CN220605387U - 一种变电站用巡检装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种变电站用巡检装置，属于巡检装置技术领域，包括巡检机器人本体、灭火结构、设置于灭火结构表面的搅拌结构以及上料结构；固定架，固定连接于巡检机器人本体背面；灭火结构包括干粉存储桶，所述干粉存储桶可拆卸安装于固定架表面，所述干粉存储桶底端固定连接有两个汇集罩；通过设置搅拌结构和驱动结构，当巡检机器人本体在巡检过程中，发现火灾时，驱动电机进行工作，驱动电机通过主动齿轮和两个从动齿轮驱动两个旋转轴进行旋转，旋转轴带动表面固定连接的所有搅拌叶片进行旋转，从而对干粉存储桶存放槽内部的干粉进行搅拌处理，从而避免干粉在长期放置过程中因为结块，影响使用，保证该巡检机器人的灭火效果，安全性较高。

Description

一种变电站用巡检装置

技术领域

本实用新型属于巡检装置技术领域，具体涉及一种变电站用巡检装置。

背景技术

巡检机器人属于变电站用巡检装置中的设置之一，在保障变电站中配电房及其设备安全运行中，起到重要作用，针对于配电房、配电房等电站的安全巡检，目前主要有四种巡检方式，分别是人工巡视记录、RFID巡检、微机“四遥”和电站机器人巡检，利用传统智能移动机器人完成电站设备的巡检，可以提高工作效率和质量，真正起到减员增效的作用，能更快地推进变电站无人值守的进程。

专利号CN213760313U的一种变电站监控用智能巡检机器人，属于智能巡检机器人技术领域，该变电站监控用智能巡检机器人包括机器人外体，所述机器人外体的背面固定连接有固定架，所述固定架的内部固定连接有干粉储存箱，所述干粉储存箱的内部设置有干粉泵。该变电站监控用智能巡检机器人，机器人在进行巡检工作时，可以根据温度传感器及时发现火源，并且通过检测器控制伺服电机和干粉泵启动，并且伺服电机转动，可带动齿轮轴进行转动，可使喷管调节至合适高度，此时干粉泵将干粉储存箱内部的干粉抽出，经导粉管传递，由喷管喷出，可有及时发现火源，并且扑灭火源，有效避免火灾侧形成，减少财产损失，提高设备运行的安全性。

由于该实用新型，是直接将干粉存放到干粉储存箱内部，但干粉储存箱内部并未设置对干粉进行搅拌的结构，干粉在长期的存放过程中，容易出现结块的情况，从而影响干粉泵和喷管对其进行转运喷射处理，会对该装置的灭火效果产生影响，具有一定的安全隐患。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有技术中干粉储存箱内部并未设置对干粉进行搅拌的结构，干粉在长期的存放过程中，容易出现结块的情况，从而影响干粉泵和喷管对其进行转运喷射处理，会对该装置的灭火效果产生影响，具有一定的安全隐患的问题而提出的一种变电站用巡检装置。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种变电站用巡检装置，包括：

巡检机器人本体、灭火结构、设置于灭火结构表面的搅拌结构以及上料结构；

固定架，固定连接于巡检机器人本体背面；

灭火结构包括干粉存储桶，所述干粉存储桶可拆卸安装于固定架表面，所述干粉存储桶底端固定连接有两个汇集罩，所述汇集罩的出料端安装有干粉泵本体，所述干粉泵本体表面通过输送管道安装有喷头本体；

搅拌结构包括两个旋转轴，两个所述旋转轴均转动连接于干粉存储桶内部，所述旋转轴表面固定连接有若干个搅拌叶片；

防护罩，固定连接于干粉存储桶表面，所述防护罩表面设有驱动结构；

驱动结构包括驱动电机，所述驱动电机安装于防护罩表面，所述驱动电机的输出端固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮上啮合有两个从动齿轮，所述从动齿轮与靠近的旋转轴固定连接。

作为一种优选的实施方式，所述干粉存储桶内部设有若干个连通槽，所有的所述搅拌叶片分别位于干粉存储桶内部的两个存放槽内部，所述干粉存储桶内部的两个存放槽通过若干个连通槽相互连通。

