CN205231634U - 电缆自动裁线剥皮机 - Google Patents

Abstract

电缆自动裁线剥皮机，包括导向龙门、测量龙门、走线龙门、液压切线机、驱动电机总成、转动机构、滑动-旋转机构、激光切割头总成、激光管支架、反射镜总成、激光管和裁线剥皮机机架，激光管水平固定于激光管支架上，滑动-旋转机构与转动机构相连，转动机构与驱动电机总成相连，液压切线机位于驱动电机总成的左侧，激光切割头总成位于滑动-旋转机构的右侧，走线龙门位于液压切线机左侧，测量龙门位于走线龙门左侧，导向龙门位于测量龙门的左侧；反射镜总成的数量为3个，呈L形排布，L形首端的反射镜总成与激光管水平对齐，L形末端的反射镜总成与激光切割头总成对齐。使用本实用新型时，不会切断线芯，保证导电效果。

Description

电缆自动裁线剥皮机

技术领域

本实用新型涉及一种电缆自动裁线剥皮机。

背景技术

电缆自动裁线剥皮机是一种电缆裁线剥线装置，传统的电缆剥线机都是机械式的，用刀切开电缆线绝缘层，然后剥去绝缘皮。对于较粗的电缆线，传统的剥皮方法是人工剥皮，或者机械剥皮，但对于不同线径的电缆线，需要用不同的剥皮刀具，且经常会发生切断线芯的问题，严重时会切断数十根导线，严重地影响剥皮质量，而且会对电缆接头质量产生非常严重的不良影响，因为导电芯线被切断，会减少接头内导线的数量，从而会使得接头的牢固度受到削弱甚至松动，对电缆接头的导电性能埋下隐患。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，克服上述背景技术的不足，提供一种电缆自动裁线剥皮机，不会切断线芯，电缆线在切断后不会过度松散，保证导电效果。

本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是，一种电缆自动裁线剥皮机，包括导向龙门、测量龙门、走线龙门、液压切线机、驱动电机总成、转动机构、滑动-旋转机构、激光切割头总成、激光管支架、反射镜总成、激光管和裁线剥皮机机架，所述导向龙门、测量龙门、走线龙门、液压切线机、驱动电机总成、转动机构、滑动-旋转机构、激光切割头总成、激光管支架、反射镜总成和激光管均安装于裁线剥皮机机架上；所述激光管水平固定于激光管支架上，所述滑动-旋转机构与转动机构相连，转动机构与驱动电机总成相连，所述液压切线机位于驱动电机总成的左侧，所述激光切割头总成位于滑动-旋转机构的右侧，所述测量龙门的数量为两个，分别为第一测量龙门、第二测量龙门；所述走线龙门的数量为两个，分别为第一走线龙门、第二走线龙门，所述第一走线龙门位于液压切线机左侧，所述第一测量龙门位于第一走线龙门左侧，所述导向龙门位于第一测量龙门的左侧；所述第二测量龙门位于滑动-旋转机构的右侧，所述第二走线龙门位于第二测量龙门的右侧，所述反射镜总成的数量为3个，呈L形排布，L形首端的反射镜总成与激光管水平对齐，L形末端的反射镜总成与激光切割头总成对齐，激光切割头总成上安装有反射镜。

进一步，所述导向龙门包括第一龙门架、轴和导向圆弧滚轮，所述导向圆弧滚轮通过轴安装于第一龙门架的两龙门柱之间，所述轴穿过两龙门柱，轴与两龙门柱之间均通过紧固螺母固定，所述第一龙门架固定于机架上。

进一步，所述测量龙门包括第二龙门架、测量轮轴、测量滚轮、第一压轮轴和第一压轮，所述测量滚轮通过测量轮轴安装于第二龙门架的两龙门柱之间，所述测量轮轴穿过两龙门柱，测量轮轴的两端均设有第一外导向板和第一内导向板，所述第一外导向板位于龙门柱外侧，所述第一内导向板位于龙门柱内侧；所述第一压轮通过第一压轮轴固定于第二龙门架的两龙门柱之间，所述第一压轮轴穿过两龙门柱，第一压轮轴的两端均设有第二外导向板和第二内导向板，所述第二外导向板位于龙门柱外侧，第二内导向板位于龙门柱内侧，第一压轮轴可在两龙门柱之间上下移动；所述第二龙门架一侧的龙门柱的第二外导向板和第二内导向板之间安装有轴承；所述第二龙门架的两龙门柱之间还设有第一横杆，第一横杆的两端均通过第一边板与同侧的第二内导向板连接；所述第一横杆中间的正上方设有第一气缸，第一气缸通过第一拉杆与第一横杆连接；所述第二龙门架固定于裁线剥皮机机架上。

