，所述翻转机构包括转轴、设置在所述转轴上与所述转轴同步转动的转盘，所述转盘的周向侧面上连接设置有多组翻转片，多组所述翻转片在所述转盘的周向侧面上相间隔排布，所述翻转机构还包括设置在机架上能够驱动所述转轴转动的驱动机构，其特征在于：所述角度到位装置包括固定套设在所述转轴上的与所述转轴同步转动的盘状件，所述盘状件上开设有多个沿圆周方向相间隔分布的凹槽，所述凹槽的个数与所述翻转片的组数相一致，所述多个凹槽在所述盘状件的周向上相间隔的角度与所述多组翻转片在所述转盘上相间隔的角度对应设置，所述角度到位装置还包括固定连接设置在所述机架上的能够对所述多个凹槽的位置进行监测的传感器，所述传感器与所述驱动机构通过控制器相信号连通设置。
2.根据权利要求1所述的一种翻转机构的角度到位装置，其特征在于：所述多组翻转片在所述转盘的周向上等间隔分布，对应地，所述多个凹槽在所述盘状件的周向上等间隔排布。
3.根据权利要求2所述的一种翻转机构的角度到位装置，其特征在于：所述多个凹槽在所述盘状件的周向上相间隔的角度为18°、36°或72°。
4.根据权利要求1所述的一种翻转机构的角度到位装置，其特征在于：所述驱动机构为电机。
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