CN106586727A - 一种便于拆装的自动卷管机 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种便于拆装的自动卷管机，其包括：机架；轴承座，机架的后端的左右两侧各设有一个轴承座，其包括一下座以及一个一端铰接于下座的一端的上座，上座的另一端与下座的另一端以能够拆卸的方式连接；卷管滚筒，其两端各通过一个转轴套设于一个轴承座内；其中一个转轴设有一通水孔，水管的一端与通水孔的内端连接；旋转接头，其与通水孔的外端连接；滑动支架，其以能够左右滑动的方式设于机架的前端；导管器，其包括一导管座、两个纵向滚轮以及两个横向滚轮；另外，还包括一排管器，排管器包括排管座以及两个排管滚轮。本发明的卷管滚筒拆装方便，能根据工作需求单独搬运，以实现轻型便捷作业，适应复杂地形的工作，节省人力。

Description

一种便于拆装的自动卷管机
技术领域
本发明涉及农业灌溉领域，特别涉及一种便于拆装的自动卷管机。
背景技术
随着农业机械化的发展，农业生产中进行灌溉或农药喷洒等作业时，由机械设备进行由于水源与作业场所相隔甚远，从而需要布置软管通行水的输送。传统布置软管的过程中，在放管时，需要人们双手捧着一大捆水管，一点点的拉直；在收管时，需要手工将水管一点点卷起。目前，也开始出现能够自动收放水管的卷管机，但这些卷管机的结构复杂且体积较大，从而影响对卷管机的搬运和输送。
公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在增加对本发明的总体背景的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域一般技术人员所公知的现有技术。
发明内容
本发明的目的在于提供一种便于拆装的自动卷管机，从而克服现有的卷管机的结构复杂且体积较大，从而影响对卷管机的搬运和输送的缺点。
为实现上述目的，本发明提供了一种便于拆装的自动卷管机，其中，包括：机架；轴承座，所述机架的后端的左右两侧各设置有一个该轴承座，该轴承座包括一个固定于所述机架上的下座以及一个一端铰接于所述下座的一端的上座，且所述上座的另一端与所述下座的另一端以能够拆卸的方式进行连接；卷管滚筒，其两端各通过一个转轴以能够转动的方式套设于一个所述轴承座内，该卷管滚筒由一转动机构驱动进行转动；其中一个所述转轴设置有一通水孔，卷绕于该卷管滚筒上的水管的一端与所述通水孔的内端连接；旋转接头，其与所述通水孔的外端连接；滑动支架，其以能够左右滑动的方式设置于所述机架的前端，且该滑动支架由一滑动机构驱动进行左右滑动；以及导管器，其包括一固定于所述滑动支架上的导管座、两个左右平行且以能够转动的方式设置于所述导管座上的纵向滚轮以及两个上下平行且以能够转动的方式设置于所述导管座上的横向滚轮；卷绕于所述卷管滚筒上的水管的另一端从两个所述纵向滚轮之间及两个所述横向滚轮之间穿过。
优选地，上述技术方案中，所述上座的另一端与所述下座的另一端通过一轴承座锁紧机构以能够拆卸的方式进行连接，所述轴承座锁紧机构包括：锁紧销，其下端设置于所述上座的另一端，且该锁紧销的上端设置有一销帽；压缩弹簧，其套设于所述锁紧销上；锁紧手把，其一端活动套设于所述锁紧销上且夹设于所述压缩弹簧和所述销帽之间；以及锁紧扣，其下端固定于所述机架上，且该锁紧扣的上端设置有一与所述锁紧手把对应的弯钩；当所述锁紧手把的另一端顶靠在所述弯钩内时，所述上座的另一端和所述下座的另一端闭合在一起。
优选地，上述技术方案中，所述卷管滚筒的两端各设置有一个挡盘。