进一步，所述走线龙门包括第三龙门架、下轮轴、下滚轮、第二压轮轴和第二压轮，所述下滚轮通过下轮轴安装于第三龙门架的两龙门柱之间，所述下轮轴穿过两龙门柱，下轮轴的两端均设有第三外导向板和第三内导向板，所述第三外导向板位于龙门柱外侧，所述第三内导向板位于龙门柱内侧；所述第二压轮通过第二压轮轴安装于第三龙门架的两龙门柱之间，所述第二压轮轴穿过两龙门柱，第二压轮轴两端均设有第四外导向板和第四内导向板，所述第四外导向板位于龙门柱外侧，所述第四内导向板位于龙门柱内侧；所述第二压轮轴可在两龙门柱之间上下移动；所述第三龙门架一侧的龙门柱的第四外导向板和第四内导向板之间安装有轴承；所述第三龙门架的两龙门柱之间还设有第二横杆，第二横杆两端均通过第二边板与同侧的第四外导向板连接，所述第二横杆上方设有第二气缸，第二气缸通过第二拉杆与第二横杆连接；还设有走线龙门驱动电机，所述走线龙门驱动电机与下轮轴相连，所述第三龙门架固定于裁线剥皮机机架上。

进一步，所述液压切线机包括液压切线机机架，所述液压切线机机架上设有切刀，切刀顶部设有液压油缸，液压油缸上设有进油口，所述液压切线机机架固定于裁线剥皮机机架上。

进一步，所述驱动电机总成包括驱动电机机架、第一电动机、第一减速机和传动齿轮，所述第一电动机与第一减速机相连，第一减速机与传动齿轮相连，所述第一电动机固定于驱动电机机架上；所述驱动电机机架固定于裁线剥皮机机架上。

进一步，所述转动机构包括转动机构机架和转轴，所述转轴固定于转动机构机架上，所述转轴的一端设有三爪卡盘，转轴上套有轴承座，所述轴承座内设有轴承、压环，轴承座通过锁紧螺母与转轴固定，所述转轴的另一端设有齿轮；所述转动机构机架固定于裁线剥皮机机架上。

进一步，所述滑动-旋转机构包括滑动-旋转机构机架，所述滑动-旋转机构机架上设有滑板座，滑板座上设有滑板，所述滑板可在滑板座上上下滑动，滑板顶部设有第三气缸，第三气缸通过连接杆与滑板连接，所述滑板上还固定有第二电动机，第二电动机上固定有第二减速机，第二减速机上设有输出轴。

进一步，所述激光切割头总成包括激光切割头机架，所述激光切割头机架上固定有安装座，安装座上固定有切割头，切割头固定于安装座上的一端套有激光头套管，所述激光切割头机架固定于裁线剥皮机机架上。

进一步，所述激光管支架包括第一支架，所述第一支架上设有第一调整杆，第一调整杆上设有激光管夹，激光管水平固定于激光管夹上；所述反射镜总成包括第二支架，所述第二支架上设有第二调整杆，第二调整杆与第二支架的连接处套有调整套，所述第二调整杆顶部设有激光反射镜。

与现有技术相比，本实用新型的优点如下：

（1）通过转动机构与驱动电机总成，可使转动机构正反向旋转：当需要用激光切割电缆线时，先夹紧电缆线，然后第一电动机先正转或者反转，带动电缆线旋转半圈，接着反向转动电缆线一圈，最后再反向转动电缆线半圈，回到初始位置，完成切割作业，电缆线在相同方向只转动半圈，不会切断线芯，从而有效地保证电缆线在切断后不会过度松散，保证导电效果。

