CN205132771U - 一种自动收拉并排管的装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种自动收拉并排管的装置，属于农业机械技术领域，该置的电机、电源分别设在机体架上，皮带轮传动组件设在机体架外侧，所述设有底盘孔的底盘设在机体架的底部，设有圆轴的旋转底座设在机体架底部的下端，旋转装置设在旋转底座上方；旋转底座的圆轴通过底盘孔穿出，旋转装置支撑着机体架，使机体架能绕着圆轴旋转；卷管滚筒组件设置在机体架内部，电机控制系统设在机体架上，该装置通过电机控制系统来控制电机的转向，可实现正反转的切换，从而实现自动收管和拉管的功能。该装置自动化程度高，节省人力，大大提高工作效率；能整齐排管，减少管所占的空间，还能有效防止管在收拉时因相互缠绕而打结。

Description

一种自动收拉并排管的装置

技术领域

本实用新型涉及农业机械技术领域，涉及农业施药设备，具体涉及一种自动收拉并排管的装置。

背景技术

在农事施肥、打药、浇灌等作业中，通过软管能够方便的将水、液体药肥、药液等输送到田间地头，减少了通过人力来背送，实现远距离进行相关农事作业，但同时需要人工将管收、拉，还不方便整齐排管。目前，有很多软管的收卷机械既能够实现对软管进行收卷，同时还可以对管进行排管，从而实现自动化完成收管和排管。如申请号为CN201420872591.7的实用新型专利，公开了一种全自动收管机的排管装置，但是该排管装置的整体结构相对较大，不利于田间地头的运输，管子进入方向单一，不易调整，适用性不够灵活。再如申请号为CN201220023879.8的实用新型专利，公开了一种收管机，但由于该方案虽然解决了能较方便顺畅收管，但对于排管和管子的进入方向也不能灵活调整，而且该装置需要固定在其他的设备上，对于在田间地头需要随时转移和收拉管时需要不断拆装此装备。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是针对现有技术存在的不足，提供一种自动收拉并排管的装置，该装置结构相对简单、操作方便，可随时转动，既能整齐排列管子，又可顺畅收放管子，还能远距离无线遥控，从而实现远距离对设备的控制，使农事作业时更加的灵活方便、更省时省力。为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种自动收拉并排管的装置，其特征在于，所述装置包括电机、皮带轮传动组件、电机控制系统、机体架、导管排管装置、底盘、旋转底座、旋转装置、电源、卷管滚筒组件、滚筒轴承座、丝杆轴承座、链轮传动组件；

所述导管排管装置设置在机体架内，通过丝杆轴承座固定在机体架上；

所述卷管滚筒组件设置在机体架内部，所述卷管滚筒组件包括左滚筒轴、滚筒、右滚筒轴、侧板；所述滚筒上开有滚筒孔，滚筒上安装着两个可调侧板，其两端再分别与左滚筒轴和右滚筒轴连接，并通过滚筒轴承座安装在机体架上；

所述电机、电机控制系统、电源分别设置在机体架上端；所述电源通过电机控制系统为电机供电，所述电机通过皮带轮传动组件带动卷管滚筒组件转动，所述皮带轮传动组件和链轮传动组件分别设置在机体架的相对外侧；所述皮带轮传动组件包括电机皮带轮、三角皮带、滚筒皮带轮；所述电机皮带轮通过三角皮带与滚筒皮带轮连接；电机皮带轮与电机连接，滚筒皮带轮与卷管滚筒组件的左滚筒轴连接；

所述底盘设在机体架的底部，底盘上还设有底盘孔；所述旋转底座设在底盘底部的下端，所述旋转装置安装固定在旋转底座上方，所述旋转装置通过底盘支撑着机体架；所述旋转底座中心位置上设有圆轴，所述旋转底座的圆轴通过底盘上的底盘孔穿出，所述旋转底座通过旋转装置使体架绕着圆轴转动。

