CN106025512A - 一种船载卫星天线 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种船载卫星天线，包括罩套、抛物面、设置在抛物面中部的信号接收机构、与所述抛物面连接的支架以及固定底座，其中，所述固定底座上设置有驱动所述抛物面回转运动的回转机构；所述支架上设置有驱动抛物面俯仰运动的俯仰机构；所述俯仰机构包括：垂直同步轮，第二同步带、到位感应器以及第二驱动电机；所述垂直同步轮设置在支架的两侧，所述第二驱动电机通过所述第二同步带驱动垂直同步轮旋转，带动所述抛物面作俯仰运动；所述到位感应器设置在所述垂直同步轮的极限位置上，判断所述抛物面俯仰运动角度是否达到极限位置。

Description

一种船载卫星天线
技术领域
本发明涉及天线运动控制技术领域，尤其涉及一种船载卫星天线。
背景技术
船载卫星天线在工作时，天线面需要对准卫星，因此，其根据不同的地区，或者船只运动过程中基于位置方向的变化，需要及时调整天线面的俯仰角度以及回转角度，使得天线面时刻对准卫星，以获取最强的卫星信号。
由于机械结构局限性，天线面的俯仰转动角度大小存在有一定的范围限制，需要对俯仰角度设置极限值，限制其进一步转动。
现有的船载卫星天线的天线面的转动限位有两种方式，一种是靠电机的转动角度计算出天线面的转动角度，从而达到控制天线面转动角度的目的，此方式对天线面的转动角度范围控制不精确，可靠性不高。
另一种是依靠机械结构限位，设计机械结构限制天线面在一定角度范围内转动，此方式限位可靠，但会出现噪音和冲击振动的问题，并且无法及时给控制系统提供限位的反馈信息。
另外，天线面的转动角度的大小数据是通过电机转动的角度计算出来。但由于电机转动角度精度不高，从而导致对天线面的转动角度的大小控制精度较低，所以船载卫星天线的跟踪性能不佳。
而且，在现有船载天线的回转角度控制时，仍然存在着上述俯仰角度控制过程中的问题，对于船载卫星天线的性能存在着一定的影响。
因此，现有技术还有待发展。
发明内容
鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种船载卫星天线，旨在解决现有技术中船载卫星天线在俯仰角度和回转角度控制不精确，控制方式较为粗糙的问题。
为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：
一种船载卫星天线，包括罩套、抛物面、设置在抛物面中部的信号接收机构、与所述抛物面连接的支架以及固定底座，其中，所述固定底座上设置有驱动所述抛物面回转运动的回转机构；所述支架上设置有驱动抛物面俯仰运动的俯仰机构；
所述俯仰机构包括：垂直同步轮，第二同步带、到位感应器以及第二驱动电机；所述垂直同步轮设置在支架的两侧，所述第二驱动电机通过所述第二同步带驱动垂直同步轮旋转，带动所述抛物面作俯仰运动；
所述到位感应器设置在所述垂直同步轮的极限位置上，判断所述抛物面俯仰运动角度是否达到极限位置。
所述的船载卫星天线，其中，所述回转机构包括：回转同步轮、轴承、第一同步带以及第一驱动电机，所述第一同步带与回转同步轮连接；第一驱动电机通过所述第一同步带驱动回转同步轮旋转；
所述回转同步轮通过轴承与所述支架连接，带动所述支架沿固定底座所在平面回转运动。
所述的船载卫星天线，其中，所述回转机构还包括一感应开关；
所述感应开关包括：拨杆及与所述拨杆相配合，推动拨杆的凸起；所述凸起随支架回转至预定角度时拨动所述拨杆以改变所述支架的回转状态。
所述的船载卫星天线，其中，所述回转状态包括正向旋转，反向旋转以及停止旋转。
所述的船载卫星天线，其中，所述船载卫星天线还包括一检测所述抛物面的回转角度及俯仰旋转角度的陀螺仪传感器。
所述的船载卫星天线，其中，陀螺仪传感器中心与抛物面旋转轴相重合设置，随抛物面的旋转而进行旋转。
有益效果：本发明提供的一种船载卫星天线，采用了到位传感器作为天线面转动的极限位置检测，能够准确及时的将角度信息反馈给控制系统，使得控制系统及时调整天线面的转动状态，避免出现由机械运动产生的冲击振动和噪音，避免损坏电器件等问题。
而且，由于采用到位传感器的方式获取感应信号，与通过检测电机转动角度的方式相比，具有非常高的准确度，能够准确的判断是否达到预定位置。
附图说明
图1为本发明具体实施例的船载卫星天线的立体结构示意图。
图2为本发明具体实施例的船载卫星天线的横截面结构示意图。
具体实施方式
本发明提供一种船载卫星天线。为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
如图1所示，为本发明具体实施例的一种船载卫星天线。其包括：套设在整体天线外部，起保护作用的罩套100、抛物面200、设置在抛物面中部的信号接收机构300、与所述抛物面连接的支架400以及固定底座500。
当然，所述船载卫星天线还可以包括控制驱动电机运转的控制器，所述控制器为本领域常用技术，在此不作赘述。所述抛物面200的两侧还可以依据实际情况，设置相应的配重，以便于抛物面进行俯仰运动和回转运动，减轻电机的运转负荷。
其中，所述固定底座500上设置有驱动所述抛物面回转运动的回转机构600。所述支架400上设置有驱动抛物面俯仰运动的俯仰机构。
所述俯仰机构具体包括：垂直同步轮710，第二同步带720、到位感应器730以及第二驱动电机740。所述垂直同步轮710设置在支架400的两侧，所述第二驱动电机740通过所述第二同步带驱动垂直同步轮旋转，带动所述抛物面200作俯仰运动。
所述到位感应器730设置在所述垂直同步轮的极限位置上，判断所述抛物面俯仰运动角度是否达到极限位置。
所述极限位置具体由实际情况，例如支架的尺寸，天线抛物面的结构设置等所确定。所述到位传感器730具体可以使用各种合适的到位传感器，用以判断抛物面是否达到预定的位置，例如，使用感应开关和对应的凸起件，当凸起件随抛物面旋转至最大角度时，与感应开关接触从而实现上述到位传感器的判断功能。所述传感器具体可以是输出低电平或者高电平或者数字信号作为到位信号，供船载卫星天线的控制器对第二驱动电机的正转、反转或者停止等动作进行控制。
具体的，如图2所示，所述回转机构600包括：回转同步轮610、轴承620、第一同步带630以及第一驱动电机640。
所述第一同步带630与回转同步轮610连接；第一驱动电机640通过所述第一同步带630驱动回转同步轮旋转。所述回转同步轮610通过轴承620与所述支架400连接，带动所述支架沿固定底座所在平面回转运动。
通过上述结构设置，可以实现船载卫星天线在水平面上的回转运动。
较佳的是，为了进一步的实现对于回转运动的控制，所述回转机构还包括一感应开关。如图2所示，所述感应开关包括：拨杆651及与所述拨杆相配合，推动拨杆的凸起652。
所述凸起652随支架400回转至预定角度时，拨动所述拨杆651以改变所述支架的回转状态。具体的，所述回转状态包括正向旋转，反向旋转以及停止旋转。例如，拨杆651被拨动后，输出相应的低电平或者高电平信号到控制器 中，控制器控制所述第一驱动电机停转或者反转。
通过上述感应开关，可以避免回转时超出预定的角度范围，造成不良的影响。该感应开关设置简单可靠，准确度远高于一般的，对于电机旋转角度进行检测的检测方法，具有良好的应用前景。
在本发明的较佳实施例中，为了实现角度的信息的实时反馈，所述船载卫星天线还包括一检测所述抛物面的回转角度及俯仰旋转角度的陀螺仪传感器800。具体的，所述陀螺仪传感器800的中心与抛物面旋转轴相重合设置，随抛物面的旋转而进行旋转。
可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及本发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。