（2）转动机构与滑动-旋转机构配合，可完成对电缆线的夹紧-放松功能：滑板可在滑板座内上下运动，第三气缸产生的上下运动通过滑板传递给连接杆，使得第二电动机、第二减速机和输出轴作为一个整体能够上下运动，当三爪卡盘需要转动时，气缸便会往下运动，将输出轴插入三爪卡盘的方孔内时，第二电动机开始旋转，其旋转速度通过第二减速机减速后驱动三爪卡盘旋转，夹紧或者放松电缆线，之后第三气缸回缩，滑板带动第二电动机、输出轴上升，离开三爪卡盘，使三爪卡盘可以自由转动。

（3）设有导向龙门，使待裁剥的电缆线在进入激光裁剥机之前位于裁剥机中心线上。

（4）设有测量龙门，用于精确测量电缆线进退的长度，确保裁线、切割线尺寸精准。

（5）设有走线龙门，用于推动电缆线前进或者后退。

附图说明

图1是本实用新型实施例的主视图。

图2是图1所示实施例的俯视图。

图3是图1所示实施例的导向龙门的主视图。

图4是图3所示导向龙门的左视图。

图5是图1所示实施例的测量龙门的主视图。

图6是图5所示测量龙门的左视图。

图7是图1所示实施例的走线龙门的主视图。

图8是图7所示走线龙门的左视图。

图9是图1所示实施例的液压切线机的结构示意图。

图10是图1所示实施例的驱动电机总成的结构示意图。

图11是图1所示实施例的转动机构的右视图。

图12是图11所示转动机构的A-A剖视图。

图13是图1所示实施例的滑动-旋转机构的主视图。

图14是图13所示滑动-旋转机构的B-B剖视图。

图15是图1所示实施例的激光切割头总成的主视图。

图16是图15所示激光切割头总成的左视图。

图17是图1所示实施例的激光管支架的主视图（安装有激光管）。

图18是图17所示激光管支架的左视图。

图19是图1所示实施例的反射镜总成的结构示意图。

图20是图1所示实施例的裁线剥皮机机架的结构示意图。

图中：100—导向龙门，200—测量龙门，300—走线龙门，400—液压切线机，500—驱动电机总成，600—转动机构，700—滑动-旋转机构，800—激光切割头总成，900—激光管支架，1000—反射镜总成，1100—激光管，1200—裁线剥皮机机架，101—第一龙门架，102—轴，103—导向圆弧滚轮，104—紧固螺母，201—第二龙门架，202—测量轮轴，203—第一外导向板，204—第一内导向板，205—测量滚轮，206—第一压轮轴，207—第二外导向板，208—第二内导向板，209—第一压轮，210—第一边板，211—第一横杆，212—第一拉杆，213—第一气缸，301—第三龙门架，302—下轮轴，303—第三外导向板，304—第三内导向板，305—下滚轮，306—第二压轮轴，307—第四外导向板，308—第四内导向板，309—第二压轮，310—第二边板，311—第二横杆，312—第二拉杆，313—第二气缸，401—液压切线机机架，402—切刀，403—液压油缸，404—进油口，501—驱动电机机架，502—传动齿轮，503—第一减速机，504—第一电动机，601—转动机构机架，602—三爪卡盘，603—转轴，604—轴承座，605—轴承，606—压环，607—锁紧螺母，608—齿轮，701—滑动-旋转机构机架，702—滑板座，703—滑板，704—连接杆，705—第三气缸，706—第二电动机，707—第二减速机，708—输出轴，801—激光切割头机架，802—切割头，803—激光头套管，804—安装座，901—第一支架，902—第一调整杆，903—激光管夹，1001—第二支架，1002—调整套，1003—第二调整杆，1004—激光反射镜，1201—机架支撑柱，1202—安装面板。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步详细描述。

