CN110386415A - 一种南瓜自动采收机 - Google Patents

Abstract

一种南瓜自动采收机，包括支架、下运输架、铰链、护板、改向滚筒、上运输架、小链轮、下托辊、下托辊支座、尾部滚筒、从动轴、尾部滚筒轴承座、拉紧装置、凹弧段上改向滚筒轴承座、凹弧段上改向滚筒轴、凹弧段上改向滚筒、主动轴、驱动滚筒、挡板输送带、大链轮、上托辊和动力驱动转换装置，能实现南瓜自动采收，工作效率提高，劳动强度降低，并能提高南瓜采收的质量，有效提高南瓜的经济效益，凹弧段连接处使用了铰链连接，使设备悬伸部分能往上折叠，便于安放运输。

Description

一种南瓜自动采收机

技术领域

本发明涉及南瓜采集运输技术设备领域，具体涉及一种南瓜自动采收机。

背景技术

我国目前的南瓜采收绝大部分还是以人工采摘为主。人工采摘需要劳动力多、劳动强度大，所用劳动力占整个生产过程所用劳动力的 35%~45%。同时传统的南瓜采收从业者往往会面临工作量大，工作时间不稳定等问题。而南瓜采收质量的好坏与否也会影响到南瓜采收之后所需要的储存、加工、运输、销售等一系列流程，并且最终体现到南瓜的价格与经济效益。而此发明采用机械结构代替人工劳动的方法可以成功实现南瓜采收机自动送料的目的，能有效提高农民们的劳动效率，降低他们的劳动强度，提高其经济效益，为提高南瓜在国内和国际市场的竞争力提供保障。目前，我国未见到用于南瓜自动采收的机械或设备。

发明内容

（一）解决的技术问题

本发明的目的在于提供一种南瓜自动采收机，以解决上述背景技术中提出的实际问题。

（二）技术方案

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种南瓜自动采收机，包括支架、下运输架、铰链、护板、改向滚筒、上运输架、小链轮、下托辊、下托辊支座、尾部滚筒、从动轴、尾部滚筒轴承座、拉紧装置、凹弧段上改向滚筒轴承座、凹弧段上改向滚筒轴、凹弧段上改向滚筒、主动轴、驱动滚筒、挡板输送带、大链轮、上托辊和动力驱动转换装置，所述下运输架和所述上运输架之间通过所述铰链连接，所述支架设置于所述上运输架的下方，所述护板分别设置于所述下运输架和所述上运输架上端的左右两侧，所述从动轴的两端通过所述尾部滚筒轴承座与所述拉紧装置转动连接，所述拉紧装置设置于所述下运输架尾部两侧，所述尾部滚筒套设在所述从动轴上，所述主动轴通过轴承与所述上运输架的顶部转动连接，所述驱动滚筒套设在所述主动轴上，所述挡板输送带套设在所述驱动滚筒和所述尾部滚筒之间且分别处于所述下运输架和所述上运输架内部，所述下运输架头部两侧设有所述凹弧段上改向滚筒轴承座，所述凹弧段上改向滚筒轴承座上设有所述凹弧段上改向滚筒轴，所述凹弧段上改向滚筒轴上套设有所述凹弧段上改向滚筒且所述凹弧段上改向滚筒与上层的所述挡板输送带左右两端直接接触，所述支架上设有两个所述改向滚筒且所述改向滚筒分别与下层的所述挡板输送带凹弧段处的左右两侧直接接触，所述下运输架和所述上运输架下方两侧均匀设有所述下托辊支座，所述下托辊支座内侧都设有所述下托辊，且所述下托辊处于下层所述挡板输送带左右两侧的下方，上层所述挡板输送带下方均匀设有所述上托辊，所述主动轴的一端设有大链轮，且所述大链轮通过链条与所述小链轮连接，所述小链轮与所述动力驱动转换装置连接。

