CN107237235A - 一种用于球类运动场的聚乙烯人造草坪自动化铺设机器 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于球类运动场的聚乙烯人造草坪自动化铺设机器,包括底板，底板的后端为开口结构，底板的下端安装有移动装置，底板的中部设置有可以调节的储放装置，底板的后端安装有滚压装置，移动装置、储放装置与滚压装置相互配合使用完成人造草坪自动化铺设的工艺。本发明可以解决现有人造草坪铺设过程中存在的需要人工铺设人造草坪，人工需要借助工具铺设弧形人造草坪，需要人工对铺设在地面上的人造草坪进行滚压，人工滚压人造草坪，滚压不均匀，人造草坪铺设不稳固，影响造草坪的使用寿命，人工铺设人工草坪耗费时间长、劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现人造草坪自动化铺设的功能。

Description

一种用于球类运动场的聚乙烯人造草坪自动化铺设机器

技术领域

本发明涉及人造草坪技术领域，具体的说是一种用于球类运动场的聚乙烯人造草坪自动化铺设机器。

背景技术

人造草坪诞生于上个世纪60年代的美国，它是以非生命的塑料化纤产品为原料采用人工方法制作的拟草坪。它不像天然草坪一样需要消耗生长必需的肥料、水等资源，能满足全天24小时高强度的运动需要，且养护简单、排水迅速、场地平整度优秀。人造草坪的类型主要分为运动草和休闲草，运动草被广泛用于曲棍球、棒球、橄榄球的专用比赛场地，足球、网球、高尔夫球等运动的公众练习场或作为地面铺装美化室内环境等，休闲草适用于室内装饰、庭院景观、楼宇绿化以及园林工程，主要原材料为：聚乙烯、PA聚酰胺、PP聚丙烯。人造草坪安装对基础的质量要求主要集中在三个方面：硬度、平整度和排水坡度，人造草坪有外观鲜艳、四季绿色、生动、排水性能好、使用寿命长、维护费用低等优点，目前需要人工铺设人造草坪，人工需要借助工具铺设弧形人造草坪，需要人工对铺设在地面上的人造草坪进行滚压，但是人工滚压人造草坪，滚压不均匀，人造草坪铺设不稳固，影响造草坪的使用寿命，人工铺设人工草坪耗费时间，劳动强度大，工作效率。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种用于球类运动场的聚乙烯人造草坪自动化铺设机器，可以解决现有人造草坪铺设过程中存在的需要人工铺设人造草坪，人工需要借助工具铺设弧形人造草坪，需要人工对铺设在地面上的人造草坪进行滚压，人工滚压人造草坪，滚压不均匀，人造草坪铺设不稳固，影响人造草坪的使用寿命，人工铺设人工草坪耗费时间长、劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现人造草坪自动化铺设的功能，无需人工操作，无需人工滚压草坪，提高了人造草坪使用寿命，且具有滚压均匀、人造草坪铺设稳固，耗费时间短、劳动强度小与工作效率高等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种用于球类运动场的聚乙烯人造草坪自动化铺设机器，包括底板，底板的后端为开口结构，底板的下端安装有移动装置，移动装置可以带动本发明进行移动，底板的中部设置有可以调节的储放装置，储放装置对人造草坪起到了储放的作用，底板的后端安装有滚压装置，滚压装置可以对铺设的人造草坪进行滚压，移动装置、储放装置与滚压装置相互配合使用完成人造草坪自动化铺设的工艺。

