CN205169857U - 一种蓄电池极板的收集及搬运装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种蓄电池极板的收集及搬运装置，包括机架以及设在机架上的横向送料机构和竖向托料机构，其中：所述横向送料机构包括移动支架以及驱动移动支架在机架上作横向移动的横向驱动机构；所述竖向托料机构设置在移动支架的横向运动行程的一端，该竖向托料机构包括托料板以及连接在托料板下部的推动托料板作竖向运动的竖向驱动机构；当所述托料板位于竖向行程的最低点时，该托料板位于移动支架的下方，且移动支架上具有让托料板向上穿越该移动支架的空间。本实用新型的搬运装置能够协助机械手将极板以多层层叠的方式堆放到料架的垫板上，并自动将堆满垫板的料架移出，具有效率高、节省人力等优点。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种转移物料的装置，具体涉及一种蓄电池极板的收集及搬运装置。
背景技术
在流水生产线中，经常需要对物料进行搬运，例如，在流水线的末端，需要将不断送出的产品取出并放置到物料堆放处，最终还需将其搬运到指定位置存放。又如，在流水线的开始端，需要将待加工的原料搬运到流水线上。具体地，在汽车蓄电池极板的生产线中，不断输送出来的极板需要通过机械手将其搬出并放置到垫板上；而为了能堆放更多的极板，通常在料架上采用多层垫板层叠的方式堆放极板，具体地，先在一层垫板上堆满极板，然后垫上另一块垫板，再在该垫板上堆放极板，如此类推。极板堆放完毕后，还要将料架转移到指定位置。机械手在将极板搬运到垫板上时，为了便于机械手的控制以及提高搬运的效率，通常要求垫板处于一个固定的高度，而当该垫板上堆满极板后，要求新放入的垫板与前一个垫板位于同一个高度，亦即整个料架需要向下移动一定距离。现有技术中没有能够满足上述功能的装置，而采用人工的方式作业，则劳动强度大、效率地、成本高。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种蓄电池极板的收集及搬运装置，该装置能够协助机械手将极板以多层层叠的方式堆放到料架的垫板上，并自动将堆满垫板的料架移出，具有效率高、节省人力等优点。
本实用新型解决上述技术问题的技术方案是：
一种蓄电池极板的收集及搬运装置，其特征在于，包括机架以及设在机架上的横向送料机构和竖向托料机构，其中：
所述横向送料机构包括移动支架以及驱动移动支架在机架上作横向移动的横向驱动机构；
所述竖向托料机构设置在移动支架的横向运动行程的一端，该竖向托料机构包括托料板以及连接在托料板下部的推动托料板作竖向运动的竖向驱动机构；当所述托料板位于竖向行程的最低点时，该托料板位于移动支架的下方，且移动支架上具有让托料板向上穿越该移动支架的空间。
本实用新型的一个优选方案，其中，所述移动支架与机架之间设有导向机构，该导向机构包括设在机架上的横向导轨和设在移动支架上的行走滚动体，其中，所述横向导轨为两个，设置在机架的纵向的两端；所述行走滚动体为两组，每组行走滚动体与一个横向导轨连接，每组行走滚动体包括与横向导轨顶面接触的滚轮以及与横向导轨的外侧面接触的滚珠。通过上述结构，实现移动支架在机架上作横向移动时的定位和导向，确保移动支架在固定的方向和位置上移动。
优选地，所述移动支架为矩形框架结构，该移动支架的纵向上的两个侧边上设有向下延伸的延伸板，所述滚珠设置在该延伸板上；所述滚轮设置在移动支架的纵向上的两个侧边的底部。采用上述结构的移动支架，不但便于所述滚轮和滚珠的设置，同时该移动支架的内侧为开放空间，该开放空间构成让托料板沿竖向穿越的空间。
优选地，所述移动支架的顶部的四个拐角处设有直角形定位块，以便于料架在该移动支架上的定位。
本实用新型的一个优选方案，其中，所述横向驱动机构由横向设置在机架上的气缸构成，所述移动支架在横向侧边上设有向下延伸的连接板，所述气缸的伸缩杆连接在该连接板上。采用气缸直接驱动移动支架具有结构简单、便于安装和便于控制等优点，此外，也可以采用油压缸、直线电机等能输出直线运动的动力元件。
