CN209647168U - 摆动传感器及清洗机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种摆动传感器及清洗机，涉及清洗装置技术领域，本实用新型提供的摆动传感器包括：撑组件、检测组件、摆动体和柔性转动件，摆动体的一端与支撑组件转动连接，柔性转动件与摆动体的远离支撑组件的端部转动连接；待检测基板经过摆动传感器时，待检测基板与柔性转动件抵接，通过柔性转动件带动摆动体摆动，检测组件用于检测摆动体的摆动位置。本实用新型提供的摆动传感器缓解了相关技术中摆动传感器易对玻璃或电池芯片造成划伤的技术问题。

Description

摆动传感器及清洗机

技术领域

本实用新型涉及清洗装置技术领域，尤其是涉及一种摆动传感器及清洗机。

背景技术

清洗机中，存在多个清洗段，清洗机工作时，需要检测其内是否存在玻璃或电池芯片，然后控制玻璃或电池芯片移动至不同的清洗段。目前，检测玻璃或电池芯片是否存在通常是利用光电传感器实现的，然而，光电传感器容易受到药液的影响，因此清洗机中不适合使用光电传感器。为此，在清洗机中，使用接触式传感器来检测玻璃或电池芯片是否存在。然而，常规的接触式传感器与玻璃或电池芯片接触时，容易对玻璃或电池芯片造成损伤。

实用新型内容

本实用新型的目的包括提供一种摆动传感器，以缓解相关技术中接触式传感器容易对玻璃或电池芯片造成划伤的技术问题。

本实用新型提供的摆动传感器包括：支撑组件、检测组件、摆动体和柔性转动件，所述摆动体的一端与所述支撑组件转动连接，所述柔性转动件与所述摆动体的远离所述支撑组件的端部转动连接；待检测基板经过所述摆动传感器时，所述待检测基板与所述柔性转动件抵接，通过所述柔性转动件带动所述摆动体摆动，所述检测组件用于检测所述摆动体的摆动位置。

可选的，所述柔性转动件包括轴承和、O型圈和第一转轴，所述轴承通过所述第一转轴与所述摆动体远离所述支撑组件的端部转动连接，所述O型圈套设于所述轴承的外周。

可选的，所述柔性件包括O型圈，所述O型圈套设于所述轴承的外周。

可选的，所述摆动体具有用于容纳所述柔性转动件的第一通槽，所述柔性转动件与所述第一通槽的侧壁转动连接，所述柔性转动件的外周面位于所述第一通槽外部。

可选的，所述支撑组件包括安装支架和支撑架，所述支撑架与所述安装支架可拆卸连接，所述摆动体与所述支撑架转动连接，所述安装支架用于与所述支撑架配合支撑所述摆动体。

可选的，所述支撑架具有用于容纳所述摆动体的第二通槽，所述摆动体通过第二转轴与所述第二通槽的侧壁转动连接；所述转动件位于所述第二通槽外部。

可选的，所述支撑组件包括限位板，所述限位板设于所述第二通槽的一端，用于限定所述摆动体的摆动方向。

可选的，所述支撑架与所述安装支架通过螺栓连接。

可选的，所述检测组件包括磁铁和感应器，所述磁铁安装于所述摆动体，所述感应器安装于所述支撑组件。

本实用新型的目的还包括提供一种清洗机，以缓解相关技术中摆动传感器易对玻璃或电池芯片造成划伤的技术问题。

本实用新型提供的清洗机包括上述的摆动传感器。

本实用新型提供的摆动传感器在非工作状态时，摆动体保持静止状态，待测基板经过摆动传感器时，待测基板与柔性转动件接触，在待测基板的作用力下，摆动体绕其自身的轴线转动，检测组件检测摆动体的摆动方向，判断是否有待测基板经过摆动传感器，待测基板经过摆动传感器后，摆动体恢复至原位；待测基板与柔性转动件接触时，柔性转动件绕其自身的转动轴线转动，柔性转动件与待测基板之间产生滚动摩擦力，同时柔性转动件起到缓冲作用，防止待测基板被划伤或损坏。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或相关技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的摆动传感器的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的摆动传感器的侧视图；

