CN205221208U - 一种自动推送产品进盒装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动推送产品进盒装置，包括循环推送机构、塑料托输送机构和包装盒输送机构；沿产品传输方向，循环推送机构和包装盒输送机构分别位于塑料托输送机构的右侧和左侧，且三个机构作业面高度相同；其特征在于所述循环推送机构包括滑轨组件、第一组同步带、电机、推送架体和设计数量的推杆组件；滑轨组件沿产品输送方向固定安装在推送架体上，且与第一组同步带平行，推杆组件活动安装在第一组同步带上，电机安装在推送架体一侧，为第一组同步带提供动力；所述第一组同步带通过带轮固定安装在推送架体上，包括两条平行放置的同步带，在两条同步带之间等间距固定有设计数量的长条板，长条板的安装方向与同步带的传输方向垂直。

Description

一种自动推送产品进盒装置

技术领域

本实用新型涉及自动推送装置技术领域，尤其涉及一种自动推送产品进盒装置。

背景技术

对于市场上卖的洗漱、护肤用品如洗发露、洗面奶等，一般需要先把产品放到塑料托里，再将塑料托装入硬纸盒中，传统的手工装盒不仅费时费力、效率较低，且难以满足大批量的出厂需求，现有机械包装推送机构实现过程较为繁琐，如申请号为201410167094的中国专利，公开了一种自动包装机药板进盒装置，该装置的推送机构采用多个循环推送轨道将药板和说明书推进药盒，该装置中推送机构采用多个动力输入，实现起来较为复杂，因此提供一种用于包装生产线中的结构简单、实现容易、所需动力较少的自动推送产品进盒装置成为现有技术中亟待解决的问题。

实用新型内容

针对现在的实际需要以及现有技术的不足，本实用新型拟解决的技术问题是，提供一种结构简单、快速高效、所需动力较少的自动推送产品进盒装置，该装置不仅能解决手工装盒费时费力的问题，还能解决现有推送机构的复杂输入问题。

为解决上述技术问题，本实用新型采取的技术方案是：提供一种自动推送产品进盒装置，包括循环推送机构、塑料托输送机构和包装盒输送机构；沿产品传输方向，循环推送机构和包装盒输送机构分别位于塑料托输送机构的右侧和左侧，且三个机构作业面高度相同；

其特征在于所述循环推送机构包括滑轨组件、第一组同步带、电机、推送架体和设计数量的推杆组件；滑轨组件沿产品输送方向固定安装在推送架体上，且与第一组同步带平行，推杆组件活动安装在第一组同步带上，电机安装在推送架体一侧，为第一组同步带提供动力；

所述第一组同步带通过带轮固定安装在推送架体上，包括两条平行放置的同步带，在两条同步带之间等间距固定有设计数量的长条板，长条板的安装方向与同步带的传输方向垂直，相邻两个长条板的间距为塑料托输送机构中相邻两个塑料托之间的距离，每个长条板的上方安装有一个推杆组件；

所述滑轨组件包括平板和轨道，平板沿产品传输方向固定在推送架体上，所述轨道固定在平板的上表面，呈等腰三角形形状，等腰三角形的两个底角位于平板的右端，等腰三角形轨道位于前部的腰由两条平行的挡板组成，两条平行挡板之间设置有间隙，位于后部的腰由一条挡板组成，且该挡板与前部腰上的左侧挡板无缝连接，等腰三角形底边上的高等于包装盒的深度；

所述推杆组件包括推板、上推杆、下滑板、连接板和滚轮；所述上推杆右部分的下表面通过下滑板卡在所述长条板上，下滑板可带动上推杆在长条板上滑移；所述上推杆的左端与推板连接，推板的左端设有凸起挡块；所述滚轮安装在连接板上，连接板呈U型，固定安装在下滑板下端，长条板可在连接板的U型空间中移动。

与现有技术相比，本实用新型的循环推送机构中轨道呈等腰三角形，且前半段轨道由两条平行的挡板组成，后半段轨道由单条挡板组成，由于滚轮在前半段轨道中的运动是靠右侧挡板的摩擦力，左侧挡板可防止推杆组件由于惯性而向前运动超过预设位置，且便于推杆组件在后半段轨道的顺利退回，滚轮在后半段轨道中的运动是靠单条挡板的内侧摩擦力，只设一条挡板即可，使装置简便化；长条板固定且等间距安装在第一组同步带上，推杆组件的下滑板卡在长条板上，且推杆组件下部有滚轮，滚轮卡在轨道里，第一组同步带通过带轮带动同步带及上面的长条板顺时针水平移动，滚轮受到右侧挡板的挤压沿着轨道斜向上运动，转化为推杆组件在长条板上的竖直方向的运动，这种运动方式使得循环推送机构只需一个电机进行动力输入即可，使得该装置仅需较少的动力输入即可实现精确的推送过程；上推杆左端的推板一侧设有凸起的挡块，可对塑料托右侧进行限制，可防止塑料托在推送过程中发生偏斜；包装盒输送机构上的开盒杆及开盒板可使盒盖向上倾斜，并在推送塑料托的过程中始终保持向上倾斜状态，可防止推送过程中塑料托和盒盖发生干涉；第三组同步带上固定且循环安装的挡臂用于对包装盒的限位，使得塑料托恰好能对准包装盒进而准确推入；第三组同步带远离第二组同步带的外侧有高于同步带边缘的包装盒挡板，可防止推送过程中用力过大将包装盒推出设定位置；第一组同步带、第二组同步带、第三组同步带配合运动使得推送过程快速高效、节约人力物力、满足生产线的需求。