优选地，上述技术方案中，所述转动机构为一固定于所述机架上且与另一个所述转轴连接的直流减速电机。
优选地，上述技术方案中，所述旋转接头通过一快速接头与所述通水孔的外端连接。
优选地，上述技术方案中，所述滑动机构包括：丝杆，其以能够转动的方式设置于所述机架上；螺母座，其固定于所述滑动支架上，且该螺母座与所述丝杆进行啮合连接；以及步进电机，其设置于所述机架上，且该步进电机与所述丝杆的一端连接。
优选地，上述技术方案中，所述机架上于所述滑动支架的左右两边各设置有一个接近传感器。
优选地，上述技术方案中，两个所述纵向滚轮之间的距离能够调整，两个所述横向滚轮之间的距离也能够调整。
优选地，上述技术方案中，还包括一位于所述导管器和所述卷管滚筒之间的排管器，所述排管器包括一固定于所述滑动支架上的排管座以及两个前后分布且以能够转动的方式横向设置于所述排管座上的排管滚轮；卷绕于所述卷管滚筒上的水管的另一端穿过两个所述排管滚轮之间。
优选地，上述技术方案中，位于前面的所述排管滚轮的高度能够调整。
与现有技术相比，本发明具有如下有益效果：
1、本发明具有自动卷管和放管的功能，是用于农业灌溉或喷洒农药、林间苗木灌溉以及小区庭院花圃灌溉等的智能式水管收放装置，其卷管时能使水管按圈数一层一层地整齐地递增排列在卷管滚筒上，放管时能使水管按圈数一层一层地递减来整齐地从卷管滚筒上离开，从而能有效防止水管打结。且本发明的轴承座的上座和下座以能够拆卸的方式连接，使卷管滚筒的拆装方便，以便于根据工作需求单独搬运，从而实现轻型便捷作业，可以适应复杂地形的工作，节省人力。
2、本发明的轴承座锁紧机构的结构简单，使用方便，以进一步提高对卷管滚筒进行拆装的效率。
3、本发明的导管器的纵向滚轮之间的距离和横向滚轮之间的距离能够调整，以适用于不同管径的水管，提高适用性。
4、本发明的排管器能够为水管提供预紧力，使水管能顺畅地经过导管器，且排管器的前面的排管滚轮的高度能够调整，从而使预紧力能够调整，以适用于不同管径的水管，提高适用性。
附图说明
图1是根据本发明便于拆装的自动卷管机的结构示意图。
图2是根据本发明的轴承座锁紧机构的结构示意图。
图3是根据本发明的卷管滚筒的结构示意图。
图4是根据本发明的排管器的结构示意图。
图5是根据本发明的导管器的结构示意图。
主要附图标记说明：
1-机架；2-轴承座，21-下座，22-上座，23-锁紧销，24-压缩弹簧，25-锁紧手把，26-锁紧扣；3-卷管滚筒，31-转轴，32-挡盘，33-直流减速电机；4-旋转接头，41-快速接头；5-滑动支架，51-丝杆，52-螺母座，53-步进电机；6-排管器，61-排管座，62-排管滚轮，63-调整轴，64-调整槽，65-调整螺母；7-导管器，71-导管座，72-纵向滚轮，73-横向滚轮；8-接近传感器。
具体实施方式
下面结合附图，对本发明的具体实施方式进行详细描述，但应当理解本发明的保护范围并不受具体实施方式的限制。
除非另有其它明确表示，否则在整个说明书和权利要求书中，术语“包括”或其变换如“包含”或“包括有”等等将被理解为包括所陈述的元件或组成部分，而并未排除其它元件或其它组成部分。