本实用新型的一个优选方案，其中，竖向驱动机构包括电机、垂直传动机构以及丝杠传动机构，其中，所述电机水平设置，该电机的主轴与垂直传动机构中的输入轴连接，垂直传动机构中的输出轴竖直设置，且该输出轴与竖直设置的丝杠之间形成所述的丝杠传动机构；所述托料板固定在丝杠的顶端。通过上述结构，将水平放置的电机的动力转换成托料板的竖向运动；所述垂直传动机构可以采用蜗轮蜗杆传动机构或者锥齿传动机构，其目的在于将水平设置的电机的动力变换90°，再通过丝杠传动机构转换竖向运动，从而驱动托料板实现竖向运动。此外，所述竖向驱动机构也可以采用竖直布置的气缸、油压缸、直线电机等可以直接输出直线运动的动力元件。
本实用新型的一个优选方案，其中，所述托料板的底部还设有多个竖向设置的导向杆，该导向杆穿越机架形成竖向导向结构。通过上述结构，实现托料板作竖向运动时的定位和导向。
本实用新型的一个优选方案，其中，所述机架中在与所述导向杆连接的部位设有导套，所述导向杆穿越该导套形成竖向导向结构。
本实用新型的一个优选方案，其中，所述丝杠和导向杆的顶部设有连接件，该丝杠和导向杆通过该连接件与托料板连接。
本实用新型的一个优选方案，其中，所述竖向托料机构为两个，沿纵向排列在机架上。通过设置两个竖向托料机构，对堆放极板的垫板起到更好的支撑作用，承受更大的载荷，增加单层垫板所堆放的极板的数量。
本实用新型的工作原理是：
在收集极板之前，移动支架位于竖向托料机构之外，移动支架上放置有料架，此时托料板位于移动支架的下方。
当需要进行极板收集时，横向驱动机构驱动移动支架以及料架横向移动到托料板的上方；接着在托料板上放置第一层垫板，竖向驱动机构驱动托料板以及第一层垫板向上运动至最高点，此时机械手将极板生产线上的极板搬运到垫板上；当第一层垫板堆满极板后，竖向驱动机构驱动托料板、第一层垫板及其上的极板向下运动一定距离，并在堆放的极板上放置第二层垫板，第二层垫板位于原来的第一层垫板的位置，机械手开始向第二层垫板上堆放极板；如此类此，直至堆满若干层垫板后，竖向驱动机构驱动托料板向下运动到最低点，第一层垫板支承在料架上；随后横向驱动机构驱动移动支架以及装有垫板和极板的料架横向移出，并由叉车将整个料架搬走，在移动支架上重新放入空的料架，进入下一个循环作业。
本实用新型与现有技术相比具有以下的有益效果：
1、通过竖向托料机构控制当前堆放极板的垫板位于固定的高度，从而便于机械手将极板搬运到垫板上；而当所有的垫板都堆满极板后，竖向托料机构能够将所有垫板及极板过渡到料架上，从而不影响料架的自由出入。
2、通过横向送料机构推动移动支架及料架进出极板收集工位，便于将装满极板的料架搬走；且横向送料机构与竖向托料机构相互协调，互不干涉，协同完成极板的堆放及移走作业。
3、整个工作过程自动化作业，人工干预少，工作效率高。
附图说明
图1-图4为本实用新型的蓄电池极板的收集及搬运装置的一个具体实施方式的结构示意图，其中，图1为主视图，图2为左视图，图3为俯视图，图4为立体图。
图5为图1-图4所示实施方式中显示竖向托料机构的竖向驱动机构的结构示意图(俯视图)。
图6为图1-图4所示实施方式中设置料架后的立体结构示意图。
图7为图6中料架的立体结构示意图。
图8和图9为图1-图4所示实施方式的工作过程示意图，其中，图8为在第一层垫板上堆放极板时的示意图，图9为在第二层垫板上堆放极板时的示意图。
图10为本实用新型的蓄电池极板的收集及搬运装置的另一个具体实施方式中竖向驱动机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。
实施例1
参见图1-图5，本实施例的蓄电池极板的收集及搬运装置由机架1以及设在机架1上的横向送料机构2和竖向托料机构3构成，其中：
所述横向送料机构2包括移动支架2-1以及驱动移动支架2-1在机架1上作横向移动的横向驱动机构2-2。
所述竖向托料机构3设置在移动支架2-1的横向运动行程的一端，该竖向托料机构3包括托料板3-1以及连接在托料板3-1下部的推动托料板3-1作竖向运动的竖向驱动机构；当所述托料板3-1位于竖向行程的最低点时，该托料板3-1位于移动支架2-1的下方，且移动支架2-1上具有让托料板3-1向上穿越该移动支架2-1的空间。
