CN205169760U - 一种可升降纵横向转运小车 - Google Patents

一种可升降纵横向转运小车 Download PDF

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孙东明
王立铮
许平
董为民
孙军锋
周晓玲
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Abstract

本实用新型涉及一种可升降纵横向转运小车,属于打包机械技术领域。本实用新型包括滑车组件、横向输送车组件、地轨组件;横向输送车组件安装在地轨组件上,滑车组件安装在横向输送车组件上。本实用新型能使物料在转运前后实现三个方向的平移,可为转运复杂的物料提供便利;能改善工人的劳动条件,减少物料的碰损,具有较好的适用性;采用气压驱动,工作运行安全可靠,物料受力均匀平稳,可工作效率提高,符合自动化生产的要求。

Description

一种可升降纵横向转运小车
技术领域
本实用新型涉及一种可升降纵横向转运小车,属于打包机械技术领域。
背景技术
国内铜、镍金属湿法电解生产过程中,需要运用到大量的始极片来做为阴极而析出电解铜或电解镍,所以始极片的平整度、制作质量等直接关系到电解铜、镍的生产,因此必须要求在运输过程中对始极片进行良好的打包。在打包机组中,始极片在输送机上传动,由于打包的要求或者对机组的布局要求不同,往往会遇到一些输送转角或者升降。传统的输送过程各个工序之间由叉车来回倒运,作业过程中始极片周转次数多,占用场地大,采用人工作业,使得劳动强度大,输送效率低和可操作性差等缺点已不再适应产品批量化生产的需要。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种可升降纵横向转运小车,以克服物料传送作业中人工劳动强度大、效率低、易损坏工件等问题。
本实用新型按以下技术方案实现:一种可升降纵横向转运小车,包括滑车组件1、横向输送车组件2、地轨组件3;横向输送车组件2安装在地轨组件3上,滑车组件1安装在横向输送车组件2上,滑车组件1包括侧导向轮19、制动器座20、制动轮21、制动器22、电机23、联轴器24、丝杠升降台25、滑车轴轮26、滑车车身27、电机安装板28、下铰链座29;侧导向轮19、滑车轴轮26分别安装在滑车车身27下部,侧导向轮19用于保证滑车车身27的平稳运行,电机安装板28安装在滑车车身27上,丝杠升降台25固定在滑车车身27上侧部,电机23安装在电机安装板28上并通过联轴器24与丝杠升降台25连接,制动器座20安装在滑车车身27上另一侧部,制动轮21、制动器22分别安装在制动器座20上,制动轮21通过联轴器24与电机23连接,制动轮21用于控制升降台的停止,下铰链座29安装在滑车车身27内,横向输送车组件2包括输送车架8、车轮9、缓冲器Ⅱ10、导轨11、前铰链座12、鱼眼接头13、导向气缸Ⅱ14、支撑板15、导向车轮16、导向气缸Ⅰ17、推板18;前铰链座12安装在输送车架8中下部,导向气缸Ⅰ17安装在地轨组件3上,另一端通过鱼眼接头13与前铰链座12连接,导向气缸Ⅰ17用于控制横向输送车的移动,导轨11安装在输送车架8上,车轮9、导向车轮16分别安装在输送车架8下部,车轮9、导向车轮16用于控制横向输送车的平稳运行,缓冲器Ⅱ10分别安装在导轨11两端,缓冲器Ⅱ10用于减少滑车的冲击力,支撑板15安装在输送车架8中部,导向气缸Ⅱ14安装在支撑板15上,推板18安装在导向气缸Ⅱ14上,推板18与滑车组件1的下铰链座29连接,地轨组件3包括地轨轻轨4、工字钢架5、缓冲器Ⅰ6、安装板7;安装板7安装在地面上,工字钢架5安装在安装板7上,地轨轻轨4安装在工字钢架5上,缓冲器Ⅰ6分别安装在地轨轻轨4两端,缓冲器Ⅰ6用于减少横向输送车的冲击力,导向气缸Ⅰ17安装在地轨组件3的工字钢架5上。
一种可升降纵横向转运小车的工作原理为:待转运的物料随着链条的传动滑落到丝杠升降台25上,在电机23的作用下,物料在丝杠升降台25上开始上升,当到达合适位置时,在制动轮21、制动器22的作用下,实现物料的平稳停止;升降完毕后,通过控制导向气缸Ⅰ17的伸缩,在鱼眼接头13、前铰链座12的连接作用下,来控制横向输送车的纵向移动,从而实现物料的纵向平移;在导向气缸Ⅱ14的伸缩作用下,并通过其上的推板18与滑车组件1的下铰链座29连接作用下,来实现横向输送车的横向移动,从而实现物料的横向平移;在缓冲器Ⅰ6和缓冲器Ⅱ10的作用下,实现物料的平稳停止,以便进行下一段工序处理,从而完成整个转运过程。
本实用新型具有以下有益效果:
1、能使物料在转运前后实现三个方向的平移,可为转运复杂的物料提供便利;
2、能改善工人的劳动条件,减少物料的碰损,具有较好的适用性;
3、采用气压驱动,工作运行安全可靠,物料受力均匀平稳,可工作效率提高,符合自动化生产的要求。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图;
图2是本实用新型地轨组件的结构示意图;
图3是本实用新型横向输送车组件的结构示意图;
图4是本实用新型滑车组件的结构示意图;
图5是本实用新型滑车车身的仰视结构示意图。
图中各标号为:1:滑车组件、2、横向输送车组件、3:地轨组件、4:地轨轻轨、5:工字钢架、6:缓冲器Ⅰ、7:安装板、8:输送车架、9:车轮、10:缓冲器Ⅱ、11:导轨、12:前铰链座、13:鱼眼接头、14:导向气缸Ⅱ、15:支撑板、16:导向车轮、17:导向气缸Ⅰ、18:推板、19:侧导向轮、20:制动器座、21:制动轮、22:制动器、23:电机、24:联轴器、25:丝杠升降机、26:滑车轴轮、27:滑车车身、28:电机安装板、29:下铰链座。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型作进一步说明,但本实用新型的内容并不限于所述范围。
实施例1:如图1-5所示,一种可升降纵横向转运小车,包括滑车组件1、横向输送车组件2、地轨组件3;横向输送车组件2安装在地轨组件3上,滑车组件1安装在横向输送车组件2上,滑车组件1包括侧导向轮19、制动器座20、制动轮21、制动器22、电机23、联轴器24、丝杠升降台25、滑车轴轮26、滑车车身27、电机安装板28、下铰链座29;侧导向轮19、滑车轴轮26分别安装在滑车车身27下部,侧导向轮19用于保证滑车车身27的平稳运行,电机安装板28安装在滑车车身27上,丝杠升降台25固定在滑车车身27上侧部,电机23安装在电机安装板28上并通过联轴器24与丝杠升降台25连接,制动器座20安装在滑车车身27上另一侧部,制动轮21、制动器22分别安装在制动器座20上,制动轮21通过联轴器24与电机23连接,制动轮21用于控制升降台的停止,下铰链座29安装在滑车车身27内,横向输送车组件2包括输送车架8、车轮9、缓冲器Ⅱ10、导轨11、前铰链座12、鱼眼接头13、导向气缸Ⅱ14、支撑板15、导向车轮16、导向气缸Ⅰ17、推板18;前铰链座12安装在输送车架8中下部,导向气缸Ⅰ17安装在地轨组件3上,另一端通过鱼眼接头13与前铰链座12连接,导向气缸Ⅰ17用于控制横向输送车的移动,导轨11安装在输送车架8上,车轮9、导向车轮16分别安装在输送车架8下部,车轮9、导向车轮16用于控制横向输送车的平稳运行,缓冲器Ⅱ10分别安装在导轨11两端,缓冲器Ⅱ10用于减少滑车的冲击力,支撑板15安装在输送车架8中部,导向气缸Ⅱ14安装在支撑板15上,推板18安装在导向气缸Ⅱ14上,推板18与滑车组件1的下铰链座29连接,地轨组件3包括地轨轻轨4、工字钢架5、缓冲器Ⅰ6、安装板7;安装板7安装在地面上,工字钢架5安装在安装板7上,地轨轻轨4安装在工字钢架5上,缓冲器Ⅰ6分别安装在地轨轻轨4两端,缓冲器Ⅰ6用于减少横向输送车的冲击力,导向气缸Ⅰ17安装在地轨组件3的工字钢架5上。