图1至图5显示了根据本发明优选实施方式的一种便于拆装的自动卷管机的结构示意图，该便于拆装的自动卷管机包括机架1、轴承座2、卷管滚筒3、旋转接头4、滑动支架5以及导管器7，参考图1和图2，机架1由若干个杆梁焊接而成，机架1的后端的左右两侧各设置有一个轴承座2，每个轴承座2包括一个下座21和一个上座22，上座22和下座21呈中心线对半分开。下座21固定于机架1上，上座22的一端铰接于下座21的一端，且上座22的另一端与下座21的另一端以能够拆卸的方式进行连接。优选地，上座22的另一端与下座21的另一端通过一轴承座锁紧机构以能够拆卸的方式进行连接，轴承座锁紧机构包括锁紧销23、压缩弹簧24、锁紧手把25以及锁紧扣26，锁紧销23的下端设置于上座22的另一端，且锁紧销23的上端设置有一销帽，锁紧销23可以为螺栓，螺栓的螺帽即为销帽。压缩弹簧24套设于锁紧销23上，锁紧手把25的一端活动套设于锁紧销23上，且这端夹设于压缩弹簧24和销帽之间，销紧手把25套设于锁紧销23的一端既能转动也能上下移动。锁紧扣26的下端固定于机架1上，且锁紧扣26的上端设置有一与锁紧手把25对应的弯钩，当锁紧手把25的另一端顶靠在锁紧扣26的弯钩内时，上座22的另一端和下座21的另一端闭合在一起，从而整体作为轴承座2使用，而当锁紧手把25移动到离开弯钩时，在压锁弹簧24的作用下，其会被向上顶起，从而使上座22和下座21分离。
继续参考图1，卷管滚筒3的两端各通过一个转轴31以能够转动的方式套设于一个轴承座2内，卷管滚筒3由一转动机构驱动进行转动。卷管滚筒3可以由若干个架杆沿周向均匀地架设于两个转盘之间组成。水管卷绕于卷管滚筒3上，优选地，卷管滚筒3的两端各设置有一个挡盘32，挡盘32包括一个固定于转轴31上的挡圈以及设置于挡圈内的幅条，通过挡盘32的阻挡来防止水管向外脱离卷管滚筒3。由于轴承座2的上座22和下座21的闭合或分离方便，从而可以便于对卷管滚筒3进行拆装。卷管滚筒2的其中一个转轴设置有一通水孔，卷绕于卷管滚筒3上的水管的一端与通水孔的内端连接。旋转接头4与通水孔的外端连接，旋转接头4通过管道与液体源连接，以把需要喷洒的液体输送给水管。优选地，参考图3，旋转接头4通过一快速接头41与通水孔的外端连接，从而便于卷管滚筒2与旋转接头4和水源分离，以提高卷管滚筒2的拆装效率。转动机构通过驱动卷管滚筒3进行正转或反转来释放水管或卷起水管，优选地，转动机构为一固定于机架上1且与另一个转轴31连接的直流减速电机33，直流减速电机33通过一个三爪联轴器与另一个转轴31进行连接。
继续参考图1，滑动支架5以能够左右滑动的方式设置于机架1的前端，且滑动支架5由一滑动机构驱动进行左右滑动，可以在机架1上设置导轨杆，滑动支架5的底部以能够左右滑动的方式套设于导轨杆上。优选地，滑动机构包括丝杆51、螺母座52以及步进电机53，丝杆51的两端各通过一UCP带座轴承以能够转动的方式设置于机架1上，螺母座52固定于滑动支架1的底部，且螺母座52与丝杆51进行啮合连接，步进电机53固定设置于机架1上，且步进电机53与丝杆51的一端连接。步进电机53可通过挠性联轴器与丝杆51的一端连接，步进电机53通过驱动丝杆51进行正反转来带动滑动支架5进行左右往复滑动。本发明由步进电机53代替人力来驱动滑动支架5进行左右移动，并由直流减速电机33代替人力来驱动卷管滚筒3转动，以降低劳动强度，便于智能化和自动化控制。进优选地，继续参考图1，机架1上于滑动支架5的左右两边各设置有一个接近传感器8，当滑动支架5移动到左极限位置或右极限位置时，便会触动到对应的接近传感器8，以此控制步进电机53及时改变转向。
