CN205204697U - 门形架式集装箱搬运机的提升机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种门形架式集装箱搬运机的提升机构，包括提升梁，设置在提升梁下部的旋锁部件，两根上端分别与横梁端部固定连接的钢丝绳，设置在提升梁两侧的两个导向轮，沿提升梁延伸方向固定设置的提升油缸，设置在提升油缸活塞杆端的动滑轮组，以及设置在提升油缸缸体尾部一侧的转向轮，活塞杆侧对应的钢丝绳依次绕过其对应侧的导向轮、转向轮和动滑轮组后末端与缸体或者提升梁固定连接，缸体侧的钢丝绳依次绕过其对应侧的导向轮个动滑轮组后末端与缸体或者提升梁固定连接。采用在提升梁上设置有提升油缸的方式，在提升集装箱时，减少摆动发生，而且立臂和横梁位置不发生变化，大大减少了无效提升重量，有效提高提升效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及集装箱吊装技术领域，特别是涉及一种门形架式集装箱搬运机的提升机构。
背景技术
集装箱装卸搬运机作为一种集装箱场地装卸和搬运装备，主要具备三个功能：对集装箱进行移位作业、对集装箱进行短距离搬运作业和对集装箱半挂车进行装卸作业。集装箱装卸搬运机因具有机动灵活、装卸效率高等特点，近年来得到了广泛应用。
受集装箱尺寸限制，搬运机的横向跨度普遍较大，因此市场上主流的搬运机大多采用具有良好的承载能力和刚度的门形架式集装箱装卸搬运机。一般来说，门形架式搬运机包括两个间隔设置的侧底架,两组分别有两个立臂和一个横梁构成的门形架,以及一一与所述的门形架对应设置的两个提升机构,随着集装箱运输的不断发展，对搬运机的操作性、机动性以及装卸效率也提出了新的要求，而现有的提升机构在装箱装卸搬运机在使用过程中逐渐暴露出转向稳定性差、装卸效率较低等问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对现有技术中存在的技术缺陷，而提供一种门形架式集装箱搬运机的提升机构。
为实现本实用新型的目的所采用的技术方案是：
一种门形架式集装箱搬运机的提升机构，包括提升梁，设置在提升梁下部的旋锁部件，两根上端分别与横梁端部固定连接的钢丝绳，设置在提升梁两侧的两个导向轮，沿提升梁延伸方向固定设置的提升油缸，设置在提升油缸活塞杆端的动滑轮组，以及设置在提升油缸缸体尾部一侧的转向轮，活塞杆侧对应的钢丝绳依次绕过其对应侧的导向轮、转向轮和动滑轮组后末端与缸体或者提升梁固定连接，缸体侧的钢丝绳依次绕过其对应侧的导向轮个动滑轮组后末端与缸体或者提升梁固定连接。
所述的横梁上设置有与所述的两个导向轮对应的上导向轮，所述的钢丝绳上端绕过上导向轮后通过连接板与所述的横梁固定连接。
在所述的提升梁底部设置有对中机构以将集装箱相对旋锁部件对正。
所述的对中机构包括可受驱沿提升梁延伸方向移动的导向板以实现夹紧对中，所述的导向板分别由对中油缸缸驱动。
所述的导向板的下端内表面为斜面。
所述的提升梁与立臂的侧面上设置有滚轮，在所述的立臂上对应地设置有轨道，所述的对中机构包括相对提升梁固定且保持与集装箱匹配间距的导向板，横向固定设置在提升梁上的导向梁，所述的导向梁上设置有允许所述的滚轮的滚轮座穿过并对其横向导向的槽孔，以及横向布置且设置在提升梁和所述的滚轮座间的对中油缸，借助滚轮与轨道的配合对中油缸动可驱动提升梁相对立臂的左右横向移动。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
采用在提升梁上设置有提升油缸的方式，在提升集装箱时，参与动作的钢丝绳短，提高了使用安全性，减少摆动发生，而且立臂和横梁位置不发生变化，大大减少了无效提升重量，有效提高提升效率，同时，减少了卷扬机构，结构更为精简，采用动滑轮方式，更是拓展了集装箱的上下行程，一般能达到3000mm，能实现搬运和堆叠要求。
附图说明
图1所示为提升机构结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
如图1所示，本实用新型的门形架式集装箱搬运机的提升机构3包括提升梁31，设置在提升梁下部的旋锁部件32，两根上端分别与横梁端部固定连接的钢丝绳33，设置在提升梁两侧的两个导向轮34，沿提升梁延伸方向固定设置的提升油缸35，设置在提升油缸活塞杆端的动滑轮组36，以及设置在提升油缸缸体尾部的转向轮37，所述的横梁上设置有与所述的两个导向轮对应的上导向轮或导向板38，所述的钢丝绳上端绕过上导向轮后通过连接板与所述的横梁固定连接，活塞杆端对应的钢丝绳依次绕过其对应侧的导向轮、转向轮和动滑轮组后末端与缸体或者提升梁固定连接，缸体段的钢丝绳依次绕过其对应侧的导向轮个动滑轮组后末端与缸体或者提升梁固定连接。