图3为本实用新型实施例提供的摆动传感器的摆动体与支撑组件的配合示意图。

图标：100－支撑组件；110－安装支架；111－第一安装板；112－第二安装板；120－支撑架；121－第二通槽；122－限位板；200－摆动体；210－第一通槽；220－第二转轴；300－柔性转动件；310－轴承；311－第一转轴；312－卡簧；320－O型圈；400－检测组件；410－磁铁；420－感应器。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1和图2所示，本实用新型实施例提供的摆动传感器包括：支撑组件100、检测组件400、摆动体200和柔性转动件300，摆动体200的一端与支撑组件100转动连接，柔性转动件300与摆动体200的远离支撑组件100的端部转动连接；待检测基板经过摆动传感器时，待检测基板与柔性转动件300抵接，通过柔性转动件300带动摆动体200摆动，检测组件400用于检测摆动体200的摆动位置。

具体的，柔性转动件300与摆动体200的一端转动连接，摆动体200处于静止状态时，摆动体200的远离柔性转动件300的一端与支撑组件100相对，摆动体200的靠近柔性转动件300的一端与支撑组件100相错开。柔性转动件300转动连接于摆动体200的一端，使待测基板经过摆动传感器时，待测基板与柔性转动件300接触，相互之间产生滚动摩擦力，避免对待测基板造成划伤或损坏。

本实施例中，柔性转动件300包括轴承310和、柔性件和第一转轴311，轴承310通过第一转轴311与摆动体200远离支撑组件100的端部转动连接，柔性件套设于轴承310的外周。

具体的，轴承310固定套设于第一转轴311上，第一转轴311与摆动体200固定连接，第一转轴311的轴线与摆动体200的转动轴线平行；轴承310的部分外周面与摆动体200相错开，避免摆动体200影响轴承310与待测基板接触；柔性件固定套设于轴承310的外周面，柔性件的内周壁与转动件的外周壁接触，柔性件的外周壁用于在检测过程中与待测基板接触。待测基板经过摆动传感器时，柔性件与待测基板接触，轴承310带动柔性件绕第一转轴311的轴线转动，避免对待测基板造成划伤或损坏。

一些实施方式中，柔性件的材质可以为海绵或橡胶等柔性材质，通过在转动件上与待测基板接触的部位设置柔性件，使得转动件与待测基板之间为柔性接触，从而可以避免摆动传感器工作时划伤或损伤待测基板。

本实施例中，柔性件包括O型圈320，O型圈320为截面为圆形的橡胶密封圈，O型圈320套设于轴承310的外周。O型圈320的内周壁与转动件的外周壁接触，O型圈320的外周壁用于在检测过程中与待测基板接触；使得轴承310与待测基板之间为柔性接触，从而可以避免摆动传感器工作时划伤或损伤待测基板。

作为另一种实施方式，柔性转动件300包括柔性滚轮，柔性滚轮与摆动体200远离支撑组件100的端部转动连接。柔性滚轮的转轴与摆动体200固定连接，柔性滚轮的转轴的轴线与摆动体200的转动轴线平行，柔性滚轮外周面设有由橡胶材料制成的接触件。待测基板经过摆动传感器时，柔性滚轮支撑待测基板，柔性滚轮的外周面与待测基板之间产生滚动摩擦力，避免对待测基板造成划伤或损坏。

一些实施方式中，柔性转动件300安装于摆动体200的一侧，即柔性转动件300和第一转轴311均位于摆动体200的外部。

另一些实施方式中，摆动体200具有用于容纳转动件的第一通槽210，柔性转动件300与第一通槽210的侧壁转动连接，柔性转动件300的外周面位于第一通槽210外部。