作为进一步的方案，所述导管排管装置包括导轮、导轮架、丝杆螺母和往复丝杆，所述导轮安装在导轮架内，导轮架通过丝杆螺母与往复丝杆连接，所述往复丝杆与丝杆轴承座连接，并固定在机体架上。

作为进一步的方案，所述链轮传动组件包括滚筒链轮、链条和丝杆链轮，所述滚筒链轮和丝杆链轮通过链条连接，所述滚筒链轮与卷管滚筒组件的右滚筒轴连接，丝杆链轮和导管排管装置的往复丝杆连接。

作为进一步的方案，所述旋转底座通过旋转装置使体架绕着圆轴正反方向360°做转动。

作为进一步的方案，所述电机控制系统包括手持开关和电气盒子，所述电气盒子固定安装在电机控制系统内，所述手持开关通过控制线与电气盒子连接。

作为进一步的方案，所述电气盒子包括接收器、继电器和主控电路，所述接收器通过主控电路、继电器与电机进行电气连接，所述手持开关也通过继电器与电机连接。

作为进一步的方案，，所述手执开关为有两个按钮开关。

综上所述，本实用新型由于采用了上述方案，本实用新型具有以下优点：

(1)、本实用新型本实用新型结构简单紧凑，操作灵活方便，适用于不同场所，具有很高的实用性，可实现自动收管和拉管的功能，自动化程度高，节省人力并大大提高工作效率。

(2)、本实用新型设置的旋转底座能上部机体架做360°转动，在收管或拉管作业时能做任意方向转动，可整齐排管和拉管，有效防止管在收管和拉管时因相互缠绕导致打结而造成的困扰，还能减少管在滚筒上因杂乱而占用太多的空间。

(3)、通过遥控控制电机的正向或反正转动，实现远或近距离实时操控收管或拉管作业，使收管和拉管作业更加方便省力。

(4)通过调节滚筒侧板可调节排管宽度，减少加工和安装上的误差，从而使得排管更加整齐。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实例或现有技术中的技术方案，下面将对实施实例或现有技术描述中所需要的附图做简单地介绍，显然，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型一种自动收拉并排管的装置的立体结构示意图；

图2是本实用新型一种自动收拉并排管的装置的剖视图；

图3为本实用新型一种自动收拉并排管的装置的电机控制系统原理图。

1-电机，2-皮带轮传动组件，3-电机控制系统，4-机体架，5-导管排管装置，6-底盘，7-旋转底座，8-旋转装置，9-电源，10-卷管滚筒组件，11-滚筒轴承座，12-丝杆轴承座，13-链轮传动组件；

21-电机皮带轮，22-三角皮带，23-滚筒皮带轮，24-输入管，25-输入管接口，26-输出管接口，27-输出管，31-手执开关，32-遥控开关，33-接收器，34-主控电路，35-电气盒子，36-继电器；

51-导轮，52-导轮架，53-丝杆螺母，54-往复丝杆，61-底盘孔，71-圆轴，101-左滚筒轴，102-滚筒孔，103-滚筒，104-右滚筒轴，105-侧板，131-滚筒链轮，132-链条，133-丝杆链轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1和图2所示，一种自动收拉并排管的装置，所述装置包括电机1、皮带轮传动组件2、电机控制系统3、机体架4、导管排管装置5、底盘6、旋转底座7、旋转装置8、电源9、卷管滚筒组件10、滚筒轴承座11、丝杆轴承座12、链轮传动组件13，所述卷管滚筒组件10设置在机体架4内部，所述卷管滚筒组件10包括左滚筒轴101、滚筒103、右滚筒轴104、侧板105；所述滚筒103上开有滚筒孔102，滚筒103上安装着两个可调侧板105，其两端再分别与左滚筒轴101和右滚筒轴104连接，并通过滚筒轴承座11安装在机体架4上。所述电机1、电机控制系统3、电源9分别设置在机体架4上端；所述电源9通过电机控制系统3为电机1供电，所述电机1带动皮带轮传动组件2进行转动，所述皮带轮传动组件2和链轮传动组件分别设置在机体架4的相对外侧；所述皮带轮传动组件2包括电机皮带轮21、三角皮带22、滚筒皮带轮23；所述电机皮带轮21通过三角皮带22与滚筒皮带轮23连接；电机皮带轮21与电机1连接，滚筒皮带轮23与卷管滚筒组件10的左滚筒轴101连接。