参考图5，导管器7包括导管座71、纵向滚轮72以及横向滚轮73，导管座71固定于滑动支架5，以使导管器7整体随着滑动支架5进行左右移动。两个纵向滚轮72左右平行地设置于导管座71上，且两个纵向滚轮72能够转动。两个横向滚轮73上下平行地设置于导管座71上，且两个横向滚轮73能够转动。两个纵向滚轮72与两个横向滚轮73沿前后方向分布，可以是两个纵向滚轮72在前，也可以是两个横向滚轮73在前。卷绕于卷管滚筒3上的水管的另一端从两个纵向滚轮72之间及两个横向滚轮73之间穿过。在释放或收卷水管时，导管器7均同时随着滑动支架5进行左右移动，从而在卷管时能使水管按圈数一层一层地整齐地递增排列在卷管滚筒3上，而在放管时能按圈数一层一层地递减来使水管整齐地从卷管滚筒3上离开，从而能有效防止水管打结。优选地，两个纵向滚轮72之间的距离能够调整，两个横向滚轮73之间的距离也能够调整，以能够适用于不同管径的水管，提高适用性。继续参考图5，可以使位于上面的横向滚轮73以能够上下滑动的方式设置于导管座71上，且位于上面的横向滚轮73能够通过螺母与螺杆的配合来锁紧固定，松开螺母便可调整两个横向滚轮73之间的距离。并可以使其中一个纵向滚轮72设置于一个滚轮螺母座上，滚轮螺母座啮合于一个滚轮丝杆上，通过转动滚轮丝杆便可调整两个纵向滚轮72之间的距离。
参考图4，进一步地，本发明还包括一排管器6，排管器6包括排管座61以及排管滚轮62，排管座61固定于滑动支架5上，以使排管器6整体随着滑动支架5进行左右移动。两个排管滚轮62前后分布地横设置于排管座61上，且两个排管滚轮62均以能够转动的方式设置于排管座61上。卷绕于卷管滚筒3上的水管的另一端穿过两个排管滚轮62之间，再经过导管器7。水管的另一端可以是绕于后面一个排管滚轮62的顶面并绕于前面一个排管滚轮62的底面，也可以是反过来的，通过两个排管滚轮62的作用能够为水管提供预紧力，使水管保持绷直并顺畅地经过导管器7。优选地，位于前面的排管滚轮62的高度能够调整，以适用于不同管径的水管，提高适用性。可以是排管座61的前侧相对设置有两个调整槽64，位于前面的排管滚轮62以够转动的方式设置于一个调整轴63，调整轴63的两端各以能够上下滑动的方式设置于一个调整槽64上，且调整轴63由一调整轴锁紧机构进行锁紧。调整轴锁紧机构可以为调整螺母65，且调整轴63的两端为螺杆结构，从而通过两个调整螺母65来控制调整轴63的固定或松开，调整螺母65上设置有挂耳，以便于操作。
进行放管(或收管)工作时，轴承座2的上座22与下座21保持锁紧闭合，以固定卷管滚筒3，并将卷管滚筒3的另一个转轴31通过三爪联轴器与直流减速电机33的输出轴配合，这时滚筒就可以在直流减速电机33的驱动下进行工作。在卷管滚筒3转动进行放管(或收管)的过程中，滑动支架5由步进电机53驱动同时进行左右往复运动，以带动排管器6和导管器7进行左右往复运动，从而在放管时能使水管按圈数一层一层地递减来整齐地从卷管滚筒3上离开，而在卷管时能使水管按圈数一层一层地整齐地递增排列在卷管滚筒3上，从而能有效防止水管打结。且在放管(或收管)的过程中，排管器6通过两个排管滚轮62对水管提供预紧力，使水管保持绷直，导管器71通过四个滚轮对水管的左右前后方向进行限位，使水管随着一起左右往复偏移，以实现水管分层按左右方向释放或收卷。当工作完成并要取下卷管滚筒3时，将轴承座2的上座22解锁打开，并使三爪联轴器脱开，再分开快速接头41，就可以把卷管滚筒3取下来。
本发明具有自动卷管和放管的功能，是用于农业灌溉或喷洒农药、林间苗木灌溉以及小区庭院花圃灌溉等的智能式水管收放装置，其卷管时能使水管按圈数一层一层地整齐地递增排列在卷管滚筒3上，放管时能按圈数一层一层地递减来使水管整齐地从卷管滚筒3上离开，从而能有效防止水管打结。且本发明的轴承座2的上座22和下座21以能够拆卸的方式连接，从而使卷管滚筒3的拆装方便，以便于根据工作需求单独搬运，从而实现轻型便捷作业，可以适应复杂地形的工作，节省人力。