如图3所示，摆动体200远离支撑组件100的端部具有第一通槽210，第一通槽210的截面近似呈U型，第一通槽210沿垂直于摆动体200的转动轴线的方向延伸，且贯穿摆动体200的侧壁；第一通槽210相对的两个侧壁上设有第一安装通孔，两个第一安装通孔的轴线重合，轴承310设置于第一通槽210内，第一转轴311通过第一安装通孔固定安装于摆动体200上。轴承310的部分外周面和O型圈320的部分外周面位于第一通槽210外，避免第一通槽210的侧壁影响O型圈320与待测基板接触；

轴承310固定套设于第一转轴311，第一转轴311的两端对应地穿过两个第一安装通孔，第一转轴311的一端设有限位部，第一转轴311的另一端设有卡簧312，卡簧312与限位部配合，防止第一转轴311从摆动体200上掉落。

摆动体200的第一端部设置第一通槽210，柔性转动件300位于第一通槽210的两个侧壁之间，对柔性转动件300起到保护作用；两个侧壁支撑于第一转轴311的两端，待测基板经过摆动传感器时，提高第一转轴311的稳定性，从而提高转动件的稳定性。

可选的，支撑组件100包括安装支架110和支撑架120，支撑架120与安装支架110可拆卸连接，摆动体200与支撑架120转动连接，安装支架110用于与支撑架120配合支撑摆动体200。

如图1和图2所示，安装支架110呈L型，安装支架110包括第一安装板111和与第一安装板111固定连接的第二安装板112，支撑架120安装于第一安装板111的远离第二安装板112的一端，第二安装板112上设有用于连接件穿过的通孔；摆动体200转动连接于支撑架120的远离第一安装板111的端部。

支撑架120可通过焊接、粘接或螺栓连接的方式与安装支架110连接，本实施例中，支撑架120通过螺栓与安装支架110连接。

具体的，支撑架120和第一安装板111上均设有两个螺纹通孔，支撑架120上的两个螺纹通孔与第二安装板112上的两个螺纹通孔一一对应地重合，螺栓穿过支撑架120上的螺纹通孔和第一安装板111上的螺纹通孔，将支撑架120安装于第一安装板111上。将本实用新型实施例提供的摆动传感器安装于清洗机内时，连接件穿过第二安装板112上的通孔与清洗机中安装结构配合，实现摆动传感器的安装，安装支架110与支撑架120配合支撑摆动体200。

进一步的，第一安装板111上设有两个长圆孔，两个长圆孔的长度方向与第一安装板111的长度方向相同，螺栓穿过支撑架120上的螺纹通孔和第一安装板111上的长圆孔与螺母配合，将支撑架120安装于第二安装板112上，通过调整螺栓在长圆孔中的位置调整转动件的高度，满足不同的使用需要。

可选的，支撑架120具有用于容纳摆动体200的第二通槽121，摆动体200通过第二转轴220与第二通槽121的侧壁转动连接；转动件位于第二通槽121外部。

支撑架120的远离第一安装板111的一端设有第二通槽121，第二通槽121的截面近似呈U型，第二通槽121沿垂直于支撑架120的转动轴线的方向延伸，且贯支撑架120的侧壁；第二通槽121的两个侧壁均设有第二安装通孔，两个第二安装通孔的轴线重合；摆动体200静止时，摆动体200的第二端部位于第二通槽121的两个侧壁之间，转动件位于第二通槽121的外部；

第二转轴220与摆动体200固定连接，第二转轴220的两端对应地穿过两个第二安装通孔，并与第二安装通孔转动配合，摆动体200带动转动件绕第二转轴220的轴线相对于支撑架120转动。

摆动体200位于第二通槽121的两个侧壁之间，对摆动体200起到保护作用；两个侧壁支撑于第二转轴220的两端，待测基板经过摆动传感器时，提高第二转轴220的稳定性，从而提高摆动体200的稳定性。

支撑组件100包括限位板122，限位板122设于第二通槽121的一端，用于限定摆动体200的摆动方向。如图3所示，限位板122通过螺钉与支撑架120的侧壁连接，限位板122使摆动体200只能绕第二转轴220的轴线顺时针转动，防止反向摆动对检测产生影响。