参见图1-图5，所述移动支架2-1与机架1之间设有导向机构，该导向机构包括设在机架1上的横向导轨1-1和设在移动支架2-1上的行走滚动体，其中，所述横向导轨1-1为两个，设置在机架1的纵向的两端；所述行走滚动体为两组，每组行走滚动体与一个横向导轨1-1连接，每组行走滚动体包括与横向导轨1-1顶面接触的滚轮2-4以及与横向导轨1-1的外侧面接触的滚珠2-5。通过上述结构，实现移动支架2-1在机架1上作横向移动时的定位和导向，确保移动支架2-1在固定的方向和位置上移动。
参见图1-图5，所述机架1和移动支架2-1为矩形框架结构，其中，所述移动支架2-1的纵向上的两个侧边上设有向下延伸的延伸板2-3，所述滚珠2-5设置在该延伸板2-3上；所述滚轮2-4设置在移动支架2-1的纵向上的两个侧边的底部。采用上述结构的移动支架2-1，不但便于所述滚轮2-4和滚珠2-5的设置，同时该移动支架2-1的内侧为开放空间，该开放空间构成让托料板3-1沿竖向穿越的空间。
参见图1-图7，所述移动支架2-1的顶部的四个拐角处设有直角形定位块2-6，以便于料架4在该移动支架2-1上的定位。所述料架4为框架结构，具有四个支撑脚，当该料架4放置到移动支架2-1上时，每个支撑脚分别匹配于一个直角形定位块2-6中。
参见图1-图4，所述横向驱动机构2-2由横向设置在机架1上的气缸构成，所述移动支架2-1在横向侧边上设有向下延伸的连接板2-6，所述气缸的伸缩杆连接在该连接板2-6上。采用气缸直接驱动移动支架2-1具有结构简单、便于安装和便于控制等优点。
参见图1-图5，所述竖向驱动机构包括电机3-2、垂直传动机构3-7以及丝杠传动机构，其中，所述电机3-2水平设置，该电机3-2的主轴与垂直传动机构3-7中的输入轴连接，垂直传动机构3-7中的输出轴竖直设置，且该输出轴与竖直设置的丝杠3-3之间形成所述的丝杠传动机构；所述托料板3-1固定在丝杠3-3的顶端。通过上述结构，将水平放置的电机3-2的动力转换成托料板3-1的竖向运动；所述垂直传动机构3-7可以采用蜗轮蜗杆传动机构或者锥齿传动机构，其目的在于将水平设置的电机3-2的动力变换90°，再通过丝杠传动机构转换竖向运动，从而驱动托料板3-1实现竖向运动。
参见图1-图5，所述托料板3-1的底部还设有四个竖向设置的导向杆3-4，该导向杆3-4穿越机架1形成竖向导向结构。通过上述结构，实现托料板3-1作竖向运动时的定位和导向。所述机架1中在与所述导向杆3-4连接的部位设有导套3-5，所述导向杆3-4穿越该导套3-5形成竖向导向结构。所述丝杠3-3和导向杆3-4的顶部设有连接件3-6，该丝杠3-3和导向杆3-4通过该连接件3-6与托料板3-1连接。
参见图1-图5，所述竖向托料机构3为两个，沿纵向排列在机架1上。通过设置两个竖向托料机构3，对堆放极板6的垫板5起到更好的支撑作用，承受更大的载荷，增加单层垫板5所堆放的极板6的数量。
本实用新型的工作原理是：
参见图1-图9，在收集极板6之前，移动支架2-1位于竖向托料机构3之外，移动支架2-1上放置有料架4，此时托料板3-1位于移动支架2-1的下方。
当需要进行极板6收集时，横向驱动机构2-2驱动移动支架2-1以及料架4横向移动到托料板3-1的上方；接着在托料板3-1上放置第一层垫板5，竖向驱动机构驱动托料板3-1以及第一层垫板5向上运动至最高点，此时机械手将极板生产线上的极板6搬运到垫板5上(参见图8)；当第一层垫板5堆满极板6后，竖向驱动机构驱动托料板3-1、第一层垫板5及其上的极板6向下运动一定距离，并在堆放的极板6上放置第二层垫板5，第二层垫板5位于原来的第一层垫板5的位置，机械手开始向第二层垫板5上堆放极板6(参见图9)；如此类此，直至堆满若干层垫板5后，竖向驱动机构驱动托料板3-1向下运动到最低点，第一层垫板5支承在料架4上；随后横向驱动机构2-2驱动移动支架2-1以及装有垫板5和极板6的料架4横向移出，并由叉车将整个料架4搬走，在移动支架2-1上重新放入空的料架4，进入下一个循环作业。