参照图1、图2，本实施例包括导向龙门100、测量龙门200、走线龙门300、液压切线机400、驱动电机总成500、转动机构600、滑动-旋转机构700、激光切割头总成800、激光管支架900、反射镜总成1000、激光管1100和裁线剥皮机机架1200，导向龙门100、测量龙门200、走线龙门300、液压切线机400、驱动电机总成500、转动机构600、滑动-旋转机构700、激光切割头总成800、激光管支架900、反射镜总成1000和激光管1100均安装于裁线剥皮机机架1200上；激光管1100水平固定于激光管支架900上，滑动-旋转机构700与转动机构600相连，转动机构600与驱动电机总成500相连，液压切线机400位于驱动电机总成500的左侧，激光切割头总成800位于滑动-旋转机构700的右侧，测量龙门200的数量为两个，分别为第一测量龙门、第二测量龙门；走线龙门300的数量为两个，分别为第一走线龙门、第二走线龙门，第一走线龙门位于液压切线机400左侧，第一测量龙门位于第一走线龙门左侧，导向龙门100位于第一测量龙门的左侧；第二测量龙门位于滑动-旋转机构700的右侧，第二走线龙门位于第二测量龙门的右侧，反射镜总成1000的数量为3个，呈L形排布，L形首端的反射镜总成1000与激光管1100水平对齐，L形末端的反射镜总成1000与激光切割头总成800对齐，激光切割头总成800上安装有反射镜。

参照图3、图4，导向龙门100包括第一龙门架101、轴102和导向圆弧滚轮103，导向圆弧滚轮103通过轴102安装于第一龙门架101的两龙门柱之间，轴102穿过两龙门柱，轴102与两龙门柱之间均通过紧固螺母104固定，第一龙门架101固定于机架1200上。导向龙门100的作用是，使待裁剥的电缆线在进入激光裁剥机之前位于裁剥机中心线所在平面上。

参照图5、图6，测量龙门200包括第二龙门架201、测量轮轴202、测量滚轮205、第一压轮轴206和第一压轮209，测量滚轮205通过测量轮轴202安装于第二龙门架201的两龙门柱之间，测量轮轴202穿过两龙门柱，测量轮轴202的两端均设有第一外导向板203和第一内导向板204，第一外导向板203位于龙门柱外侧，第一内导向板204位于龙门柱内侧，第一外导向板203和第一内导向板204的作用是：保证测量轮轴202准确地安装在与激光裁剥机中心线垂直的平面上，且可在确保装配要求的前提下降低零件的加工精度要求；第一压轮209通过第一压轮轴206固定于第二龙门架201的两龙门柱之间，第一压轮轴206穿过两龙门柱，第一压轮轴206的两端均设有第二外导向板207和第二内导向板208，第二外导向板207位于龙门柱外侧，第二内导向板208位于龙门柱内侧，第一压轮轴206可在两龙门柱之间上下移动；第二龙门架201一侧的龙门柱的第二外导向板207和第二内导向板208之间安装有轴承；第二外导向板207和第二内导向板208除了具有导向的作用外，还具有轴承座的作用；第二龙门架201的两龙门柱之间还设有第一横杆211，第一横杆211的两端均通过第一边板210与同侧的第二内导向板208连接；第一横杆211中间的正上方设有第一气缸213，第一气缸213通过第一拉杆212与第一横杆211连接；第一气缸213作用于第一压轮209上，第一压轮209带动第一压轮轴206、第一压轮209、第二外导向板207、第二内导向板208整体上下移动；在电缆线进退时，第一气缸213通过第一压轮209向下以合适的压力将电缆线压紧在测量滚轮205上。第一气缸213将第一压轮209提起时，电缆线不可自动前进或者后退，但可手动前进或者后退。第一外导向板203和第二外导向板207结构相同，第一内导向板204和第二内导向板208结构相同，第二龙门架201固定于裁线剥皮机机架1200上。测量龙门200用于精确测量电缆进退的长度。第二外导向板207和第二内导向板208之间可通过增减薄垫片来调整上下移动的紧度或间隙。