为了便于对喷头本体的角度进行调节，使其对准火源，进一步地，所述巡检机器人本体内部通过电机转动连接有两个转动轴，所述转动轴与靠近的喷头本体固定连接。

作为一种优选的实施方式，所述上料结构包括两个上料管道，两个所述上料管道均固定连接于干粉存储桶表面，两个上料管道远离干粉存储桶的一端固定连接有同一个进料管道。

作为一种优选的实施方式，所述进料管道和两个上料管道之间的形状设置为人字形，所述进料管道上套接有密封盖。

为了对主动齿轮和从动齿轮提供一定的保护作用，进一步地，所述主动齿轮的直径大于从动齿轮的直径，所述主动齿轮和从动齿轮均位于防护罩内部。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型，通过设置搅拌结构和驱动结构，当巡检机器人本体在巡检过程中，发现火灾时，驱动电机进行工作，驱动电机通过主动齿轮和两个从动齿轮驱动两个旋转轴进行旋转，旋转轴带动表面固定连接的所有搅拌叶片进行旋转，从而对干粉存储桶存放槽内部的干粉进行搅拌处理，从而避免干粉在长期放置过程中因为结块，影响使用，保证该巡检机器人的灭火效果，安全性较高；

1、本实用新型，通过设置上料结构和连通槽，当操作人员需要往干粉存储桶内部的两个存放槽内部添加干粉时，直接打开密封盖，密封盖打开后，操作人员往进料管道内部倒入干粉，在进料管道的作用下，使得干粉能自动进入干粉存储桶内部的两个存放槽内部，且由于连通槽的存在，使得两个存放槽相互连通，从而使得干粉能均匀存储在干粉存储桶内部，便于操作人员对干粉进行添加处理，提高操作人员的使用便捷性。

附图说明

图1为本实用新型结构的整体示意图；

图2为本实用新型结构的巡检机器人本体、灭火结构、转动轴和喷头本体连接示意图；

图3为本实用新型结构的干粉存储桶、搅拌结构、驱动结构和上料结构连接示意图；

图4为本实用新型结构的A部放大示意图。

图中：1、巡检机器人本体；2、固定架；3、灭火结构；301、干粉存储桶；302、汇集罩；303、干粉泵本体；304、输送管道；305、连通槽；4、搅拌结构；401、旋转轴；402、搅拌叶片；5、防护罩；6、驱动结构；601、驱动电机；602、主动齿轮；603、从动齿轮；7、上料结构；701、上料管道；702、进料管道；703、密封盖；8、转动轴；9、喷头本体。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例1：

请参阅图1-3，本实用新型提供一种变电站用巡检装置，包括：

巡检机器人本体1、灭火结构3、设置于灭火结构3表面的搅拌结构4以及上料结构7；

固定架2，固定连接于巡检机器人本体1背面；

灭火结构3包括干粉存储桶301，干粉存储桶301可拆卸安装于固定架2表面，干粉存储桶301底端固定连接有两个汇集罩302，汇集罩302的出料端安装有干粉泵本体303，干粉泵本体303表面通过输送管道304安装有喷头本体9；

搅拌结构4包括两个旋转轴401，两个旋转轴401均转动连接于干粉存储桶301内部，旋转轴401表面固定连接有若干个搅拌叶片402；

防护罩5，固定连接于干粉存储桶301表面，防护罩5表面设有驱动结构6；

驱动结构6包括驱动电机601，驱动电机601安装于防护罩5表面，驱动电机601的输出端固定连接有主动齿轮602，主动齿轮602上啮合有两个从动齿轮603，从动齿轮603与靠近的旋转轴401固定连接。

具体的，如图3所示，干粉存储桶301内部设有若干个连通槽305，所有的搅拌叶片402分别位于干粉存储桶301内部的两个存放槽内部，干粉存储桶301内部的两个存放槽通过若干个连通槽305相互连通，巡检机器人本体1内部通过电机转动连接有两个转动轴8，转动轴8与靠近的喷头本体9固定连接，通过设置连通槽305，在连通槽305的作用下，使得干粉存储桶301内部两个存放槽相互连通，从而使得干粉能均匀存放在干粉存储桶301两个存放槽内部，便于操作人员对干粉进行添加处理。

具体的，如图1所示，上料结构7包括两个上料管道701，两个上料管道701均固定连接于干粉存储桶301表面，两个上料管道701远离干粉存储桶301的一端固定连接有同一个进料管道702，进料管道702和两个上料管道701之间的形状设置为人字形，进料管道702上套接有密封盖703，通过设置上料管道701和进料管道702，且将进料管道702与两个上料管道701之间的形状设置为人字形，便于操作人员同时往干粉存储桶301两个存放槽内部添加干粉，提高操作人员的使用便捷性。

参阅图1-3，当巡检机器人本体1在巡检过程中，发现火灾时，驱动电机601进行工作，驱动电机601通过主动齿轮602和两个从动齿轮603驱动两个旋转轴401进行旋转，旋转轴401带动表面固定连接的所有搅拌叶片402进行旋转，从而对干粉存储桶301存放槽内部的干粉进行搅拌处理，两个干粉泵本体303再同步进行工作，使得干粉存储桶301存放槽内部存储的干粉通过汇集罩302进入干粉泵本体303内部，再通过输送管道304和喷头本体9进行喷射，巡检机器人本体1内部的电机通过转动轴8带动喷头本体9进行旋转，调节喷头本体9的角度，使其对准火源，喷头本体9对干粉进行喷射，从而进行灭火处理；