前述对本发明的具体示例性实施方案的描述是为了说明和例证的目的。这些描述并非想将本发明限定为所公开的精确形式，并且很显然，根据上述教导，可以进行很多改变和变化。对示例性实施例进行选择和描述的目的在于解释本发明的特定原理及其实际应用，从而使得本领域的技术人员能够实现并利用本发明的各种不同的示例性实施方案以及各种不同的选择和改变。本发明的范围意在由权利要求书及其等同形式所限定。

Claims (10)

1.一种便于拆装的自动卷管机，其特征在于，包括：
机架；
轴承座，所述机架的后端的左右两侧各设置有一个该轴承座，该轴承座包括一个固定于所述机架上的下座以及一个一端铰接于所述下座的一端的上座，且所述上座的另一端与所述下座的另一端以能够拆卸的方式进行连接；
卷管滚筒，其两端各通过一个转轴以能够转动的方式套设于一个所述轴承座内，该卷管滚筒由一转动机构驱动进行转动；其中一个所述转轴设置有一通水孔，卷绕于该卷管滚筒上的水管的一端与所述通水孔的内端连接；
旋转接头，其与所述通水孔的外端连接；
滑动支架，其以能够左右滑动的方式设置于所述机架的前端，且该滑动支架由一滑动机构驱动进行左右滑动；以及
导管器，其包括一固定于所述滑动支架上的导管座、两个左右平行且以能够转动的方式设置于所述导管座上的纵向滚轮以及两个上下平行且以能够转动的方式设置于所述导管座上的横向滚轮；卷绕于所述卷管滚筒上的水管的另一端从两个所述纵向滚轮之间及两个所述横向滚轮之间穿过。
2.根据权利要求1所述的便于拆装的自动卷管机，其特征在于，所述上座的另一端与所述下座的另一端通过一轴承座锁紧机构以能够拆卸的方式进行连接，所述轴承座锁紧机构包括：
锁紧销，其下端设置于所述上座的另一端，且该锁紧销的上端设置有一销帽；
压缩弹簧，其套设于所述锁紧销上；
锁紧手把，其一端活动套设于所述锁紧销上且夹设于所述压缩弹簧和所述销帽之间；以及
锁紧扣，其下端固定于所述机架上，且该锁紧扣的上端设置有一与所述锁紧手把对应的弯钩；当所述锁紧手把的另一端顶靠在所述弯钩内时，所述上座的另一端和所述下座的另一端闭合在一起。
3.根据权利要求1所述的便于拆装的自动卷管机，其特征在于，所述卷管滚筒的两端各设置有一个挡盘。
4.根据权利要求1所述的便于拆装的自动卷管机，其特征在于，所述转动机构为一固定于所述机架上且与另一个所述转轴连接的直流减速电机。
5.根据权利要求1所述的便于拆装的自动卷管机，其特征在于，所述旋转接头通过一快速接头与所述通水孔的外端连接。
6.根据权利要求1所述的便于拆装的自动卷管机，其特征在于，所述滑动机构包括：
丝杆，其以能够转动的方式设置于所述机架上；
螺母座，其固定于所述滑动支架上，且该螺母座与所述丝杆进行啮合连接；以及
步进电机，其设置于所述机架上，且该步进电机与所述丝杆的一端连接。
7.根据权利要求6所述的便于拆装的自动卷管机，其特征在于，所述机架上于所述滑动支架的左右两边各设置有一个接近传感器。
8.根据权利要求1所述的便于拆装的自动卷管机，其特征在于，两个所述纵向滚轮之间的距离能够调整，两个所述横向滚轮之间的距离也能够调整。
9.根据权利要求1所述的便于拆装的自动卷管机，其特征在于，还包括一位于所述导管器和所述卷管滚筒之间的排管器，所述排管器包括一固定于所述滑动支架上的排管座以及两个前后分布且以能够转动的方式横向设置于所述排管座上的排管滚轮；卷绕于所述卷管滚筒上的水管的另一端穿过两个所述排管滚轮之间。
10.根据权利要求9所述的便于拆装的自动卷管机，其特征在于，位于前面的所述排管滚轮的高度能够调整。
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