CN115585942A - 一种自行车动平衡测试系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种自行车动平衡测试系统，涉及动平衡测试技术领域，包括机壳，机壳内设有与外界连通的转动腔，机壳内设有固定机构、检测机构和夹紧机构，设置的转速检测仪，能够判断车轮的具体的转动方向，转速检测仪可以通过检测转动的方向和速度，从而判断配重块完成后车轮是否达到平衡；利用设置的配重块，能够方便控制配重的重量，由于车轮的钢丝有间距，压力感应器检测到的数值不是车轮最重的点在九十度的值，而是车轮转动一微小角度的值，所以压力感应器检测到的是一个近似的数值，可以通过控制配重块的重量和车轮水平点的天平测试来达到需要的值，调整的效果好。

Description

一种自行车动平衡测试系统

技术领域

本申请涉及动平衡测试技术领域，为一种自行车动平衡测试系统。

背景技术

自行车在加工出来后，需要对其进行平衡测试，以避免因为加工误差导致的车辆重心不稳，或者是别的方面的不平衡，但是目前很多的测试仅仅是对自行车的静止状态下的平衡测试，自行车运动起来的状态下没有进行测试，但是由于自行车的车架等部件在运动时不会发生大的移动，不太会受到运动的影响，所以对自行车动平衡的测试主要是对自行车车轮的动平衡测试，由于组成车轮的轮毂和外胎会存在一定的制造公差，再加上气嘴的重量的因素，整个车轮质量分布不均匀的，车轮的某一处的重量会比其他地方更重，当车轮高速旋转起来后，可能会出现跳动和偏摆的情况，影响安全性，也增大了正常骑行的损耗，所以通过先进行动平衡的测试，从而保证车轮以及整车的动平衡，降低了风险，提高了骑行人员的安全性；

申请号为CN201821979874.6的实用新型提供一种自行车车轮动平衡检测装置，它包括一机壳，所述机壳内设有dc适配器、电机控制器电机、编码器、陀螺仪传感器、摇臂以及摇臂主轴。摇臂主轴水平架设于机壳内，摇臂设置于摇臂主轴上，摇臂的固定端安装于机壳内、摇臂的自由端向外延伸出机壳、且摇臂的自由端设有驱动法兰，电机与该驱动法兰通过皮带驱动连接。摇臂的自由端还安装有所述陀螺仪传感器。编码器由电机带动旋转、该编码器用于检测车轮的转动角度。本实用新型结构简单，安装检测方便，不仅能够解决了自行车轮不平衡而导致的震动功率损失，而且修正后的车轮能够大大提升操控性及平衡性，进而增加骑行时的舒适度，非常适合大面积推广使用，但是该装置只是通过安装的陀螺仪从而检测车轮偏转的角度，并没有对车轮本身质量分布不均匀导致的不平衡进行检测，也没有提供如何设置配重进行解决的方法。

发明内容

鉴于上述现有技术的状态而做出本申请。本申请的目的在于提供一种自行车动平衡测试系统，采用如下技术方案：

本申请提供了一种自行车动平衡测试系统，包括所述机壳内设有与外界连通的转动腔，所述机壳内设有固定机构、检测机构和夹紧机构，所述检测机构能够检测自行车是否晃动，所述夹紧机构能够固定车轮和检测齿轮转动的压力；

所述固定机构包括能够调节车轮的配重的配重机构，所述机壳上端面固定连接有真空泵，所述机壳上端面固定连接有封闭套筒，所述封闭套筒滑动连接有滑动套筒，所述真空泵通气和封闭套筒连接，滑动套筒上端固定连接有移动气缸，所述移动气缸固定连接有移动块，所述机壳上端面固定连接有支撑杆，所述支撑杆固定连接有升降电机，所述升降电机动力连接有丝杆，所述丝杆螺纹连接有连接杆，所述连接杆和所述支撑杆之间通过夹紧继电器连接，所述连接杆固定连接有存放管，所述存放管内可以装有沙砾，所述支撑杆和所述存放管之间能够互相滑动，所述存放管固定连接有阀门。

在至少一个优选实施方式中，所述配重机构包括所述移动块固定连接的称量计，所述移动块固定连接有打开继电器，所述移动块滑动连接有拆卸块，所述拆卸块固定连接有移动电机，所述移动电机动力连接有控制轴，所述控制轴固定连接有齿轮，所述称量计上端可以放置有配重块，所述配重块转动连接有左右两个固定块，所述配重块螺纹连接有封闭盖。