进一步的，所述动力驱动转换装置包括驱动座、WAB系列行星减速器、减速器联接器套筒、减速器联接器端盖、双万向联轴器、可伸缩式内花键轴，所述WAB系列行星减速器的一端与所述小链轮连接，另一端通过所述减速器联接器套筒和所述减速器联接器端盖与所述双万向联轴器一端连接，所述双万向联轴器的另一端与所述可伸缩式内花键轴连接。

进一步的，所述挡板输送带的外侧均匀竖直设有挡板。

进一步的，所述拉紧装置包括尾部滚筒轴承座体滑块、拉紧螺杆、定位板、固定螺丝，所述尾部滚筒轴承座与所述尾部滚筒轴承座体滑块连接，所述拉紧螺杆穿过所述定位板且一端与所述尾部滚筒轴承座体滑块连接，所述固定螺丝套设在所述拉紧螺杆上且分别处于所述定位板的两侧。

进一步的，所述链条的外侧设有链条护板。

（三）有益效果

本发明提供一种南瓜自动采收机，能实现南瓜自动采收，工作效率提高，劳动强度降低，并能提高南瓜采收的质量，有效提高南瓜的经济效益，凹弧段连接处使用了铰链连接，使设备悬伸部分能往上折叠，便于安放运输。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明主视图；

图2为本发明侧视图；

图3为本发明俯视图；

图4为本发明动力驱动转换装置结构示意图；

图5为本发明拉紧装置结构示意图；

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

1-支架、2-下运输架、3-铰链、4-护板、5-改向滚筒、6-上运输架、7-链条护板、8-小链轮、9-下托辊、10-下托辊支座、11-尾部滚筒、12-从动轴、13-尾部滚筒轴承座、14-拉紧装置、15-凹弧段上改向滚筒轴承座、16-凹弧段上改向滚筒轴、17-凹弧段上改向滚筒、18-主动轴、19-驱动滚筒、20-挡板输送带、21-大链轮、22-上托辊、23-驱动座、24-WAB系列行星减速器、25-减速器联接器套筒、26-减速器联接器端盖、27-双万向联轴器、28-可伸缩式内花键轴、29-拖拉机后置动力输出轴、141-尾部滚筒轴承座体滑块、142-拉紧螺杆、143-定位板、144-固定螺丝。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-5，本发明提供一种技术方案：一种南瓜自动采收机，包括支架1、下运输架2、铰链3、护板4、改向滚筒5、上运输架6、小链轮8、下托辊9、下托辊支座10、尾部滚筒11、从动轴12、尾部滚筒轴承座13、拉紧装置14、凹弧段上改向滚筒轴承座15、凹弧段上改向滚筒轴16、凹弧段上改向滚筒17、主动轴18、驱动滚筒19、挡板输送带20、大链轮21、上托辊22和动力驱动转换装置，下运输架2和上运输架6之间通过铰链3连接，支架1设置于上运输架6的下方，护板4分别设置于下运输架2和上运输架6上端的左右两侧，从动轴12的两端通过尾部滚筒轴承座13与拉紧装置14转动连接，拉紧装置14设置于下运输架2尾部两侧，尾部滚筒11套设在从动轴12上，主动轴18通过轴承与上运输架6的顶部转动连接，驱动滚筒19套设在主动轴18上，挡板输送带20套设在驱动滚筒19和尾部滚筒11之间且分别处于下运输架2和上运输架6内部，下运输架2头部两侧设有凹弧段上改向滚筒轴承座15，凹弧段上改向滚筒轴承座15上设有凹弧段上改向滚筒轴16，凹弧段上改向滚筒轴16上套设有凹弧段上改向滚筒17且凹弧段上改向滚筒17与上层的挡板输送带20左右两端直接接触，支架1上设有两个改向滚筒5且改向滚筒5分别与下层的挡板输送带20凹弧段处的左右两侧直接接触，下运输架2和上运输架6下方两侧均匀设有下托辊支座10，下托辊支座10内侧都设有下托辊9，且下托辊9处于下层挡板输送带20左右两侧的下方，上层挡板输送带20下方均匀设有上托辊22,主动轴18的一端设有大链轮21，且大链轮21通过链条与小链轮8连接，小链轮8与动力驱动转换装置连接；动力驱动转换装置包括驱动座23、WAB系列行星减速器24、减速器联接器套筒25、减速器联接器端盖26、双万向联轴器27、可伸缩式内花键轴28，WAB系列行星减速器24的一端与小链轮8连接，另一端通过减速器联接器套筒25和减速器联接器端盖26与双万向联轴器27一端连接，双万向联轴器27的另一端与可伸缩式内花键轴28连接；挡板输送带20的外侧均匀竖直设有挡板；拉紧装置14包括尾部滚筒轴承座体滑块141、拉紧螺杆142、定位板143、固定螺丝144，尾部滚筒轴承座13与尾部滚筒轴承座体滑块141连接，拉紧螺杆142穿过定位板143且一端与尾部滚筒轴承座体滑块141连接，固定螺丝144套设在拉紧螺杆142上且分别处于定位板143的两侧，可以通过调节拉紧螺杆142来调节尾部滚筒轴承座体滑块141具体位置，从而调节挡板输送带20的张紧度，链条的外侧设有链条护板7。