参照图7、图8，走线龙门300包括第三龙门架301、下轮轴302、下滚轮305、第二压轮轴306和第二压轮309，下滚轮305通过下轮轴302安装于第三龙门架301的两龙门柱之间，下轮轴302穿过两龙门柱，下轮轴302的两端均设有第三外导向板303和第三内导向板304，第三外导向板303位于龙门柱外侧，第三内导向板304位于龙门柱内侧；第二压轮309通过第二压轮轴306安装于第三龙门架301的两龙门柱之间，第二压轮轴306穿过两龙门柱，第二压轮轴306两端均设有第四外导向板307和第四内导向板308，第四外导向板307位于龙门柱外侧，第四内导向板308位于龙门柱内侧；第二压轮轴306在第二气缸313作用下可在两龙门柱之间上下移动；第三龙门架301一侧的龙门柱的第四外导向板307和第四内导向板308之间安装有轴承；第四外导向板307和第四内导向板308除了具有导向的作用外，还具有轴承座的作用；第三龙门架301的两龙门柱之间还设有第二横杆311，第二横杆311两端均通过第二边板310与同侧的第四外导向板307和第四内导向板308连接，第二横杆311上方设有第二气缸313，第二气缸313通过第二拉杆312与第二横杆311连接；第二气缸313通过第二拉杆312与第二横杆311作用于第二压轮309上，带动第二压轮轴306、第四外导向板307和第四内导向板308上下移动，第四外导向板307和第四内导向板308之间可通过增减薄垫片来调整上下移动的紧度或间隙；还设有走线龙门驱动电机（图中未示出），走线龙门驱动电机通过联轴器与下轮轴302相连，在电缆线进退时，第二气缸313通过第二压轮309向下以合适的压力将电缆线压紧在下滚轮305上，下滚轮305在走线龙门驱动电机作用下驱动电缆前进或者后退，走线龙门驱动电机应有足够的驱动力。第二气缸313将第二压轮309提起时，电缆线不可自动前进或者后退，但可手动前进或者后退。第三内导向板304和第四内导向板308与第一内导向板204、第二内导向板208结构相同或相似，第三外导向板303和第四外导向板307与第一外导向板203、第二外导向板207结构相同或相似；第三龙门架301固定于裁线剥皮机机架1200上。走线龙门300用于推动电缆线前进或者后退。

参照图9，液压切线机400包括液压切线机机架401，液压切线机机架401上设有切刀402，切刀402顶部设有液压油缸403，液压油缸403上设有进油口404，液压切线机机架401固定于裁线剥皮机机架1200上。液压切线机400用于切断电缆线。

参照图10，驱动电机总成500包括驱动电机机架501、第一电动机504、第一减速机503和传动齿轮502，第一电动机504与第一减速机503相连，第一减速机503与传动齿轮502相连，第一电动机504固定于驱动电机机架501上；驱动电机机架501固定于裁线剥皮机机架1200上。驱动电机总成500用于驱动转动机构600正反向旋转。

参照图11、图12，转动机构600包括转动机构机架601和转轴603，转轴603固定于转动机构机架601上，转轴603的一端设有三爪卡盘602，转轴603上套有轴承座604，轴承座604内设有轴承605（圆锥滚子轴承）、压环606，轴承座604通过锁紧螺母607与转轴603固定，转轴603的另一端设有齿轮608；转动机构机架601固定于裁线剥皮机机架1200上。转动机构600在驱动电机总成500和滑动-旋转机构700的驱动下完成正反向转动电缆线和夹紧-放松电缆线两项功能。

参照图13、图14，滑动-旋转机构700包括滑动-旋转机构机架701，滑动-旋转机构机架701上设有滑板座702，滑板座702上设有滑板703，滑板703可在滑板座702上上下滑动，滑板703顶部设有第三气缸705，第三气缸705通过连接杆704与滑板703连接，滑板703上还固定有第二电动机706，第二电动机706上固定有第二减速机707，第二减速机707上设有输出轴708；滑动-旋转机构700安装于转动机构600上，通过上下移动滑板703使得输出轴708与转动机构600相连或脱离；滑动-旋转机构700用于驱动转动机构600夹紧或者放松电缆线。

参照图15、图16，激光切割头总成800包括激光切割头机架801，激光切割头机架801上固定有安装座804，安装座804上固定有切割头802，切割头802固定于安装座804上的一端套有激光头套管803，激光切割头机架801固定于裁线剥皮机机架1200上。激光经过激光切割头总成800后，其方向由水平方向转为垂直方向。

参照图17、图18，激光管支架900包括第一支架901，第一支架901上设有第一调整杆902，第一调整杆902上设有激光管夹903，激光管1100水平固定于激光管夹903上。通过激光管支架900，可调整激光管1100的水平度和高度，确保激光束水平。

参照图19，反射镜总成1000包括第二支架1001，第二支架1001上设有第二调整杆1003，第二调整杆1003与第二支架1001的连接处套有调整套1002，第二调整杆1003顶部设有激光反射镜1004。反射镜总成1000可调整激光反射镜1004的高度和转动角度，确保激光束在水平面内成直角转向。