实施例2
参见图10，本实施例与实施例1相比的不同之处在于，本实施例中，所述竖向驱动机构有竖直设置的气缸3-8构成，该气缸的伸缩杆与托料板3-1固定连接。
本实施例上述以外的其他实施方式参照实施例1进行。
上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (10)
1.一种蓄电池极板的收集及搬运装置，其特征在于，包括机架以及设在机架上的横向送料机构和竖向托料机构，其中：
所述横向送料机构包括移动支架以及驱动移动支架在机架上作横向移动的横向驱动机构；
所述竖向托料机构设置在移动支架的横向运动行程的一端，该竖向托料机构包括托料板以及连接在托料板下部的推动托料板作竖向运动的竖向驱动机构；当所述托料板位于竖向行程的最低点时，该托料板位于移动支架的下方，且移动支架上具有让托料板向上穿越该移动支架的空间。
2.根据权利要求1所述的蓄电池极板的收集及搬运装置，其特征在于，所述移动支架与机架之间设有导向机构，该导向机构包括设在机架上的横向导轨和设在移动支架上的行走滚动体，其中，所述横向导轨为两个，设置在机架的纵向的两端；所述行走滚动体为两组，每组行走滚动体与一个横向导轨连接，每组行走滚动体包括与横向导轨顶面接触的滚轮以及与横向导轨的外侧面接触的滚珠。
3.根据权利要求2所述的蓄电池极板的收集及搬运装置，其特征在于，所述移动支架为矩形框架结构，该移动支架的纵向上的两个侧边上设有向下延伸的延伸板，所述滚珠设置在该延伸板上；所述滚轮设置在移动支架的纵向上的两个侧边的底部。
4.根据权利要求3所述的蓄电池极板的收集及搬运装置，其特征在于，所述移动支架的顶部的四个拐角处设有直角形定位块。
5.根据权利要求2所述的蓄电池极板的收集及搬运装置，其特征在于，所述横向驱动机构由横向设置在机架上的气缸构成，所述移动支架在横向侧边上设有向下延伸的连接板，所述气缸的伸缩杆连接在该连接板上。
6.根据权利要求1-5任一项所述的蓄电池极板的收集及搬运装置，其特征在于，竖向驱动机构包括电机、垂直传动机构以及丝杠传动机构，其中，所述电机水平设置，该电机的主轴与垂直传动机构中的输入轴连接，垂直传动机构中的输出轴竖直设置，且该输出轴与竖直设置的丝杠之间形成所述的丝杠传动机构；所述托料板固定在丝杠的顶端。
7.根据权利要求6所述的蓄电池极板的收集及搬运装置，其特征在于，所述托料板的底部还设有多个竖向设置的导向杆，该导向杆穿越机架形成竖向导向结构。
8.根据权利要求7所述的蓄电池极板的收集及搬运装置，其特征在于，所述机架中在与所述导向杆连接的部位设有导套，所述导向杆穿越该导套形成竖向导向结构。
9.根据权利要求8所述的蓄电池极板的收集及搬运装置，其特征在于，所述丝杠和导向杆的顶部设有连接件，该丝杠和导向杆通过该连接件与托料板连接。
10.根据权利要求6所述的蓄电池极板的收集及搬运装置，其特征在于，所述竖向托料机构为两个，沿纵向排列在机架上。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN109250644A (zh) * | 2018-10-31 | 2019-01-22 | 旭东机械(昆山)有限公司 | 一种抱箱行走装置 |
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Cited By (2)
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| CN109250644A (zh) * | 2018-10-31 | 2019-01-22 | 旭东机械(昆山)有限公司 | 一种抱箱行走装置 |
| CN109250644B (zh) * | 2018-10-31 | 2024-02-20 | 旭东机械(昆山)有限公司 | 一种抱箱行走装置 |
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