在至少一个优选实施方式中，所述移动块上端面固定连接有摩擦轮，所述摩擦轮动力连接有转动轴，所述转动轴固定连接有摇杆，所述摇杆固定连接有打开电机，所述打开电机动力连接有打开轴。

在至少一个优选实施方式中，所述夹紧机构包括所述转动腔下端壁固定连接的左右两个支撑电机，所述支撑电机动力连接有螺纹轴，所述螺纹轴螺纹连接有支撑轴，所述转动腔左右两端壁滑动连接有支撑轴，右边的所述支撑轴固定连接有限位块，所述限位块滑动连接有夹紧套，所述限位块和所述夹紧套之间通过夹紧弹簧连接，所述夹紧套固定连接有夹紧块，左边的所述支撑轴固定连接有所述夹紧块。

在至少一个优选实施方式中，所述机壳上端面固定连接有支撑板，所述固定连接有动力电机，所述支撑板转动连接有左右两个辅助轴，所述支撑板固定连接有动力电机，所述动力电机动力连接有动力轴，所述辅助轴固定连接有橡胶轮，所述支撑板上端面滑动连接有连接块，所述连接块固定连接有压力感应器。

在至少一个优选实施方式中，所述检测机构包括所述转动腔下端壁固定连接的抽气泵，所述抽气泵固定连接有波纹管，所述波纹管固定连接有升降气缸，所述转动腔下端壁固定连接有左边一个所述升降气缸，右边的所述升降气缸能够在所述转动腔下端壁滑动，所述升降气缸上端固定连接有压力检测器，左边所述压力检测器上端固定连接有滑动套，所述滑动套固定连接有移动继电器，所述滑动套滑动连接有转动电机，所述转动电机和所述滑动套之间连接有移动弹簧，所述转动电机动力连接有转轴，所述转轴能够被控制继电器吸引，所述控制继电器固定连接有弧度轮。

在至少一个优选实施方式中，右边的所述压力检测器固定连接有检测箱，所述检测箱固定连接有转速检测仪，所述转速检测仪动力连接有检测轴，所述检测轴固定连接有检测轮，所述检测箱转动连接有放大轮，所述放大轮固定连接有从动轴。

通过采用上述的技术方案，本申请提供了一种自行车动平衡测试系统，具备以下有益效果：本发明设置的转速检测仪，能够判断车轮的具体的转动方向，在车轮静止的时候，车轮最重点在车轮底部，当配重块完成配重后安装在车轮最重点的相对位置，然后将车轮转动九十度的时候，车轮的最重点和配重块的位置处于水平状态，模拟天平，转速检测仪可以通过检测转动的方向和速度，从而判断配重块完成后车轮是否达到平衡，如果转速检测仪检测的转速快，则表示两边相差的数值大，如果转动不快表示两边重量相差的数值不大；

利用设置的配重块，能够方便控制配重的重量，由于车轮的钢丝有间距，压力感应器检测到的数值不是车轮最重的点在九十度的值，而是车轮转动一微小角度的值，所以压力感应器检测到的是一个近似的数值，然后压力感应器检测的数值控制配重块的重量，将配重块固定在和车轮最重的位置的相对位置处，然后将配重块和车轮最重点处于车轮水平方向，模拟天平，当车轮有向哪边转动的趋势，判断此时车轮那边重，可以通过控制配重块的重量和车轮水平点的天平测试来达到需要的值，调整的效果好。