参照图20，裁线剥皮机机架1200包括机架支撑柱1201和安装面板1201，安装面板1201位于机架支撑柱1201顶部。

转动机构600在驱动电机总成500的作用下实现正反向旋转功能，具体过程如下：第一电动机504的正反向转动通过第一减速机503减速后，其转动速度适当降低，通过传动齿轮502驱动转动机构600的转轴603和三爪卡盘602正反向转动，同时，在控制系统控制下，转动机构600每次停机时都会停在同一位置，以便滑动-旋转机构700的输出轴708能够准确地插入三爪卡盘602的旋转孔内。

转动机构600在滑动-旋转机构700的作用下实现电缆线的夹紧-放松功能，具体过程如下：滑板703在滑板座702内上下运动，第三气缸705上下运动通过滑板703传递给连接杆704，使得第二电动机706、第二减速机707和输出轴708作为一个整体能够上下运动，当三爪卡盘602需要转动时，第三气缸705便会往下运动，将输出轴708插入三爪卡盘602孔内，此时，第二电动机706开始旋转，其旋转速度通过第二减速机707减速后驱动三爪卡盘602旋转，夹紧或者放松电缆线。

本发明的整体工作过程如下：

启动电源，此时，测量龙门200的第一气缸213、走线龙门300的第二气缸313向上移动，使得全部压轮均处于最上端，保证电缆线可顺利通过全部龙门；滑动-旋转机构700的第三气缸705上行，使得第二电动机706、第二减速机707和输出轴708等作为整体上移，保证转动机构600回到初始位置，可保证电缆线正常行走穿线；如图11；液压切线机400上切刀402处于最上端，可保证电缆顺利通过；由此，在启动电源后，本发明在控制系统作用下，使电缆可用手动方式顺利进行穿线作业。当进行裁线切线作业时，启动自动作业模式，此时控制系统先使本发明自动完成电缆线的定长走线，然后夹紧电缆线，再启动激光切割头总成800和转动机构600，对电缆线进行切割，转动机构600正反转动，切割头802不动，根据绝缘层厚度，可根据实际需要一次或者多次转动电缆线，直到完全切割完绝缘皮为止，此后在控制系统控制下用液压切线机400对电缆进行定长切割，完成裁线剥线和切割作业。

电缆线的夹紧和转动：转动机构600在滑动-旋转机构700的作用下实现电缆线的夹紧-放松功能，具体过程如下：第三气缸705在控制系统控制下可进行上下运动，其连接杆704带动滑板703在滑板座702内作相应的上下运动，通过滑板703带动第二电动机706、第二减速机707和输出轴708作为一个整体进行上下运动；当电缆需要夹紧或者放松时，第三气缸705便会往下运动，滑板703带动第二电动机706、第二减速机707和输出轴708整体向下运动，将输出轴708插入三爪卡盘602的旋转孔内，此时，第二电动机706开始正向或者反向旋转，驱动三爪卡盘602夹紧或者放松电缆线。

激光束的光路与聚焦：激光管产生的激光束从出光口正对第一个反射镜射出，通过第一个反射镜（L形首端的反射镜总成1000上的激光反射镜）后水平转向90度，到达第二个反射镜（L形中端的反射镜总成1000上的激光反射镜），通过第二个反射镜后再水平转向90度，到达第三个反射镜（L形末端的反射镜总成1000上的激光反射镜），通过第三个反射镜后再水平转向90度，到达第四个反射镜（激光切割头总成800上的反射镜），通过此反射镜垂直向下转向90度，到达聚焦镜片，通过聚焦镜片后，激光光束由原来的直径3～5毫米的光斑聚焦成直径约为0.3毫米的高能束激光光斑，焦点温度达到10000度左右，对被切割物实施切割。

当需要用激光切割电缆线时，先夹紧电缆线，然后转动电缆线，本发明先正转或者反转电缆线半圈，接着反向转动电缆线一圈，最后再反向转动电缆线半圈，完成切割作业。本发明的最大特点是，转动机构600夹紧电缆线并在相同方向只转动半圈，通过正反向转动，完整地切割电缆绝缘皮，从而有效地保证电缆线在切断后不会过度松散，保证导电效果。