所述的提升梁与立臂1相对的侧面上设置有滚轮，在所述的立臂上对应地设置有轨道。该轨道和滚轮的配合主要是防止发生剧烈左右和前后的晃动。其中，提升梁设置在设置在后部门形架后侧，前部门形架前侧，这样能有效控制整体长度。其中，旋锁总成主要转锁、支座、连接臂、转锁油缸、销轴等组成，主要用来与集装箱连接与锁紧，通过转锁油缸推动转锁可旋转90°，此与现有技术类似，在此不再展开描述。
采用在提升梁上设置有提升油缸的方式，在提升集装箱时，参与动作的钢丝绳短，提高了使用安全性，减少摆动发生，而且立臂和横梁位置不发生变化，大大减少了无效提升重量，有效提高提升效率，同时，减少了卷扬机构，结构更为精简，采用动滑轮方式，更是拓展了集装箱的上下行程，一般能达到3000mm，能实现搬运和堆叠要求。通过横卧式提升油缸和滑轮组位置合理布置，进而改变钢丝绳张紧力方向，虽然提升油缸横置，但可使提升梁在竖直方向上下运动，有效节省了空间，为整体式折叠提供基础。
进一步地，在所述的提升梁底部两侧可受驱沿提升梁延伸方向移动的导向板51以实现夹紧对中，具体来说，所述的导向板分别由对中油缸52驱动，而且为便于集装箱进入，所述的导向板的下端内表面为斜面，对中油缸52驱动两侧的导向板向中间靠近，继而通过导向板和集装箱的相互作用带动提升梁发生相对横向移动，实现最终对齐以便转锁动作。
当然，也可采用一侧的导向板有对中油缸驱动另一个与对中油缸或者该导向板间设置联动机构来实现，如齿条或链条等。这样当搬运机与集装箱左右错位时，利用导向板相对集装箱的夹紧可以将提升梁在左右一定范围内进行调整，方便旋锁对准集装箱角件孔。
作为对中机构的另一种实施方式，所述的导向板相对提升梁固定且保持与集装箱匹配的间距，横向布置的对中油缸活塞杆端与导向板或提升梁的其他部件铰接，对中油缸的缸体端与通过连接臂或者直接与所述的滚轮的滚轮座固定连接，同时，在所述的提升梁上固定设置有导向梁，所述的导向梁上设置有允许所述的滚轮座穿过的槽孔，所述的槽孔可对所述的滚轮进行导向，允许其左右移动而限制其上下移动，因为滚轮与轨道相配合，限定了滚轮在横向的移动，当对中油缸动作时，会转化为提升梁相对立臂的左右横向移动，实现对中操作。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出的是，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (6)
1.一种门形架式集装箱搬运机的提升机构，其特征在于，包括提升梁，设置在提升梁下部的旋锁部件，两根上端分别与横梁端部固定连接的钢丝绳，设置在提升梁两侧的两个导向轮，沿提升梁延伸方向固定设置的提升油缸，设置在提升油缸活塞杆端的动滑轮组，以及设置在提升油缸缸体尾部一侧的转向轮，活塞杆侧对应的钢丝绳依次绕过其对应侧的导向轮、转向轮和动滑轮组后末端与缸体或者提升梁固定连接，缸体侧的钢丝绳依次绕过其对应侧的导向轮个动滑轮组后末端与缸体或者提升梁固定连接。
2.如权利要求1所述的门形架式集装箱搬运机的提升机构，其特征在于，所述的横梁上设置有与所述的两个导向轮对应的上导向轮，所述的钢丝绳上端绕过上导向轮后通过连接板与所述的横梁固定连接。
3.如权利要求2所述的门形架式集装箱搬运机的提升机构，其特征在于，在所述的提升梁底部设置有对中机构以将集装箱相对旋锁部件对正。
4.如权利要求3所述的门形架式集装箱搬运机的提升机构，其特征在于，所述的对中机构包括可受驱沿提升梁延伸方向移动的导向板以实现夹紧对中，所述的导向板分别由对中油缸缸驱动。
5.如权利要求4所述的门形架式集装箱搬运机的提升机构，其特征在于，所述的导向板的下端内表面为斜面。
6.如权利要求3所述的门形架式集装箱搬运机的提升机构，其特征在于，所述的提升梁与立臂的侧面上设置有滚轮，在所述的立臂上对应地设置有轨道，所述的对中机构包括相对提升梁固定且保持与集装箱匹配间距的导向板，横向固定设置在提升梁上的导向梁，所述的导向梁上设置有允许所述的滚轮的滚轮座穿过并对其横向导向的槽孔，以及横向布置且设置在提升梁和所述的滚轮座间的对中油缸，借助滚轮与轨道的配合对中油缸动可驱动提升梁相对立臂的左右横向移动。
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