本发明在具体使用时，设备是被安放于拖拉机牵引的挂车上，以拖拉机的后置动力输出轴29作为动力源，动力输出轴29通过可伸缩式内花键轴28和双万向联轴器27与WAB系列行星减速器连接，经减速后再通过链传动将动力传送至驱动滚筒19，南瓜被放置于挡板输送带20上后，输送带上的挡板则能将南瓜一个个分隔开，以挡板输送带20当做牵引构件与承载构件，利用托辊组支撑，依靠驱动滚筒19与输送带之间的摩擦力来传递牵引力，将南瓜输送至挂车上，完成采收。

机架1由方钢、角钢、槽钢以及合金板材等焊接而成，既保证了该设备的刚度和稳定性要求，还减轻了一部分重量，输送装置中：主动轴18通过轴套和轮毂与驱动滚筒19配合，带动PVC材质挡板输送带20，以其作牵引构件和承载构件，南瓜放在输送带之上，并由挡板隔开防止南瓜滑动，利用弹簧压入式辊筒作为托辊组支撑，同时为了防止挡板输送带下垂，输送带下端布置有回程托辊组，为了防止回程托辊组与挡板输送带挡板干涉对回程托辊组所使用托辊做了结构设计使其能满足使用要求，拉紧装置14用于张紧挡板输送带20。输送带带着南瓜经过一段上升段后将南瓜运输至挂车上，驱动装置中：拖拉机的后置动力输出轴29通过可伸缩式内花键轴28和双万向联轴器27与WAB系列行星减速器连接，经减速后再通过链传动进一步降速，将动力传递至主动轴及驱动滚筒19，使设备转速满足使用要求。

该设备整体被放置在拖拉机牵引的挂车上，拖拉机的后置动力输出轴29与可伸缩式内花键轴28连接后通过双万向联轴器27再经由减速器联结器26与WAB型行星减速器25连接，减速之后再通过大小链轮22、8将动力最终传递至主动轴18，设备运行时，南瓜被放置于挡板输送带20尾部，驱动滚筒19在主动轴18带动下运转，接着带动挡板输送带20和放于输送带上的南瓜移动，每个南瓜之间会被挡板隔开，防止其下滑。上托辊23和下托辊9能避免输送带下垂，而为了避免下托辊和凹弧段上改向滚筒5与挡板输送带挡板干涉，对下托辊9和凹弧段上改向滚筒5进行了结构设计，随着输送带的移动，南瓜被运送至挂车上。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“示例”、“具体示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (5)