附图说明

图1为本实用新型自动推送产品进盒装置一种实施例的整体结构示意图；

图2为本实用新型自动推送产品进盒装置一种实施例的循环推送机构1的立体结构示意图；

图3为本实用新型自动推送产品进盒装置一种实施例的推杆组件12的立体结构示意图；

图4为本实用新型自动推送产品进盒装置一种实施例的推杆组件12的主视结构示意图；

图5为本实用新型自动推送产品进盒装置一种实施例的连接板124及滚轮125的安装结构示意图；

图中，1、循环推送机构，2、塑料托输送机构，3、包装盒输送机构，11、滑轨组件，12、推杆组件，13、第一组同步带，14、电机；15、推送架体，111、平板，112、轨道；121、推板，122、上推杆，123、下滑板，124、连接板，125、滚轮；131、长条板，132、同步带，133、带轮；21、第二组同步带，22、塑料托挡板，23、塑料托；31、第三组同步带，32、包装盒挡板，33、挡臂，34、开盒板，35、开盒杆，36、包装盒。

具体实施方式

下面结合实施例及其附图进一步解释本实用新型，但并不以此作为对本申请权利要求保护范围的限定。

本实用新型自动推送产品进盒装置(简称装置，参见图1-5)包括循环推送机构1、塑料托输送机构2和包装盒输送机构3；沿产品传输方向，循环推送机构1和包装盒输送机构3分别位于塑料托输送机构2的右侧和左侧，且所述三个机构作业面高度相同；

所述循环推送机构1(参见图2)包括滑轨组件11、第一组同步带13、电机14、推送架体15和设计数量的推杆组件12；滑轨组件11沿产品输送方向固定安装在推送架体15上，且与第一组同步带13平行，推杆组件12活动安装在第一组同步带13上，电机14安装在推送架体15一侧，为第一组同步带13提供动力；

所述第一组同步带13通过带轮固定安装在推送架体15上，包括两条平行放置的同步带，在两条同步带之间等间距固定有设计数量的长条板131，长条板131的安装方向与同步带的传输方向垂直，相邻两个长条板131的间距为塑料托输送机构2中相邻两个塑料托之间的距离，每个长条板131的上方安装有一个推杆组件12；

所述滑轨组件11包括平板111和轨道112，平板111沿产品传输方向固定在推送架体15上，所述轨道112固定在平板111的上表面，呈等腰三角形形状，等腰三角形的两个底角位于平板111的右端，等腰三角形轨道112位于前部的腰(前半段轨道)由两条平行的挡板组成，两条平行挡板之间设置有间隙，位于后部的腰(后半段轨道)由一条挡板组成，且该挡板与前部腰上的左侧挡板无缝连接，等腰三角形底边上的高等于包装盒的深度；

所述推杆组件12(参见图3-5)包括推板121、上推杆122、下滑板123、连接板124和滚轮125；所述上推杆122右部分的下表面通过下滑板123卡在所述长条板131上，下滑板123可带动上推杆122在长条板131上滑移；所述上推杆122的左端与推板121连接，推板121的左端设有凸起挡块，可用于固定塑料托，防止塑料托在推动过程中发生偏移；所述滚轮125(参见图5)安装在连接板124上，连接板124呈U型，固定安装在下滑板123下端，长条板131可在连接板124的U型空间中移动。

本实用新型的工作原理是：电机14带动第一组同步带13上的带轮转动，进而带动第一组同步带13的同步带以及其上的长条板131顺时针方向运动，推杆组件12上的滚轮125进入前半段平行轨道(等腰三角形位于前部的腰)，卡在长条板上的下滑板123在顺时针方向运动的同时，滚轮受到右侧挡板的挤压靠摩擦力沿轨道112斜向上运动，带动下滑板123沿长条板长度方向靠近塑料托23运动，当该长条板移动到前后半段轨道连接处时，下滑板沿长条板长度方向也达到了极限位置，塑料托23在推板121作用下被推进包装盒36；长条板继续随第一组同步带前进，这时滚轮在后半段轨道的挤压下带动下滑板沿着长条板向远离塑料托的方向运动，直到该推杆组件12回归原位，实现一个循环，完成一个产品自动推送进盒的过程。

本实用新型中所述的“左”、“右”、“前”、“后”等方位词语是一个相对概念，定义沿产品传输方向，输入产品的方向为前，输出产品的方向为后，以循环推送机构1所在方向为右，以包装盒输送机构3所在方向为左。