当操作人员需要往干粉存储桶301内部的两个存放槽内部添加干粉时，直接打开密封盖703，密封盖703打开后，操作人员往进料管道702内部倒入干粉，在进料管道702的作用下，使得干粉能自动进入干粉存储桶301内部的两个存放槽内部，且由于连通槽305的存在，使得两个存放槽相互连通，从而使得干粉能均匀存储在干粉存储桶301内部，对干粉添加完毕后，操作人员再将密封盖703套接到进料管道702外壁即可。

实施例2：

请参阅图1-4，本实用新型提供一种变电站用巡检装置，包括：

巡检机器人本体1、灭火结构3、设置于灭火结构3表面的搅拌结构4以及上料结构7；

固定架2，固定连接于巡检机器人本体1背面；

灭火结构3包括干粉存储桶301，干粉存储桶301可拆卸安装于固定架2表面，干粉存储桶301底端固定连接有两个汇集罩302，汇集罩302的出料端安装有干粉泵本体303，干粉泵本体303表面通过输送管道304安装有喷头本体9；

搅拌结构4包括两个旋转轴401，两个旋转轴401均转动连接于干粉存储桶301内部，旋转轴401表面固定连接有若干个搅拌叶片402；

防护罩5，固定连接于干粉存储桶301表面，防护罩5表面设有驱动结构6；

驱动结构6包括驱动电机601，驱动电机601安装于防护罩5表面，驱动电机601的输出端固定连接有主动齿轮602，主动齿轮602上啮合有两个从动齿轮603，从动齿轮603与靠近的旋转轴401固定连接。

具体的，如图4所示，主动齿轮602的直径大于从动齿轮603的直径，主动齿轮602和从动齿轮603均位于防护罩5内部，通过设置主动齿轮602和从动齿轮603，且将主动齿轮602的直径设置为大于从动齿轮603的直径，使得当驱动电机601带动主动齿轮602进行旋转时，在两个从动齿轮603的配合下，使得两个从动齿轮603能带动两个旋转轴401进行快速旋转，从而便于对干粉存储桶301存放槽内部的干粉进行搅拌处理。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种变电站用巡检装置，其特征在于，包括：

巡检机器人本体(1)、灭火结构(3)、设置于灭火结构(3)表面的搅拌结构(4)以及上料结构(7)；

固定架(2)，固定连接于巡检机器人本体(1)背面；

灭火结构(3)包括干粉存储桶(301)，所述干粉存储桶(301)可拆卸安装于固定架(2)表面，所述干粉存储桶(301)底端固定连接有两个汇集罩(302)，所述汇集罩(302)的出料端安装有干粉泵本体(303)，所述干粉泵本体(303)表面通过输送管道(304)安装有喷头本体(9)；

搅拌结构(4)包括两个旋转轴(401)，两个所述旋转轴(401)均转动连接于干粉存储桶(301)内部，所述旋转轴(401)表面固定连接有若干个搅拌叶片(402)；

防护罩(5)，固定连接于干粉存储桶(301)表面，所述防护罩(5)表面设有驱动结构(6)；

驱动结构(6)包括驱动电机(601)，所述驱动电机(601)安装于防护罩(5)表面，所述驱动电机(601)的输出端固定连接有主动齿轮(602)，所述主动齿轮(602)上啮合有两个从动齿轮(603)，所述从动齿轮(603)与靠近的旋转轴(401)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种变电站用巡检装置，其特征在于：所述干粉存储桶(301)内部设有若干个连通槽(305)，所有的所述搅拌叶片(402)分别位于干粉存储桶(301)内部的两个存放槽内部，所述干粉存储桶(301)内部的两个存放槽通过若干个连通槽(305)相互连通。

3.根据权利要求1所述的一种变电站用巡检装置，其特征在于：所述巡检机器人本体(1)内部通过电机转动连接有两个转动轴(8)，所述转动轴(8)与靠近的喷头本体(9)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种变电站用巡检装置，其特征在于：所述上料结构(7)包括两个上料管道(701)，两个所述上料管道(701)均固定连接于干粉存储桶(301)表面，两个上料管道(701)远离干粉存储桶(301)的一端固定连接有同一个进料管道(702)。

5.根据权利要求4所述的一种变电站用巡检装置，其特征在于：所述进料管道(702)和两个上料管道(701)之间的形状设置为人字形，所述进料管道(702)上套接有密封盖(703)。

6.根据权利要求1所述的一种变电站用巡检装置，其特征在于：所述主动齿轮(602)的直径大于从动齿轮(603)的直径，所述主动齿轮(602)和从动齿轮(603)均位于防护罩(5)内部。