附图说明

图1是本发明的一种自行车动平衡测试系统三维示意图；

图2是本发明的一种自行车动平衡测试系统内部结构示意图；

图3是图2的机壳10上端面部分局部放大示意图；

图4是本发明图2中A-A的示意图；

图5是图2中转动腔65下端壁部分局部放大示意图；

图6是图2中拆卸块和移动块接触部分的局部放大示意图；

图7是图2中配重块上端面部分的局部放大示意图；

图中：

10、机壳；11、抽气泵；12、波纹管；13、转轴；14、转动电机；15、升降气缸；16、支撑电机；17、滑动套；18、螺纹轴；19、支撑轴；20、真空泵；21、封闭套筒；22、滑动套筒；23、移动气缸；24、支撑杆；25、丝杆；26、夹紧继电器；27、连接杆；28、存放管；29、阀门；30、摇杆；31、打开继电器；32、移动块；33、配重块；34、称量计；35、夹紧块；36、移动继电器；37、移动弹簧；38、控制继电器；39、检测箱；40、从动轴；41、压力检测器；42、压力感应器；43、动力轴；44、连接块；45、支撑板；46、移动电机；47、控制轴；48、齿轮；49、升降电机；50、封闭盖；51、固定块；52、打开电机；53、打开轴；54、摩擦轮；55、转动轴；56、拆卸块；57、动力电机；58、辅助轴；59、橡胶轮；60、弧度轮；61、放大轮；62、检测轮；63、检测轴；64、转速检测仪；65、转动腔；66、夹紧机构；67、配重机构；68、固定机构；69、检测机构；70、夹紧弹簧；71、夹紧套；72、限位块。

具体实施方式

下面参照附图描述本申请的示例性实施方式。应当理解，这些具体的说明仅用于示教本领域技术人员如何实施本申请，而不用于穷举本申请的所有可行的方式，也不用于限制本申请的范围；

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明的简化描述，而不是指示或暗示所指的系统或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

如图1-图7所示，根据本发明的实施例的一种自行车动平衡测试系统，包括机壳10，所述机壳10内设有与外界连通的转动腔65，所述机壳10内设有固定机构68、检测机构69和夹紧机构66，所述检测机构69能够检测自行车是否晃动，所述夹紧机构66能够固定车轮和检测齿轮转动的压力；

所述固定机构68包括能够调节车轮的配重的配重机构67，所述机壳10上端面固定连接有真空泵20，所述机壳10上端面固定连接有封闭套筒21，所述封闭套筒21滑动连接有滑动套筒22，所述真空泵20通气和封闭套筒21连接，滑动套筒22上端固定连接有移动气缸23，所述移动气缸23固定连接有移动块32，所述机壳10上端面固定连接有支撑杆24，所述支撑杆24固定连接有升降电机49，所述升降电机49动力连接有丝杆25，所述丝杆25螺纹连接有连接杆27，所述连接杆27和所述支撑杆24之间通过夹紧继电器26连接，所述连接杆27固定连接有存放管28，所述存放管28内可以装有沙砾，所述支撑杆24和所述存放管28之间能够互相滑动，所述存放管28固定连接有阀门29，升降电机49启动，能够带动丝杆25转动，从而带动连接杆27向下移动，从而带动存放管28向下移动。

在一个优选实施例中，所述配重机构67包括所述移动块32固定连接的称量计34，所述移动块32固定连接有打开继电器31，所述移动块32滑动连接有拆卸块56，所述拆卸块56固定连接有所述打开继电器31，所述拆卸块56固定连接有移动电机46，所述移动电机46动力连接有控制轴47，所述控制轴47固定连接有齿轮48，所述称量计34上端可以放置有配重块33，所述配重块33转动连接有左右两个固定块51，所述固定块51和所述配重块33之间通扭转弹簧固定连接，所述配重块33螺纹连接有封闭盖50，所述移动块32上端面固定连接有摩擦轮54，所述摩擦轮54动力连接有转动轴55，所述转动轴55固定连接有摇杆30，所述摇杆30固定连接有打开电机52，所述打开电机52动力连接有打开轴53，所述打开轴53固定连接有支撑板45，所述支撑板45能够通过摩擦力和所述封闭盖50固定。

在一个优选实施例中，所述夹紧机构66包括所述转动腔65下端壁固定连接的左右两个支撑电机16，所述支撑电机16动力连接有螺纹轴18，所述螺纹轴18螺纹连接有支撑轴19，所述转动腔65左右两端壁滑动连接有支撑轴19，右边的所述支撑轴19固定连接有限位块72，所述限位块72滑动连接有夹紧套71，所述限位块72和所述夹紧套71之间通过夹紧弹簧70连接，所述夹紧套71固定连接有夹紧块35，左边的所述支撑轴19固定连接有所述夹紧块35，所述机壳10上端面固定连接有支撑板45，所述固定连接有动力电机57，所述支撑板45转动连接有左右两个辅助轴58，所述支撑板45固定连接有动力电机57，所述动力电机57动力连接有动力轴43，所述辅助轴58固定连接有橡胶轮59，所述动力轴43固定连接有所述辅助轴58，所述支撑板45上端面滑动连接有连接块44，所述连接块44固定连接有压力感应器42。