本领域的技术人员可以对本实用新型实施例进行各种修改和变型，倘若这些修改和变型在本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则这些修改和变型也在本实用新型的保护范围之内。

说明书中未详细描述的内容为本领域技术人员公知的现有技术。

Claims (10)

1.一种电缆自动裁线剥皮机，其特征在于：包括导向龙门（100）、测量龙门（200）、走线龙门（300）、液压切线机（400）、驱动电机总成（500）、转动机构（600）、滑动-旋转机构（700）、激光切割头总成（800）、激光管支架（900）、反射镜总成（1000）、激光管（1100）和裁线剥皮机机架（1200），所述导向龙门（100）、测量龙门（200）、走线龙门（300）、液压切线机（400）、驱动电机总成（500）、转动机构（600）、滑动-旋转机构（700）、激光切割头总成（800）、激光管支架（900）、反射镜总成（1000）和激光管（1100）均安装于裁线剥皮机机架（1200）上；所述激光管（1100）水平固定于激光管支架（900）上，所述滑动-旋转机构（700）与转动机构（600）相连，转动机构（600）与驱动电机总成（500）相连，所述液压切线机（400）位于驱动电机总成（500）的左侧，所述激光切割头总成（800）位于滑动-旋转机构（700）的右侧，所述测量龙门（200）的数量为两个，分别为第一测量龙门、第二测量龙门；所述走线龙门（300）的数量为两个，分别为第一走线龙门、第二走线龙门，所述第一走线龙门位于液压切线机（400）左侧，所述第一测量龙门位于第一走线龙门左侧，所述导向龙门（100）位于第一测量龙门的左侧；所述第二测量龙门位于滑动-旋转机构（700）的右侧，所述第二走线龙门位于第二测量龙门的右侧，所述反射镜总成（1000）的数量为3个，呈L形排布，L形首端的反射镜总成（1000）与激光管（1100）水平对齐，L形末端的反射镜总成（1000）与激光切割头总成（800）对齐，激光切割头总成（800）上安装有反射镜。

2.如权利要求1所述的电缆自动裁线剥皮机，其特征在于：所述导向龙门（100）包括第一龙门架（101）、轴（102）和导向圆弧滚轮（103），所述导向圆弧滚轮（103）通过轴（102）安装于第一龙门架（101）的两龙门柱之间，所述轴（102）穿过两龙门柱，轴（102）与两龙门柱之间均通过紧固螺母（104）固定，所述第一龙门架（101）固定于机架（1200）上。

3.如权利要求1所述的电缆自动裁线剥皮机，其特征在于：所述测量龙门（200）包括第二龙门架（201）、测量轮轴（202）、测量滚轮（205）、第一压轮轴（206）和第一压轮（209），所述测量滚轮（205）通过测量轮轴（202）安装于第二龙门架（201）的两龙门柱之间，所述测量轮轴（202）穿过两龙门柱，测量轮轴（202）的两端均设有第一外导向板（203）和第一内导向板（204），所述第一外导向板（203）位于龙门柱外侧，所述第一内导向板（204）位于龙门柱内侧；所述第一压轮（209）通过第一压轮轴（206）固定于第二龙门架（201）的两龙门柱之间，所述第一压轮轴（206）穿过两龙门柱，第一压轮轴（206）的两端均设有第二外导向板（207）和第二内导向板（208），所述第二外导向板（207）位于龙门柱外侧，第二内导向板（208）位于龙门柱内侧，第一压轮轴（206）可在两龙门柱之间上下移动；所述第二龙门架（201）一侧的龙门柱的第二外导向板（207）和第二内导向板（208）之间安装有轴承；所述第二龙门架（201）的两龙门柱之间还设有第一横杆（211），第一横杆（211）的两端均通过第一边板（210）与同侧的第二内导向板（208）连接；所述第一横杆（211）上方设有第一气缸（213），第一气缸（213）通过第一拉杆（212）与第一横杆（211）连接；所述第二龙门架（201）固定于裁线剥皮机机架（1200）上。

