CN205201666U - 一种翻转机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种翻转机构，其包括翻转驱动装置、接料装置及来料装置，翻转驱动装置设置于导光板剪切设备的机架，接料装置连接翻转驱动装置，来料装置设置于所述机架，并位于所述接料装置的下方，其中接料装置吸附由注塑机所产生的注塑产品，翻转驱动装置驱动所述接料装置翻转，来料装置吸取位于所述接料装置的所述注塑产品。本实用新型的翻转机构能连接注塑机，自动导入注塑机所生产的注塑产品，达到自动传输注塑产品，其应用于导光板剪切设备，以使导光板剪切设备达到批量自动化生产的目的。

Description

一种翻转机构

技术领域

本实用新型涉及一种翻转机构，尤其涉及一种用于导光板剪切设备的翻转机构。

背景技术

随着科学技术的发展，大尺寸光学平面镜片(导光板)应用越来越广泛。目前，光学平面镜片注塑生产出来后，一般采用手工剪切方式将注塑产品剪切成单个镜片产品，劳动强度大，废品率高，不但难于保证产品质量，生产效率难于提高，而且产品卫生要求也难于保证，难以实现批量自动化生产。

实用新型内容

针对现有技术中的不足，本实用新型的目的是提供一种翻转机构。

为了解决上述技术问题，本申请揭示了一种翻转机构，其特征在于，包括翻转驱动装置，设置于导光板剪切设备的机架；接料装置，连接所述翻转驱动装置；以及来料装置，设置于所述机架，并位于所述接料装置的下方；其中所述接料装置吸附由注塑机所产生的注塑产品，所述翻转驱动装置驱动所述接料装置翻转，所述来料装置吸取位于所述接料装置的所述注塑产品。

根据本申请的一实施方式，上述翻转驱动装置还包括第一翻转驱动组件，设置于所述机架；翻转固定座，设置于所述第一翻转驱动组件；以及第二翻转驱动组件，连接所述翻转固定座，所述接料装置设置于所述第二翻转驱动组件，所述第一翻转驱动组件用于带动所述接料装置于XY平面上摆动，所述第二翻转驱动组件用于驱动所述接料装置以Y轴为旋转中心进行翻转。

根据本申请的一实施方式，上述第一翻转驱动组件及所述第二翻转驱动组件是气缸。

根据本申请的一实施方式，上述接料装置还包括接料固定座，设置于翻转驱动装置；以及多个接料吸头，设置于所述接料固定座，并用于吸附所述注塑产品。

根据本申请的一实施方式，上述接料固定座还包括多个支撑架，所述多个支撑架枢设于所述接料固定座，其相对于所述接料固定座转动。

根据本申请的一实施方式，上述来料装置还包括第一来料驱动组件，设置于所述机架；第二来料驱动组件，设置于所述第一来料驱动组件；以及来料吸取组件，设置于所述第二来料驱动组件；其中所述第一来料驱动组件用于驱动所述来料吸取组件于X方向上移动，所述第二来料驱动组件用于驱动所述来料吸取组件于Z方向上移动。

根据本申请的一实施方式，上述来料吸取组件还包括来料连接座，设置于所述第二来料驱动组件；以及多个来料吸笔，设置于所述来料连接座。

根据本申请的一实施方式，上述第一来料驱动组件是无杆气缸。

根据本申请的一实施方式，上述第二来料驱动组件是气缸。

根据本申请的一实施方式，上述多个来料吸头对应多个接料吸笔，多个来料吸笔及多个接料吸笔。

与现有技术相比，本申请可以获得包括以下技术效果：

通过翻转机构传输注塑机所生产的注塑产品，减少人工操作，达到自动化及连续加工的目的，并以真空吸附方式传输注塑产品，有效避免传输过程中刮伤注塑产品而造成其损坏，有效提升整体的良率，进而提升产品质量及生产效率。

附图说明

图1为本申请的导光板剪切设备的一实施方式的立体图。

图2为本申请的翻转机构的一实施方式的立体图。

图3为本申请的翻转机构的一实施方式的第一使用状态图。

图4为本申请的翻转机构的一实施方式的第二使用状态图。

图5为本申请的翻转机构的一实施方式的第三使用状态图。

具体实施方式

以下将以图式揭露本申请的多个实施方式，为明确说明起见，许多实务上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实务上的细节不应用以限制本申请。也就是说，在本申请的部分实施方式中，这些实务上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。

关于本文中所使用之“第一＂、“第二＂等，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本申请，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已。

请参阅图1，其是本申请的导光板剪切设备的一实施方式的立体图；如图所示，本申请提供一种导光板剪切设备的翻转机构2，导光板剪切设备用于剪切注塑产品5，此注塑产品5包括多个导光板51及至少一个塑料件52，至少一个塑料件52连接于多个导光板51间，所以导光板剪切设备对注塑产品5进行剪切，以获得分离的多个导光板51，并去除多个导光板51间的塑料件52。