可选的，检测组件400包括磁铁410和感应器420，磁铁410安装于摆动体200，感应器420安装于支撑组件100。

具体的，感应器420为磁感应器420，磁铁410安装于摆动体200的下端部，磁感应器420安装于第二通槽121的底部。当摆动体200静止时，磁感应器420感应到磁铁410的磁性，将信号传动至控制机构；待测基板经过摆动传感器，摆动体200绕第二转轴220的轴线转动，磁铁410运动至磁感应器420的感应范围外，磁感应器420停止向控制机构输送信号，通过磁感应器420与磁铁410之间的电磁感应，将待测基板的位置和移动信号传动至控制机构。

作为另一种实施方式，检测组件400包括角位移传感器，具体的，角位移传感器设于第二转轴220，通过检测第二转轴220的转动方向，检测摆动件的摆动方向。

本实用新型的目的还包括提供一种清洗机，以缓解相关技术中摆动传感器易对玻璃或电池芯片造成划伤的技术问题。

本实用新型实施例提供的清洗机包括上述的摆动传感器。

本实用新型提供的摆动传感器在非工作状态时，摆动体200保持静止状态，待测基板经过摆动传感器时，待测基板与柔性转动件300接触，在待测基板的作用力下，摆动体200绕其自身的轴线转动，通过磁感应器420与磁铁410之间的电磁感应，将待测基板的位置和移动信号传动至控制机构，判断是否有待测基板经过摆动传感器，待测基板经过摆动传感器后，摆动体200恢复至原位；待测基板与柔性转动件300接触时，柔性转动件300绕其自身的转动轴线转动，柔性转动件300与待测基板之间产生滚动摩擦力，同时柔性转动件300起到缓冲作用，防止待测基板被划伤或损坏。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (10)

1.一种摆动传感器，其特征在于，包括：支撑组件、检测组件、摆动体和柔性转动件，所述摆动体的一端与所述支撑组件转动连接，所述柔性转动件与所述摆动体的远离所述支撑组件的端部转动连接；待检测基板经过所述摆动传感器时，所述待检测基板与所述柔性转动件抵接，通过所述柔性转动件带动所述摆动体摆动，所述检测组件用于检测所述摆动体的摆动位置。

2.根据权利要求1所述的摆动传感器，其特征在于，所述柔性转动件包括轴承和、柔性件和第一转轴，所述轴承通过所述第一转轴与所述摆动体远离所述支撑组件的端部转动连接，所述柔性件套设于所述轴承的外周。

3.根据权利要求2所述的摆动传感器，其特征在于，所述柔性件包括O型圈，所述O型圈套设于所述轴承的外周。

4.根据权利要求1所述的摆动传感器，其特征在于，所述摆动体具有用于容纳所述柔性转动件的第一通槽，所述柔性转动件与所述第一通槽的侧壁转动连接，所述柔性转动件的外周面位于所述第一通槽外部。

5.根据权利要求1所述的摆动传感器，其特征在于，所述支撑组件包括安装支架和支撑架，所述支撑架与所述安装支架可拆卸连接，所述摆动体与所述支撑架转动连接，所述安装支架用于与所述支撑架配合支撑所述摆动体。

6.根据权利要求5所述的摆动传感器，其特征在于，所述支撑架具有用于容纳所述摆动体的第二通槽，所述摆动体通过第二转轴与所述第二通槽的侧壁转动连接；所述转动件位于所述第二通槽外部。

7.根据权利要求6所述的摆动传感器，其特征在于，所述支撑组件包括限位板，所述限位板设于所述第二通槽的一端，用于限定所述摆动体的摆动方向。

8.根据权利要求5所述的摆动传感器，其特征在于，所述支撑架与所述安装支架通过螺栓连接。

9.根据权利要求1所述的摆动传感器，其特征在于，所述检测组件包括磁铁和感应器，所述磁铁安装于所述摆动体，所述感应器安装于所述支撑组件。

10.一种清洗机，其特征在于，包括权利要求1－9任一项所述的摆动传感器。