实施例1

本实施例自动推送产品进盒装置包括循环推送机构1、塑料托输送机构2和包装盒输送机构3；沿产品传输方向，循环推送机构1和包装盒输送机构3分别位于塑料托输送机构2的右侧和左侧，且所述三个机构作业面高度相同；

所述循环推送机构1包括滑轨组件11、第一组同步带13、电机14、推送架体15和11个推杆组件12；滑轨组件11沿产品输送方向固定安装在推送架体15上，且与第一组同步带13平行，推杆组件12活动安装在第一组同步带13上，电机14安装在推送架体15一侧，为第一组同步带13提供动力；

所述第一组同步带13通过带轮固定安装在推送架体15上，包括两条平行放置的同步带，在两条同步带之间等间距固定有11个长条板131，长条板131的安装方向与同步带的传输方向垂直，相邻两个长条板131的间距为塑料托输送机构2中相邻两个塑料托之间的距离，每个长条板131的上方安装有一个推杆组件12；

所述滑轨组件11包括平板111和轨道112，平板111沿产品传输方向固定在推送架体15上，所述轨道112固定在平板111的上表面，呈等腰三角形形状，等腰三角形的两个底角位于平板111的右端，等腰三角形轨道112位于前部的腰(前半段轨道)由两条平行的挡板组成，两条平行挡板之间设置有间隙，位于后部的腰(后半段轨道)由一条挡板组成，且该挡板与前部腰上的左侧挡板无缝连接，等腰三角形底边上的高等于包装盒的深度；

所述推杆组件12包括推板121、上推杆122、下滑板123、连接板124和滚轮125；所述上推杆122右部分的下表面通过下滑板123卡在所述长条板131上，下滑板123可带动上推杆122在长条板131上滑移；所述上推杆122的左端与推板121连接，推板121的左端设有凸起挡块，可用于固定塑料托，防止塑料托在推动过程中发生偏移；所述滚轮125安装在连接板124上，连接板124呈U型，具有U型空间，固定安装在下滑板123下端，长条板131可在连接板124的U型空间中移动。

所述塑料托输送机构2包括第二组同步带21和塑料托挡板22，所述第二组同步带21与第一组同步带13平行放置，且第二组同步带的作业面与第一组同步带作业面高度相等，在第二组同步带21上等间距布置有塑料托挡板22，相邻两个塑料托挡板22之间的距离为1.5倍塑料托23的宽度；

所述包装盒输送机构3包括第三组同步带31、包装盒挡板32、挡臂33、开盒板34和开盒杆35；第三组同步带31与第二组同步带21平行放置，低于第二组同步带一个包装盒厚度；所述挡臂33固定且循环安装在第三组同步带31的两个平行的同步带上，每四个挡臂为一组，用于固定包装盒；所述开盒板34与开盒杆35，放置在第三组同步带31与第二组同步带21之间，开盒杆35焊接在开盒板34上的起始位置，呈长条杆状，起引导作用，用于包装盒放置下来时将盒盖抬起；所述开盒板34倾斜放置，始终使盒盖搭在其上，以便于推动塑料托时不与盒盖发生干涉；所述包装盒挡板32安放在第三组同步带31远离第二组同步带21的一侧与第二组同步带平齐，用于限定包装盒的纵向位置，可防止推送过程中用力过大将包装盒推出设定位置。

本实用新型未述及之处适用于现有技术。

Claims (1)

1.一种自动推送产品进盒装置，包括循环推送机构、塑料托输送机构和包装盒输送机构；沿产品传输方向，循环推送机构和包装盒输送机构分别位于塑料托输送机构的右侧和左侧，且三个机构作业面高度相同；

其特征在于所述循环推送机构包括滑轨组件、第一组同步带、电机、推送架体和设计数量的推杆组件；滑轨组件沿产品输送方向固定安装在推送架体上，且与第一组同步带平行，推杆组件活动安装在第一组同步带上，电机安装在推送架体一侧，为第一组同步带提供动力；

所述第一组同步带通过带轮固定安装在推送架体上，包括两条平行放置的同步带，在两条同步带之间等间距固定有设计数量的长条板，长条板的安装方向与同步带的传输方向垂直，相邻两个长条板的间距为塑料托输送机构中相邻两个塑料托之间的距离，每个长条板的上方安装有一个推杆组件；

所述滑轨组件包括平板和轨道，平板沿产品传输方向固定在推送架体上，所述轨道固定在平板的上表面，呈等腰三角形形状，等腰三角形的两个底角位于平板的右端，等腰三角形轨道位于前部的腰由两条平行的挡板组成，两条平行挡板之间设置有间隙，位于后部的腰由一条挡板组成，且该挡板与前部腰上的左侧挡板无缝连接，等腰三角形底边上的高等于包装盒的深度；

所述推杆组件包括推板、上推杆、下滑板、连接板和滚轮；所述上推杆右部分的下表面通过下滑板卡在所述长条板上，下滑板可带动上推杆在长条板上滑移；所述上推杆的左端与推板连接，推板的左端设有凸起挡块；所述滚轮安装在连接板上，连接板呈U型，固定安装在下滑板下端，长条板可在连接板的U型空间中移动。