本申请的导光板剪切设备包括机架1、翻转机构2、定位机构3及剪切机构4。翻转机构2、定位机构3及剪切机构4设置于机架1，定位机构3设置于翻转机构2的一侧，剪切机构4位于定位机构3的上方。翻转机构2利用翻转方式传输注塑产品5。定位机构3吸取位于翻转机构2的注塑产品5，并移动及定位注塑产品5。剪切机构4用于剪切注塑产品5，分离多个导光板51，并移除多个导光板51间的塑料件52。本申请的图1所绘制的注塑产品5具有二个导光板51及一个塑料件52，下述以适用于此注塑产品5的翻转机构2为例进行说明。

请参阅图2，其为本申请的翻转机构2的一实施方式的立体图；如图所示，本申请的翻转机构2主要用于导光板剪切设备，其利用翻转方式传输注塑产品5。本申请的翻转机构2包括翻转驱动装置21、接料装置22及来料装置23，翻转驱动装置21及来料装置23设置于导光板剪切设备的机架1，翻转驱动装置21位于来料装置23的一侧，接料装置22连接翻转驱动装置21，并对应来料装置23，本申请的来料装置23位于接料装置22的下方。接料装置22用于吸取注塑机所产生的注塑产品5，翻转驱动装置21用于驱动接料装置22翻转，来料装置23用于吸取位于接料装置22的注塑产品5，并达到自动从注塑机导入并传输注塑产品5的目的。

翻转驱动装置21包括第一翻转驱动组件211、翻转固定座212及第二翻转驱动组件213，第一翻转驱动组件211设置于机架1，翻转固定座212设置于第一翻转驱动组件211，第二翻转驱动组件213连接翻转固定座212，接料装置22设置于第二翻转驱动组件213。第一翻转驱动组件211用于驱动翻转固定座212以Z轴为旋转中心而于XY平面上摆动，并使翻转固定座212带动接料装置22于XY平面上摆动。第二翻转驱动组件213用于驱动接料装置22以Y轴为旋转中心进行翻转。本申请的第一翻转驱动组件211及第二翻转驱动组件213均使用气缸，本申请不应以此为限，其也可使用如伺服电机或其他驱动组件，达成带动接料装置22摆动及翻转即可，于此不再赘述。

接料装置22包括接料固定座221及二个接料吸头222，二个接料吸头222设置于接料固定座221，二个接料吸头222用于吸附注塑产品5，接料固定座221用于支撑注塑产品5。上述二个接料吸头222用于吸取注塑产品5，并分别吸附于注塑产品5的二导光板51，换句话说，每一个导光板51由二个接料吸头222之一者吸附，其中二个接料吸头222设置于接料固定座221的位置是依据注塑产品5的二个导光板51的位置而设置。

来料装置23包括第一来料驱动组件231、第二来料驱动组件232及来料吸取组件233，第一来料驱动组件231设置于机架1，第二来料驱动组件232设置于第一来料驱动组件231。来料吸取组件233包括二个来料吸笔234及来料连接座235，二个来料吸笔234设置于来料连接座235，来料连接座235设置于第二来料驱动组件232。第一来料驱动组件231用于驱动设于第二来料驱动组件232的来料吸取组件233于X方向上移动，第二来料驱动组件232用于驱动来料吸取组件233于Z方向上移动。本申请的第一来料驱动组件231是使用无杆气缸，而第二来料驱动组件232是使用气缸，当然第一来料驱动组件231及第二来料驱动组件232可使用其他驱动组件，如：伺服电机和丝杆，仅要达到驱动二个来料吸笔234于X方向及Z方向上运动的目的即可。

其中来料装置23的二个来料吸笔234的位置是对应二个接料吸头222的位置，其好处在于，增加二个来料吸笔234吸附注塑产品5的稳定度，此仅为本申请优选的一种实施方式。若二个接料吸头222与二个来料吸笔234未相对应设置时，二个来料吸笔234仍可吸附注塑产品5，达到上述目的。

更进一步而言，接料固定座221更设有二个支撑架223，二个支撑架223枢设于接料固定座221，其可相对于接料固定座221转动。当注塑产品5被二个接料吸头222吸附时，二个支撑架223抵接于注塑产品5的两端，减少注塑产品5与接料固定座221的接触面积。当二个接料吸头222未吸附注塑产品5时，二个支撑架223可用于支撑注塑产品5，增加注塑产品5设置于接料固定座221的稳定性。