在一个优选实施例中，所述检测机构69包括所述转动腔65下端壁固定连接的抽气泵11，所述抽气泵11固定连接有波纹管12，所述波纹管12固定连接有升降气缸15，所述转动腔65下端壁固定连接有左边一个所述升降气缸15，右边的所述升降气缸15能够在所述转动腔65下端壁滑动，所述升降气缸15上端固定连接有压力检测器41，左边所述压力检测器41上端固定连接有滑动套17，所述滑动套17固定连接有移动继电器36，所述滑动套17滑动连接有转动电机14，所述转动电机14和所述滑动套17之间连接有移动弹簧37，所述转动电机14动力连接有转轴13，所述转轴13能够被控制继电器38吸引，所述控制继电器38固定连接有弧度轮60，所述弧度轮60右端固定连接有所述控制继电器38，右边的所述压力检测器41固定连接有检测箱39，所述检测箱39固定连接有转速检测仪64，所述转速检测仪64动力连接有检测轴63，所述检测轴63固定连接有检测轮62，所述检测箱39转动连接有放大轮61，所述放大轮61固定连接有从动轴40，所述检测轮62和所述放大轮61啮合，右边的所述控制继电器38能够吸引所述从动轴40。

本发明的一种自行车动平衡测试系统，其工作流程如下：

初始状态时，升降气缸15处于伸长状态，移动气缸23处于收缩状态，连接杆27、支撑轴19处于最上端，滑动套筒22处于最低端，转动电机14处于最右端，夹紧弹簧70、移动弹簧37处于放松状态。

当需要检测的自行车动平衡时，自行车的动平衡的检测和自行车车轮的动平衡有关，需要检测自行车车轮的动平衡，调整自行车车轮的动平衡就是调整整个自行车的动平衡，将自行车车轮拆卸下来，然后，两个升降气缸15启动收缩，从而带动滑动套17向下移动，从而带动检测箱39向下移动，从而带动转动电机14向下移动，从而带动从动轴40向下移动，从而带动两个控制继电器38向下移动，从而带动弧度轮60向下移动，夹紧继电器26启动，从而带动夹紧套71向右移动，使得右边夹紧块35向右移动，将车轮放在两个夹紧块35之间，然后夹紧继电器26停止，右边的夹紧块35向左移动挤压车轮轴承，然后使得车轮固定，当车轮静止时，此时应该是最重的位置在下端，两个支撑电机16启动，从而带动螺纹轴18转动，从而带动支撑轴19向下移动，从而带动车轮向下移动，靠近弧度轮60不接触，然后两个升降气缸15启动伸长，使得弧度轮60和车轮下端接触，两个压力检测器41能够反馈弧度轮60和车轮之间的力，如果升降气缸15启动伸长，导致弧度轮60挤压车轮，两个压力检测器41能够显示挤压的力，此时弧度轮60和车轮接触，然后右边的控制继电器38停止，使得右边的压力检测器41压力显示为无，然后升降气缸15保持不动，右边抽气泵11启动，使得波纹管12收缩，然后带动右边升降气缸15向右移动，使得从动轴40不与控制继电器38接触，左边的控制继电器38启动，左边的压力检测器41显示一个压力数；

当弧度轮60和车轮有一个挤压力时，转动电机14启动，从而带动转轴13转动，从而带动控制继电器38转动，从而带动弧度轮60转动，从而带动车轮转动，档车轮转动到九十度的位置转动电机14停止，右边控制继电器38启动，同时抽气泵11停止，使得从动轴40向左移动，使得从动轴40和控制继电器38接触，此时右边的压力检测器41依旧没有显示压力，动力电机57启动，从而带动动力轴43转动，从而带动动力轴43上的橡胶轮59转动，通过相互的摩擦力使得和动力轴43上的橡胶轮59接触的左右两个橡胶轮59转动，从而带动连接块44向左移动，从而带动压力感应器42向左移动，从而带动压力感应器42进入车轮的支撑的钢丝之间，然后左边的控制继电器38立马停止同时移动继电器36启动，使得左边的控制继电器38和转轴13脱离，由于轮子最重的位置移动到了上方，当轮子放松后受轮子最重的位置的影响，轮子会复位转动，此时轮子的支撑钢丝会和压力感应器42接触，然后压力感应器42显示一个轮子向下转动的提供的力，然后右边的升降气缸15启动收缩，使得弧度轮60和车轮不接触，减小车轮受力情况，然后压力感应器42将数据记录好；