在本实用新型中，所述导管排管装置5设置在机体架4内，通过丝杆轴承座12固定在机体架4上；在本实用新型中，所述导管排管装置5包括导轮51、导轮架52、丝杆螺母53和往复丝杆54，所述导轮51安装在导轮架52内，导轮架52通过丝杆螺母53与往复丝杆54连接，所述往复丝杆54与丝杆轴承座12连接，并固定在机体架4上。在本实用新型中，所述底盘6设在机体架4的底部，底盘6上还设有底盘孔61；所述旋转底座7设在底盘6底部的下端，所述旋转装置8安装固定在旋转底座7上方，所述旋转装置8通过底盘6支撑着机体架4；所述旋转底座7中心位置上设有圆轴71，所述旋转底座7的圆轴71通过底盘6上的底盘孔61穿出，所述旋转底座7通过旋转装置8使体架4绕着圆轴71正反方向360°做转动。

作为本实用新型的最佳实施例，所述链轮传动组件13包括滚筒链轮131、链条132和丝杆链轮133，所述滚筒链轮131和丝杆链轮133通过链条132连接，所述滚筒链轮131与卷管滚筒组件10的右滚筒轴104连接，丝杆链轮133和导管排管装置5的往复丝杆54连接。

作为本实用新型的最佳实施例，如图3所示，所述电机控制系统3包括手持开关31和电气盒子35，所述电气盒子35包括接收器33、继电器36和主控电路34，所述接收器33通过主控电路34、继电器36与电机9进行电气连接，所述电气盒子固定安装在电机控制系统3内，所述手持开关31通过延长控制线与电气盒子35控制接口连接，手持开关31可以固定在机体架4上，也可以与机体架4分离安装，使用时将控制线的接口与电气盒子35的控制接口连接即可，所述手持开关31也通过继电器36与电机9连接。所述手执开关31为两个按钮开关，通过操作这两个按钮开关使电机进行为正转按钮或反转按钮，且按钮均为点动控制，当按下手执开关31时，继电器36使电源9与电机1接通，电机1转动带动皮带轮传动组件2转动。

通过手执开关31进行操作时，首先将输入管24通过输入管接头25与左滚筒轴101的外端连接，再将输出管27穿过导管排管装置5的导轮架52，将输出管27的接头通过滚筒孔102放入滚筒103的内部，然后通过输出管接口26与左滚筒轴101的内端连接，调节导管排管装置5的丝杆螺母53与管的接口处对齐，并用导轮51压紧管，这样液体就能从输入管24流经左滚筒轴101再从输出管27流出。启动电源9并行向电机1提供工作所需的电流，当按下手执开关31的正转按钮时，继电器36使电源9与电机1正负极正接，电机1正向转动；电机1正向转动时，通过皮带轮传动组件2的电机皮带轮21、三角皮带22、滚筒皮带轮23带动滚筒103正向旋转，开始收管作业，松开正转按钮时，电机停止转动，滚筒103也停止旋转，完成收管作业；当按下手执开关31下的反转按钮时，通过继电器36使电机1与电源10正反极反接，电机1反向转动，当电机1反向转动时，通过皮带轮传动组件2的电机皮带轮21、三角皮带22、滚筒皮带轮23带动滚筒103反向旋转，在人工辅助下将输出管27拉出，松开反转按钮时，电机停止转动，滚筒103也停止反向旋转，完成拉管作业。收管和拉管过程中，由于导管排管装置5的往复丝杆54与丝杆链轮133连接，卷管滚筒组件10的右滚筒轴104与滚筒链轮131连接，卷管滚筒组件10转动时能通过链条132传动使往复丝杆54转动，从而使丝杆螺母53带动在导轮架52内的输出管27随着滚筒103转动作往复运动，使输出管27整齐排列，完成排管作业。