上述已经说明用于导光板剪切设备的翻转机构2的细部结构。下述说明翻转机构2的运作方式，复参阅图2，翻转机构2的二个接料吸头222吸附由注塑机的机械手所夹持的注塑产品5，并分别吸附于注塑产品5的二个导光板51，如图3所示。接着第二翻转驱动组件213翻转接料固定座221，使吸附于二个接料吸头222的注塑产品5翻转至接料固定座221的下方，同时，第一来料驱动组件231及第二来料驱动组件232分别控制二个来料吸笔234于X方向及Z方向上移动，二个来料吸笔234移动至使被二个接料吸头232吸附的注塑产品5的下方，如图4所示。尔后，二个来料吸笔234直接吸附注塑产品5的二个导光板51，如图5所示。由上述可知，本申请的翻转机构2利用翻转方式传输注塑产品5，以利注塑产品5进行后续制程，减少人工操作，达到自动化的目的，增加整体的生产效率。

上述接料吸头及来料吸笔的数量可依据注塑产品所包括的导光板的数量而定，也表示上述接料吸头及来料吸笔的数量可为二个、三个、四个或更多，即每一导光板由一个来料吸笔及接料吸头吸附，于此不再赘述。或者上述来料吸笔及接料吸头的数量仅达到可稳定地传输注塑产品即可，如包括三个导光板相连的注塑产品仅具有二个接料吸头及二个来料吸笔吸附。

上述接料吸头及来料吸笔分别连接汽缸，藉由汽缸的驱动使接料吸头及来料吸笔达到真空吸附的目的。上述第一翻转驱动组件、第二翻转驱动组件、第一来料驱动组件及第二来料驱动组件均由PLC控制器控制，以达到自动化的目的。上述实施方式仅说明注塑产品包括二个导光板，当然注塑产品可包括二个以上导光板，如三个、四个或更多导光板。

综上所述，本申请的一或多个实施方式中，通过翻转机构自动导入注塑机所生产的注塑产品，减少人工操作，达到自动化及连续加工的目的，并以真空吸附方式传输注塑产品，有效避免传输过程中刮伤注塑产品而造成其损坏，有效提升整体的良率，进而提升产品质量及生产效率。本申请的翻转机构应用于导光板剪切设备，以使导光板剪切设备达到批量自动化生产的目的。

上所述仅为本申请的实施方式而已，并不用于限制本申请。对于本领域技术人员来说，本申请可以有各种更改和变化。凡在本申请的精神和原理的内所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包括在本申请的权利要求范围之内。

Claims (10)

1.一种翻转机构，其特征在于，包括：

翻转驱动装置，设置于导光板剪切设备的机架；

接料装置，连接所述翻转驱动装置；以及

来料装置，设置于所述机架，并位于所述接料装置的下方；

其中所述接料装置吸附由注塑机所产生的注塑产品，所述翻转驱动装置驱动所述接料装置翻转，所述来料装置吸取位于所述接料装置的所述注塑产品。

2.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，其中所述翻转驱动装置还包括：

第一翻转驱动组件，设置于所述机架；

翻转固定座，设置于所述第一翻转驱动组件；以及

第二翻转驱动组件，连接所述翻转固定座，所述接料装置设置于所述第二翻转驱动组件，所述第一翻转驱动组件用于带动所述接料装置于XY平面上摆动，所述第二翻转驱动组件用于驱动所述接料装置以Y轴为旋转中心进行翻转。

3.根据权利要求2所述的翻转机构，其特征在于，其中所述第一翻转驱动组件及所述第二翻转驱动组件是气缸。

4.根据权利要求1所述的翻转机构，其特征在于，其中所述接料装置还包括：

接料固定座，设置于翻转驱动装置；以及

多个接料吸头，设置于所述接料固定座，并用于吸附所述注塑产品。

5.根据权利要求4所述的翻转机构，其特征在于，其中所述接料固定座还包括：

多个支撑架，所述多个支撑架枢设于所述接料固定座，其相对于所述接料固定座转动。

6.根据权利要求4所述的翻转机构，其特征在于，其中所述来料装置还包括：

第一来料驱动组件，设置于所述机架；

第二来料驱动组件，设置于所述第一来料驱动组件；以及

来料吸取组件，设置于所述第二来料驱动组件；

其中所述第一来料驱动组件用于驱动所述来料吸取组件于X方向上移动，所述第二来料驱动组件用于驱动所述来料吸取组件于Z方向上移动。

7.根据权利要求6所述的翻转机构，其特征在于，其中所述来料吸取组件还包括：

来料连接座，设置于所述第二来料驱动组件；以及

多个来料吸笔，设置于所述来料连接座。

8.根据权利要求6所述的翻转机构，其特征在于，其中所述第一来料驱动组件是无杆气缸。

9.根据权利要求6所述的翻转机构，其特征在于，其中所述第二来料驱动组件是气缸。

10.根据权利要求7所述的翻转机构，其特征在于，其中所述多个来料吸头对应多个接料吸笔。