当压力感应器42记录的数据传输系统控制的电脑内时，人工将配重块33放在称量计34上，称量计34检测此时的配重块33的重量，打开电机52启动，从而带动打开轴53转动，从而带动封闭盖50转动，从而带动封闭盖50和配重块33分离，然后摩擦轮54启动，从而带动转动轴55转动，从而带动摇杆30转动，从而带动打开电机52转动，从而带动打开轴53转动，从而带动支撑板45，从而带动封闭盖50转动使得配重块33被打开，升降电机49启动，从而带动丝杆25转动，从而带动连接杆27向下移动，从而带动存放管28向下移动到配重块33出口处，阀门29启动打开，使得沙子进入配重块33，然后称量计34记录重量，重量达到压力感应器42检测的力，然后阀门29关闭，升降电机49反向启动，摩擦轮54反向启动，打开电机52反向启动，使得封闭盖50封闭配重块33口，然后移动电机46启动，从而带动控制轴47转动，从而带动齿轮48转动，从而带动拆卸块56向右移动，然后两个打开继电器31启动，吸引两个固定块51，然使得固定块51打开，从而带动移动块32向右移动，同时动力电机57反向启动，压力感应器42复位，此时车轮没有阻挡的力，车轮自动使得最重的位置移动到车轮底下，然后等车轮不再转动后，移动气缸23启动伸长，使得车轮处于两个固定块51之间，然后真空泵20启动充气，使得滑动套筒22向上移动，从而带动移动气缸23向上移动，从而带动移动块32向上移动，从而带动配重块33接触车轮内径，然后打开继电器31停止，在固定块51和配重块33之间的就转弹簧使得两个固定块51夹紧车胎内劲，然后真空泵20泄气，使得滑动套筒22向下移动，同移动气缸23启动收缩；

当配重块33安装在车轮上的时候，此时移动继电器36停止，两个升降气缸15启动伸长，使得压力检测器41检测到弧度轮60和车轮接触，然后右边控制继电器38停止，左边控制继电器38启动，转动电机14启动，使得轮子转动九十度，然后左边控制继电器38停止，右边控制继电器38启动，使得此时如果配重不正确的话，轮子会向重的一边转动，从而带动弧度轮60转动，从而带动从动轴40转动，从而带动检测轮62转动，从而带动检测轴63转动，从而带动转速检测仪64检测到转动方向，然后判断是车轮的那边重，然后通过控制配重块33的重量，使得车轮在检测动平衡达到平衡状态，如果是配重块33的配重的沙子重了，可以通过打开继电器31打开两个夹紧的固定块51，然后通过支撑板45接触封闭盖50和打开电机52的转动打开封闭盖50，然后将存放管28内的沙子清理后，通过升降电机49使得存放管28下降，然后阀门29打开，在存放管28上端出口伸入吸力的管子，然后将配重块33内的沙子吸走零点一克的量，然后继续将配重块33安装到车轮上试探，压力感应器42只是检测一个近似的数值，由于车轮的钢丝有间距，压力感应器42检测的数值是有一点点的偏差的，可以通过后面的不断地检测和控制配重块33的重量来达到需要的值。

应当理解，上述实施方式仅是示例性的，不用于限制本申请。本领域技术人员可以在本申请的教导下对上述实施方式做出各种变型和改变，而不脱离本申请的范围。

Claims (8)

1.一种自行车动平衡测试系统，包括机壳(10)，其特征在于：所述机壳(10)内设有与外界连通的转动腔(65)，所述机壳(10)内设有固定机构(68)、检测机构(69)和夹紧机构(66)，所述检测机构(69)能够检测自行车是否晃动，所述夹紧机构(66)能够固定车轮和检测齿轮转动的压力；所述固定机构(68)包括能够调节车轮的配重的配重机构(67)，所述机壳(10)上端面固定连接有真空泵(20)，所述机壳(10)上端面固定连接有封闭套筒(21)，所述封闭套筒(21)滑动连接有滑动套筒(22)，所述真空泵(20)通气和封闭套筒(21)连接，滑动套筒(22)上端固定连接有移动气缸(23)，所述移动气缸(23)固定连接有移动块(32)，所述机壳(10)上端面固定连接有支撑杆(24)，所述支撑杆(24)固定连接有升降电机(49)，所述升降电机(49)动力连接有丝杆(25)，所述丝杆(25)螺纹连接有连接杆(27)，所述连接杆(27)和所述支撑杆(24)之间通过夹紧继电器(26)连接，所述连接杆(27)固定连接有存放管(28)，所述存放管(28)内可以装有沙砾，所述支撑杆(24)和所述存放管(28)之间能够互相滑动，所述存放管(28)固定连接有阀门(29)。