在作业过程中，还可根据需要来按手执开关31的正转按钮或反转按钮，从而可实现在不同位置实时地控制拉管与收管，并且当人走向不同方向时，旋转底座7能通过旋转装置8让机体架4绕着圆轴71沿人走的方向转动，旋转底座7能让上部机体架做360°转动，防止输出管27在收拉时缠整个收拉及并排管装置。

作为本实用新型另一实施，如图1和3所示，采用无线遥控对电机控制系统3的电气盒子35进行无线遥控进行操作控制来代替手动控制，在本实用新型中，通过电气盒子35中设置的接收器33接收所远端的遥控开关32发出的红外线控制信号，从而控制继电器36的闭合与断开来控制电机9的转动。所述远端的遥控开关32上设有四个按键，这四个按键分别为正转按键、反转按键、正转停止按键、反转停止按键。当按下正转按键时，正转红外信号发出，接收器33收到正转红外信号后输入主制电路34，此时，主控电路34输出控制信号使继电器36闭合，从而使电机1与电源9正负极正接，电机1正向转动；电机1正向转动从而通过皮带轮传动组件2的电机皮带轮21、三角皮带22、滚筒皮带轮23带动滚筒103旋转，开始收管作业；当按下正转停止按键，停止正转红外信号发出，接收器33收到停止正转红外信号，主控电路34发出控制信号使继电器36断开，电机1停止正向转动，滚筒103也停止旋转，完成收管作业。当按下反转按键时，有反转红外信号发出，接收器33收到反转红外信号，主控电路34通过控制继电器36使电机1与电源9立刻切换为正负极反接状态，电机1反向转动；当电机1反向转动时，通过电机皮带轮21、三角皮带22、滚筒皮带轮23带动下滚筒103反向转动，在人工辅助下将管拉出，当按下反转停止按键时，有反转停止红外信号发出，接收器33收到反转停止红外信号后，主控电路34立即发出控制信号使继电器36断开，电机1停止反向转动，滚筒停止旋转，完成拉管作业，在本实用新型中，所述接收器33采用红外线接收器,所述主控电路34采用STC12C5A60S2单片机处理接收器33的接收信号和控制继电器36的闭合与断开。

由以上两实施例可看出，本实用新型采用过手执开关31和遥控开关32两种控制方式，两种控制方式是独立运行的，互不干涉对方工作，但禁止同时工作，否则对电路造成短路。本实用新型通过手执开关31或遥控开关32实现正反转的切换，来控制电机1的正向或反向转动，进而实现自动收管和拉管的功能，旋转底7能让上部机体架4做360°转动，在收管或拉管作业时能做任意方向转动，起到调节方向和防止管缠绕机器的作用。本实用新型的自动化程度高，节省人力并大大提高工作效率，并且能整齐排管，减少管所占的空间，还能有效防止管在收拉时因相互缠绕打结而影响工作，整体结构更加紧凑轻便，适用于不同场所。该装置还可通过调节滚筒侧板可调节排管宽度，减少加工和安装上的误差，从而使得排管更加整齐。本装置也可与其它移动装置(如：拖拉机或小型货车)，用于运输和盛放该装置，室外工作时配合使用，方便运输与移动。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本使用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动收拉并排管的装置，其特征在于，所述装置包括电机(1)、皮带轮传动组件(2)、电机控制系统(3)、机体架(4)、导管排管装置(5)、底盘(6)、旋转底座(7)、旋转装置(8)、电源(9)、卷管滚筒组件(10)、滚筒轴承座(11)、丝杆轴承座(12)、链轮传动组件(13)；