1.一种南瓜自动采收机，其特征在于：包括支架（1）、下运输架（2）、铰链（3）、护板（4）、改向滚筒（5）、上运输架（6）、小链轮（8）、下托辊（9）、下托辊支座（10）、尾部滚筒（11）、从动轴（12）、尾部滚筒轴承座（13）、拉紧装置（14）、凹弧段上改向滚筒轴承座（15）、凹弧段上改向滚筒轴（16）、凹弧段上改向滚筒（17）、主动轴（18）、驱动滚筒（19）、挡板输送带（20）、大链轮（21）、上托辊（22）和动力驱动转换装置，所述下运输架（2）和所述上运输架（6）之间通过所述铰链（3）连接，所述支架（1）设置于所述上运输架（6）的下方，所述护板（4）分别设置于所述下运输架（2）和所述上运输架（6）上端的左右两侧，所述从动轴（12）的两端通过所述尾部滚筒轴承座（13）与所述拉紧装置（14）转动连接，所述拉紧装置（14）设置于所述下运输架（2）尾部两侧，所述尾部滚筒（11）套设在所述从动轴（12）上，所述主动轴（18）通过轴承与所述上运输架（6）的顶部转动连接，所述驱动滚筒（19）套设在所述主动轴（18）上，所述挡板输送带（20）套设在所述驱动滚筒（19）和所述尾部滚筒（11）之间且分别处于所述下运输架（2）和所述上运输架（6）内部，所述下运输架（2）头部两侧设有所述凹弧段上改向滚筒轴承座（15），所述凹弧段上改向滚筒轴承座（15）上设有所述凹弧段上改向滚筒轴（16），所述凹弧段上改向滚筒轴（16）上套设有所述凹弧段上改向滚筒（17）且所述凹弧段上改向滚筒（17）与上层的所述挡板输送带（20）左右两端直接接触，所述支架（1）上设有两个所述改向滚筒（5）且所述改向滚筒（5）分别与下层的所述挡板输送带（20）凹弧段处的左右两侧直接接触，所述下运输架（2）和所述上运输架（6）下方两侧均匀设有所述下托辊支座（10），所述下托辊支座（10）内侧都设有所述下托辊（9），且所述下托辊（9）处于下层所述挡板输送带（20）左右两侧的下方，上层所述挡板输送带（20）下方均匀设有所述上托辊（22）,所述主动轴（18）的一端设有大链轮（21），且所述大链轮（21）通过链条与所述小链轮（8）连接，所述小链轮（8）与所述动力驱动转换装置连接。

2.根据权利要求1所述的一种南瓜自动采收机，其特征在于：所述动力驱动转换装置包括驱动座（23）、WAB系列行星减速器（24）、减速器联接器套筒（25）、减速器联接器端盖（26）、双万向联轴器（27）、可伸缩式内花键轴（28），所述WAB系列行星减速器（24）的一端与所述小链轮（8）连接，另一端通过所述减速器联接器套筒（25）和所述减速器联接器端盖（26）与所述双万向联轴器（27）一端连接，所述双万向联轴器（27）的另一端与所述可伸缩式内花键轴（28）连接。

3.根据权利要求1所述的一种南瓜自动采收机，其特征在于：所述挡板输送带（20）的外侧均匀竖直设有挡板。

4.根据权利要求1所述的一种南瓜自动采收机，其特征在于：所述拉紧装置（14）包括尾部滚筒轴承座体滑块（141）、拉紧螺杆（142）、定位板（143）、固定螺丝（144），所述尾部滚筒轴承座（13）与所述尾部滚筒轴承座体滑块（141）连接，所述拉紧螺杆（142）穿过所述定位板（143）且一端与所述尾部滚筒轴承座体滑块（141）连接，所述固定螺丝（144）套设在所述拉紧螺杆（142）上且分别处于所述定位板（143）的两侧。

5.根据权利要求1所述的一种南瓜自动采收机，其特征在于：所述链条的外侧设有链条护板（7）。