2.根据权利要求1所述的一种自行车动平衡测试系统，其特征在于：所述配重机构(67)包括所述移动块(32)固定连接的称量计(34)，所述移动块(32)固定连接有打开继电器(31)，所述移动块(32)滑动连接有拆卸块(56)，所述拆卸块(56)固定连接有移动电机(46)，所述移动电机(46)动力连接有控制轴(47)，所述控制轴(47)固定连接有齿轮(48)，所述称量计(34)上端可以放置有配重块(33)，所述配重块(33)转动连接有左右两个固定块(51)，所述配重块(33)螺纹连接有封闭盖(50)。

3.根据权利要求1所述的一种自行车动平衡测试系统，其特征在于：所述移动块(32)上端面固定连接有摩擦轮(54)，所述摩擦轮(54)动力连接有转动轴(55)，所述转动轴(55)固定连接有摇杆(30)，所述摇杆(30)固定连接有打开电机(52)，所述打开电机(52)动力连接有打开轴(53)。

4.根据权利要求1所述的一种自行车动平衡测试系统，其特征在于：所述夹紧机构(66)包括所述转动腔(65)下端壁固定连接的左右两个支撑电机(16)，所述支撑电机(16)动力连接有螺纹轴(18)，所述螺纹轴(18)螺纹连接有支撑轴(19)，所述转动腔(65)左右两端壁滑动连接有支撑轴(19)，右边的所述支撑轴(19)固定连接有限位块(72)，所述限位块(72)滑动连接有夹紧套(71)，所述限位块(72)和所述夹紧套(71)之间通过夹紧弹簧(70)连接，所述夹紧套(71)固定连接有夹紧块(35)，左边的所述支撑轴(19)固定连接有所述夹紧块(35)。

5.根据权利要求1所述的一种自行车动平衡测试系统，其特征在于：所述机壳(10)上端面固定连接有支撑板(45)，所述固定连接有动力电机(57)，所述支撑板(45)转动连接有左右两个辅助轴(58)，所述支撑板(45)固定连接有动力电机(57)，所述动力电机(57)动力连接有动力轴(43)，所述辅助轴(58)固定连接有橡胶轮(59)，所述支撑板(45)上端面滑动连接有连接块(44)，所述连接块(44)固定连接有压力感应器(42)。

6.根据权利要求1所述的一种自行车动平衡测试系统，其特征在于：所述检测机构(69)包括所述转动腔(65)下端壁固定连接的抽气泵(11)，所述抽气泵(11)固定连接有波纹管(12)，所述波纹管(12)固定连接有升降气缸(15)，所述转动腔(65)下端壁固定连接有左边一个所述升降气缸(15)，右边的所述升降气缸(15)能够在所述转动腔(65)下端壁滑动。

7.根据权利要求6所述的一种自行车动平衡测试系统，其特征在于：所述升降气缸(15)上端固定连接有压力检测器(41)，左边所述压力检测器(41)上端固定连接有滑动套(17)，所述滑动套(17)固定连接有移动继电器(36)，所述滑动套(17)滑动连接有转动电机(14)，所述转动电机(14)和所述滑动套(17)之间连接有移动弹簧(37)，所述转动电机(14)动力连接有转轴(13)，所述转轴(13)能够被控制继电器(38)吸引，所述控制继电器(38)固定连接有弧度轮(60)。

8.根据权利要求7所述的一种自行车动平衡测试系统，其特征在于：右边的所述压力检测器(41)固定连接有检测箱(39)，所述检测箱(39)固定连接有转速检测仪(64)，所述转速检测仪(64)动力连接有检测轴(63)，所述检测轴(63)固定连接有检测轮(62)，所述检测箱(39)转动连接有放大轮(61)，所述放大轮(61)固定连接有从动轴(40)。

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