所述导管排管装置(5)设置在机体架(4)内，通过丝杆轴承座(12)固定在机体架(4)上；

所述卷管滚筒组件(10)设置在机体架(4)内部，所述卷管滚筒组件(10)包括左滚筒轴(101)、滚筒(103)、右滚筒轴(104)、侧板(105)，所述滚筒(103)上开有滚筒孔(102)，滚筒(103)上安装着两个可调侧板(105)，其两端再分别与左滚筒轴(101)和右滚筒轴(104)连接，并通过滚筒轴承座(11)安装在机体架(4)上；

所述电机(1)、电机控制系统(3)、电源(9)分别设置在机体架(4)上端；所述电源(9)通过电机控制系统(3)为电机(1)供电，所述电机(1)通过皮带轮传动组件(2)带动卷管滚筒组件(10)转动，所述皮带轮传动组件(2)和链轮传动组件(13)分别设置在机体架(4)的相对外侧；所述皮带轮传动组件(2)包括电机皮带轮(21)、三角皮带(22)、滚筒皮带轮(23)；所述电机皮带轮(21)通过三角皮带(22)与滚筒皮带轮(23)连接；电机皮带轮(21)与电机(1)连接，滚筒皮带轮(23)与卷管滚筒组件(10)的左滚筒轴(101)连接；

所述底盘(6)设在机体架(4)的底部，底盘(6)上还设有底盘孔(61)；所述旋转底座(7)设在底盘(6)底部的下端，所述旋转装置(8)安装固定在旋转底座(7)上方，所述旋转装置(8)通过底盘(6)支撑着机体架(4)；所述旋转底座(7)中心位置上设有圆轴(71)，所述旋转底座(7)的圆轴(71)通过底盘(6)上的底盘孔(61)穿出，所述旋转底座(7)通过旋转装置(8)使体架(4)绕着圆轴(71)转动。

2.根据权利要求1所述的一种自动收拉并排管的装置，其特征在于，所述导管排管装置(5)包括导轮(51)、导轮架(52)、丝杆螺母(53)和往复丝杆(54)，所述导轮(51)安装在导轮架(52)内，导轮架(52)通过丝杆螺母(53)与往复丝杆(54)连接，所述往复丝杆(54)与丝杆轴承座(12)连接，并固定在机体架(4)上。

3.根据权利要求1所述的一种自动收拉并排管的装置，其特征在于，所述链轮传动组件(13)包括滚筒链轮(131)、链条(132)和丝杆链轮(133)，所述滚筒链轮(131)和丝杆链轮(133)通过链条(132)连接，所述滚筒链轮(131)与卷管滚筒组件(10)的右滚筒轴(104)连接，丝杆链轮(133)和导管排管装置(5)的往复丝杆(54)连接。

4.根据权利要求1所述的一种自动收拉并排管的装置，其特征在于，述旋转底座(7)通过旋转装置(8)使体架(4)绕着圆轴(71)正反方向360°做转动。

5.根据权利要求1所述的一种自动收拉并排管的装置，其特征在于，所述电机控制系统(3)包括手持开关(31)和电气盒子(35)，所述电气盒子固定安装在电机控制系统(3)内，所述手持开关(31)通过控制线与电气盒子(35)连接。

6.根据权利要求4所述的一种自动收拉并排管的装置，其特征在于，所述电气盒子(35)包括接收器(33)、继电器(36)和主控电路(34)，所述接收器(33)通过主控电路(34)、继电器(36)与电机(9)进行电气连接，所述手持开关(31)也通过继电器(36)与电机(9)连接。

7.根据权利要求4所述的一种自动收拉并排管的装置，其特征在于，所述手执开关(31)为两个按钮开关。