Claims (1)

1.一种可升降纵横向转运小车,其特征在于:包括滑车组件(1)、横向输送车组件(2)、地轨组件(3);横向输送车组件(2)安装在地轨组件(3)上,滑车组件(1)安装在横向输送车组件(2)上,滑车组件(1)包括侧导向轮(19)、制动器座(20)、制动轮(21)、制动器(22)、电机(23)、联轴器(24)、丝杠升降台(25)、滑车轴轮(26)、滑车车身(27)、电机安装板(28)、下铰链座(29);侧导向轮(19)、滑车轴轮(26)分别安装在滑车车身(27)下部,电机安装板(28)安装在滑车车身(27)上,丝杠升降台(25)固定在滑车车身(27)上侧部,电机(23)安装在电机安装板(28)上并通过联轴器(24)与丝杠升降台(25)连接,制动器座(20)安装在滑车车身(27)上另一侧部,制动轮(21)、制动器(22)分别安装在制动器座(20)上,制动轮(21)通过联轴器(24)与电机(23)连接,下铰链座(29)安装在滑车车身(27)内,横向输送车组件(2)包括输送车架(8)、车轮(9)、缓冲器Ⅱ(10)、导轨(11)、前铰链座(12)、鱼眼接头(13)、导向气缸Ⅱ(14)、支撑板(15)、导向车轮(16)、导向气缸Ⅰ(17)、推板(18);前铰链座(12)安装在输送车架(8)中下部,导向气缸Ⅰ(17)安装在地轨组件(3)上,另一端通过鱼眼接头(13)与前铰链座(12)连接,导轨(11)安装在输送车架(8)上,车轮(9)、导向车轮(16)分别安装在输送车架(8)下部,缓冲器Ⅱ(10)分别安装在导轨(11)两端,支撑板(15)安装在输送车架(8)中部,导向气缸Ⅱ(14)安装在支撑板(15)上,推板(18)安装在导向气缸Ⅱ(14)上,推板(18)与滑车组件(1)的下铰链座(29)连接,地轨组件(3)包括地轨轻轨(4)、工字钢架(5)、缓冲器Ⅰ(6)、安装板(7);安装板(7)安装在地面上,工字钢架(5)安装在安装板(7)上,地轨轻轨(4)安装在工字钢架(5)上,缓冲器Ⅰ(6)分别安装在地轨轻轨(4)两端。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN112407818A (zh) * 2019-08-22 2021-02-26 上海宝信软件股份有限公司 适用于自动包装线上的炭块打包运输小车及运输方法

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