Claims (6)

1.一种船载卫星天线，包括罩套、抛物面、设置在抛物面中部的信号接收机构、与所述抛物面连接的支架以及固定底座，其特征在于，所述固定底座上设置有驱动所述抛物面回转运动的回转机构；所述支架上设置有驱动抛物面俯仰运动的俯仰机构；
所述俯仰机构包括：垂直同步轮，第二同步带、到位感应器以及第二驱动电机；所述垂直同步轮设置在支架的两侧，所述第二驱动电机通过所述第二同步带驱动垂直同步轮旋转，带动所述抛物面作俯仰运动；
所述到位感应器设置在所述垂直同步轮的极限位置上，判断所述抛物面俯仰运动角度是否达到极限位置。
2.根据权利要求1所述的船载卫星天线，其特征在于，所述回转机构包括：回转同步轮、轴承、第一同步带以及第一驱动电机，所述第一同步带与回转同步轮连接；第一驱动电机通过所述第一同步带驱动回转同步轮旋转；
所述回转同步轮通过轴承与所述支架连接，带动所述支架沿固定底座所在平面回转运动。
3.根据权利要求2所述的船载卫星天线，其特征在于，所述回转机构还包括一感应开关；
所述感应开关包括：拨杆及与所述拨杆相配合，推动拨杆的凸起；所述凸起随支架回转至预定角度时拨动所述拨杆以改变所述支架的回转状态。
4.根据权利要求3所述的船载卫星天线，其特征在于，所述回转状态包括正向旋转，反向旋转以及停止旋转。
5.根据权利要求1所述的船载卫星天线，其特征在于，所述船载卫星天线还包括一检测所述抛物面的回转角度及俯仰旋转角度的陀螺仪传感器。
6.根据权利要求1所述的船载卫星天线，其特征在于，陀螺仪传感器中心与抛物面旋转轴相重合设置，随抛物面的旋转而进行旋转。
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