所述移动装置包括安装在底板前端的支撑架，支撑架下端左右两侧通过电机座对称安装有两个驱动电机，每个驱动电机的输出轴上均安装有一个驱动齿轮，安装在两个驱动电机输出轴上的两个驱动齿轮对称啮合在一个从动齿轮上，从动齿轮安装在驱动轴上，驱动轴通过轴承安装在底板上，驱动轴的下端安装在支撑板上，两个驱动电机工作时带动两个驱动齿轮进行旋转，两个驱动齿轮旋转时带动从动齿轮进行角度调节，从动齿轮带动安装在驱动轴上的支撑板进行角度调节，支撑板上左右两侧对称安装有两个滑杆，每个滑杆均通过滑动配合方式与一个滑槽相连，滑槽呈弧形结构，与两个滑杆相连的两个滑槽安装在底板上，两个滑槽与两个滑杆相互配合使用对支撑板起到了支撑和限位的作用，支撑板的下端通过电机座安装有双向驱动电机，双向驱动电机的每个输出轴上均通过连轴器与一根旋转轴相连，每根旋转轴的外壁上均安装有一个驱动轮，位于驱动轮左右两侧的旋转轴外壁上通过轴承对称设置有两块挡板，两块挡板的上端安装在底板上，双向驱动电机工作时带动安装在两根旋转轴上的两个驱动轮进行转动，底板后端下侧对称安装有两个定位轴承，每个定位轴承内均通过滑动配合方式安装有一个旋转架，定位轴承对旋转架起到了支撑和辅助调节的作用，旋转架的截面为工字型结构，安装在两个定位轴承内的两个旋转架下端安装有两个从动轮，直线运动时双向驱动电机带动安装在两根旋转轴上的两个驱动轮进行转动，两个驱动轮在两个从动轮的辅助下带动底板进行直线运动，需要转弯时，两个驱动电机工作时带动两个驱动齿轮进行旋转，两个驱动齿轮旋转时带动从动齿轮进行角度调节，从动齿轮带动安装在驱动轴上的支撑板进行角度调节，支撑板带动两个驱动齿轮同步进行角度调节，两个驱动电机工作时带动两个驱动齿轮转动，两个从动轮在两个定位轴承的辅助下跟随两个驱动齿轮同步进行调节，移动装置可以带动本发明进行自由移动，无需人工对弧形人造草坪时进行铺设，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述储放装置包括安装在底板上的固定架，固定架上安装储放框，储放框的上端为开口结构，储放框的后端下侧设置有出料槽，储放框的上端后侧通过轴承安装有转动轴，转动轴的左右两端对称安装有两个旋转齿轮，每个旋转齿轮上均啮合有一个主动齿轮，每个主动齿轮均安装在一个旋转电机的输出轴上，每个旋转电机均通过电机座安装在储放框的外壁上，转动轴的外壁上通过焊接方式安装有盖板，盖板呈倒Ω型结构，盖板的侧壁上均匀安装有四个伸缩杆，四个伸缩杆的顶端安装在挤压板上，位于盖板与挤压板之间的每个伸缩杆上均套设有一个缓冲弹簧，两个旋转电机带动两个主动齿轮进行旋转，两个主动齿轮带动两个旋转齿轮同步进行运动，两个旋转齿轮带动安装在转动轴上的盖板向后进行旋转运动打开盖板，齿轮传动稳定性好，动力足可以确保盖板能够顺利的进行开合运动，人工将人造草坪本体放置到储放框内，储放框后端的内壁上安装有辅助机构，底板后端开口结构内壁之间通过轴承安装有转动辊，转动辊的外壁上从左往右均匀设置有辅助架，转动辊的左右两端对称安装有两个转动齿轮，每个转动齿轮上均啮合有一个旋转齿轮，每个旋转齿轮均安装在一个制动电机的输出轴上，每个制动电机均通过电机座安装在底板上，放置框内放置有人造草坪本体，人造草坪本体从前往后依次经过出料槽与转动辊，两个制动电机带动两个旋转齿轮进行转动，两个旋转齿轮带动两个转动齿轮同步运动，两个带动转动齿轮转动辊匀速的进行从前往后转动，转动辊带动辅助架同步运动，辅助架的外壁上均匀设置有倒钩，可以确保辅助架转动时能够顺利拖动人造草坪本体从前往后进行输送，两个旋转电机带动两个主动齿轮进行旋转，两个主动齿轮带动两个旋转齿轮同步进行运动，两个旋转齿轮带动安装在转动轴上的盖板向后进行旋转运动打开盖板，齿轮传动稳定性好，动力足可以确保盖板能够顺利的进行开合运动，人工将人造草坪本体放置到储放框内，两个旋转电机带动盖板进行闭合，挤压板在四个伸缩杆与四个缓冲弹簧相互配合的辅助下对人造草坪本体的上端进行限位，工作人员通过出料槽将人造草坪本体的后端拉出固定在指定的工作位置，辅助机构开始工作，两个伸缩气缸带动伸缩架向前进行伸缩，使辅助辊上的辅助板能够接触到放置在储放框内的人造草坪本体，辅助电机带动辅助辊进行旋转，辅助辊转动时带动辅助板同步进行运动，辅助板在运动时可以对包裹在一起的人造草坪本体起到振动的作用，使包裹在一起的人造草坪本体处于松散状态，确保转动辊在工作时能够顺利的带动人造草坪本体从前往后移动，两个制动电机带动两个旋转齿轮进行转动，两个旋转齿轮带动两个转动齿轮同步运动，两个带动转动齿轮转动辊匀速的进行从前往后转动，转动辊带动辅助架同步运动，辅助架的外壁上均匀设置有倒钩，可以确保辅助架转动时能够顺利拖动人造草坪本体从前往后进行输送。