4.如权利要求1所述的电缆自动裁线剥皮机，其特征在于：所述走线龙门（300）包括第三龙门架（301）、下轮轴（302）、下滚轮（305）、第二压轮轴（306）和第二压轮（309），所述下滚轮（305）通过下轮轴（302）安装于第三龙门架（301）的两龙门柱之间，所述下轮轴（302）穿过两龙门柱，下轮轴（302）的两端均设有第三外导向板（303）和第三内导向板（304），所述第三外导向板（303）位于龙门柱外侧，所述第三内导向板（304）位于龙门柱内侧；所述第二压轮（309）通过第二压轮轴（306）安装于第三龙门架（301）的两龙门柱之间，所述第二压轮轴（306）穿过两龙门柱，第二压轮轴（306）两端均设有第四外导向板（307）和第四内导向板（308），所述第四外导向板（307）位于龙门柱外侧，所述第四内导向板（308）位于龙门柱内侧；所述第二压轮轴（306）可在两龙门柱之间上下移动；所述第三龙门架（301）一侧的龙门柱的第四外导向板（307）和第四内导向板（308）之间安装有轴承；所述第三龙门架（301）的两龙门柱之间还设有第二横杆（311），第二横杆（311）两端均通过第二边板（310）与同侧的第四外导向板（307）连接，所述第二横杆（311）中间的正上方设有第二气缸（313），第二气缸（313）通过第二拉杆（312）与第二横杆（311）连接；还设有走线龙门驱动电机，所述走线龙门驱动电机与下轮轴（302）相连，所述第三龙门架（301）固定于裁线剥皮机机架（1200）上。

5.如权利要求1所述的电缆自动裁线剥皮机，其特征在于：所述液压切线机（400）包括液压切线机机架（401），所述液压切线机机架（401）上设有切刀（402），切刀（402）顶部设有液压油缸（403），液压油缸（403）上设有进油口（404），所述液压切线机机架（401）固定于裁线剥皮机机架（1200）上。

6.如权利要求1所述的电缆自动裁线剥皮机，其特征在于：所述驱动电机总成（500）包括驱动电机机架（501）、第一电动机（504）、第一减速机（503）和传动齿轮（502），所述第一电动机（504）与第一减速机（503）相连，第一减速机（503）与传动齿轮（502）相连，所述第一电动机（504）固定于驱动电机机架（501）上；所述驱动电机机架（501）固定于裁线剥皮机机架（1200）上。

7.如权利要求1所述的电缆自动裁线剥皮机，其特征在于：所述转动机构（600）包括转动机构机架（601）和转轴（603），所述转轴（603）固定于转动机构机架（601）上，所述转轴（603）的一端设有三爪卡盘（602），转轴（603）上套有轴承座（604），所述轴承座（604）内设有轴承（605）、压环（606），轴承座（604）通过锁紧螺母（607）与转轴（603）固定，所述转轴（603）的另一端设有齿轮（608）；所述转动机构机架（601）固定于裁线剥皮机机架（1200）上。

8.如权利要求1所述的电缆自动裁线剥皮机，其特征在于：所述滑动-旋转机构（700）包括滑动-旋转机构机架（701），所述滑动-旋转机构机架（701）上设有滑板座（702），滑板座（702）上设有滑板（703），所述滑板（703）可在滑板座（702）上上下滑动，滑板（703）顶部设有第三气缸（705），第三气缸（705）通过连接杆（704）与滑板（703）连接，所述滑板（703）上还固定有第二电动机（706），第二电动机（706）上固定有第二减速机（707），第二减速机（707）上设有输出轴（708）。

9.如权利要求1所述的电缆自动裁线剥皮机，其特征在于：所述激光切割头总成（800）包括激光切割头机架（801），所述激光切割头机架（801）上固定有安装座（804），安装座（804）上固定有切割头（802），切割头（802）固定于安装座（804）上的一端套有激光头套管（803），所述激光切割头机架（801）固定于裁线剥皮机机架（1200）上。

10.如权利要求1-9之一所述的电缆自动裁线剥皮机，其特征在于：所述激光管支架（900）包括第一支架（901），所述第一支架（901）上设有第一调整杆（902），第一调整杆（902）上设有激光管夹（903），激光管（1100）水平固定于激光管夹（903）上；所述反射镜总成（1000）包括第二支架（1001），所述第二支架（1001）上设有第二调整杆（1003），第二调整杆（1003）与第二支架（1001）的连接处套有调整套（1002），所述第二调整杆（1003）顶部设有激光反射镜（1004）。