作为本发明的一种优选技术方案，所述滚压装置包括对称安装在底板下端左右两侧的两个调节支链，两个调节支链的下端安装有横板，横板的下端对称安装有两个滚压气缸，两个滚压气缸的顶端通过法兰安装在滚压架上，滚压架呈U型结构，滚压架左右两端的内壁上通过轴承安装有滚压辊，两个调节支链带动横板调节到合适的位置，调节支链上的一号调节气缸通过销轴带动一号调节板在底板上调节到合适的角度，二号调节气缸通过销轴带动安装在二号调节板底端的横板运动到合适的位置，使滚压辊位于铺设在地面上的人造草坪本体的正上方，两个滚压气缸带动滚压架向下进行运动使滚压辊紧贴在人造草坪本体上，且两个滚压气缸可以根据实际情况进行自动调节，确保滚压辊能够顺利的对铺设在地面上的人造草坪本体进行均匀的滚压，使人造草坪本体牢稳的铺设在地面上，无需人工对铺设在地面上的人造草坪本体进行滚压，滚压受力均匀，提高了人造草坪本体的使用寿命，降低了工作人员的劳动强度，节约了工作时间，提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述辅助机构包括对称安装在储放框后端内壁上的两个伸缩气缸，两个伸缩气缸的顶端通过法兰安装在伸缩架上，伸缩架呈U型结构，伸缩架左端的外壁上通过电机座安装有辅助电机，辅助电机的输出轴通过轴承安装在伸缩架上，辅助电机的输出轴通过联轴器与辅助辊的左端相连，辅助辊的右端通过轴承安装在伸缩架上，辅助辊的外壁上从左往右均匀设置有辅助板，两个伸缩气缸带动伸缩架向前进行伸缩，使辅助辊上的辅助板能够接触到放置在储放框内的人造草坪本体，辅助电机带动辅助辊进行旋转，辅助辊转动时带动辅助板同步进行运动，辅助板在运动时可以对包裹在一起的人造草坪本体起到振动的作用，使包裹在一起的人造草坪本体处于松散状态，确保转动辊在工作时能够顺利的带动人造草坪本体从前往后移动，提高了工作的稳定性。

作为本发明的一种优选技术方案，所述调节支链包括安装在底板下端的立板，立板的侧壁上通过销轴与一号调节气缸的底端相连，一号调节气缸的顶端通过销轴安装在安装在一号调节板上，一号调节板的上端通过铰链连接在底板上，一号调节板的下端通过销轴与二号调节板相连，二号调节板的底端安装在横板上，二号调节板的内壁上通过销轴与二号调节气缸的顶端相连，二号调节气缸的底端安装在一号调节板上，一号调节气缸通过销轴带动一号调节板在底板上调节到合适的角度，二号调节气缸通过销轴带动安装在二号调节板底端的横板运动到合适的位置，使滚压辊位于铺设在地面上的人造草坪本体的正上方，确保滚压辊能够顺利的对铺设在地面上的人造草坪本体进行均匀的滚压，使人造草坪本体牢稳的铺设在地面上，提高了人造草坪的使用寿命，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度。

工作时，首先储放装置开始工作，两个旋转电机带动两个主动齿轮进行旋转，两个主动齿轮带动两个旋转齿轮同步进行运动，两个旋转齿轮带动安装在转动轴上的盖板向后进行旋转运动打开盖板，齿轮传动稳定性好，动力足可以确保盖板能够顺利的进行开合运动，人工将人造草坪本体放置到储放框内，两个旋转电机带动盖板进行闭合，挤压板在四个伸缩杆与四个缓冲弹簧相互配合的辅助下对人造草坪本体的上端进行限位，工作人员通过出料槽将人造草坪本体的后端拉出固定在指定的工作位置，辅助机构开始工作，两个伸缩气缸带动伸缩架向前进行伸缩，使辅助辊上的辅助板能够接触到放置在储放框内的人造草坪本体，辅助电机带动辅助辊进行旋转，辅助辊转动时带动辅助板同步进行运动，辅助板在运动时可以对包裹在一起的人造草坪本体起到振动的作用，使包裹在一起的人造草坪本体处于松散状态，确保转动辊在工作时能够顺利的带动人造草坪本体从前往后移动，两个制动电机带动两个旋转齿轮进行转动，两个旋转齿轮带动两个转动齿轮同步运动，两个带动转动齿轮转动辊匀速的进行从前往后转动，转动辊带动辅助架同步运动，辅助架的外壁上均匀设置有倒钩，可以确保辅助架转动时能够顺利拖动人造草坪本体从前往后进行输送，与此同时，移动装置上的双向驱动电机带动安装在两根旋转轴上的两个驱动轮进行转动，两个驱动轮在两个从动轮的辅助下带动底板进行直线运动，需要转弯时，两个驱动电机工作时带动两个驱动齿轮进行旋转，两个驱动齿轮旋转时带动从动齿轮进行角度调节，从动齿轮带动安装在驱动轴上的支撑板进行角度调节，支撑板带动两个驱动齿轮同步进行角度调节，两个驱动电机工作时带动两个驱动齿轮转动，两个从动轮在两个定位轴承的辅助下跟随两个驱动齿轮同步进行调节，移动装置可以带动本发明进行自由移动，移动装置工作时滚压装置同步开始工作，滚压装置上的两个调节支链带动横板调节到合适的位置，调节支链上的一号调节气缸通过销轴带动一号调节板在底板上调节到合适的角度，二号调节气缸通过销轴带动安装在二号调节板底端的横板运动到合适的位置，使滚压辊位于铺设在地面上的人造草坪本体的正上方，两个滚压气缸带动滚压架向下进行运动使滚压辊紧贴在人造草坪本体上，且两个滚压气缸可以根据实际情况进行自动调节，确保滚压辊能够顺利的对铺设在地面上的人造草坪本体进行均匀的滚压，使人造草坪本体牢稳的铺设在地面上，无需人工对铺设在地面上的人造草坪本体进行滚压，可以实现人造草坪自动化铺设的功能。

本发明的有益效果是：

1、本发明可以解决现有人造草坪铺设过程中存在的需要人工铺设人造草坪，人工需要借助工具铺设弧形人造草坪，需要人工对铺设在地面上的人造草坪进行滚压，人工滚压人造草坪，滚压不均匀，人造草坪铺设不稳固，影响人造草坪的使用寿命，人工铺设人工草坪耗费时间长、劳动强度大与工作效率低等难题，可以实现人造草坪自动化铺设的功能，无需人工操作，无需人工滚压草坪，提高了人造草坪使用寿命，且具有滚压均匀、人造草坪铺设稳固，耗费时间短、劳动强度小与工作效率高等优点；

2、本发明设计了移动装置，移动装置上的两个驱动电机工作时可以通过驱动轴调节两个驱动齿轮的运动方向，移动装置上的两个定位轴承可以根据两个驱动齿轮的运动方向带动两个从动轮同步进行调节，移动装置可以辅助储放装置对人造草坪进行铺设，无需人工借助工具对弧形人造草坪时进行铺设，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率；

3、本发明设计了滚压装置，滚压装置上的两个调节支链可以带动滚压辊能够顺利的对铺设在地面上的人造草坪本体进行均匀的滚压，使人造草坪本体牢稳的铺设在地面上，无需人工对铺设在地面上的人造草坪本体进行滚压，滚压受力均匀，提高了人造草坪本体的使用寿命，降低了工作人员的劳动强度，节约了工作时间，提高了工作效率。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明结构示意图；

图2是本发明去掉人造草坪本体之后的剖视图；

图3是本发明底板与移动装置之间的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1至图3所示，一种用于球类运动场的聚乙烯人造草坪自动化铺设机器，包括底板1，底板1的后端为开口结构，底板1的下端安装有移动装置2，移动装置2可以带动本发明进行移动，底板1的中部设置有可以调节的储放装置3，储放装置3对人造草坪起到了储放的作用，底板1的后端安装有滚压装置4，滚压装置4可以对铺设的人造草坪进行滚压，移动装置2、储放装置3与滚压装置4相互配合使用完成人造草坪自动化铺设的工艺。

所述移动装置2包括安装在底板1前端的支撑架21，支撑架21下端左右两侧通过电机座对称安装有两个驱动电机22，每个驱动电机22的输出轴上均安装有一个驱动齿轮23，安装在两个驱动电机22输出轴上的两个驱动齿轮23对称啮合在一个从动齿轮24上，从动齿轮24安装在驱动轴25上，驱动轴25通过轴承安装在底板1上，驱动轴25的下端安装在支撑板26上，两个驱动电机22工作时带动两个驱动齿轮23进行旋转，两个驱动齿轮23旋转时带动从动齿轮24进行角度调节，从动齿轮24带动安装在驱动轴25上的支撑板26进行角度调节，支撑板26上左右两侧对称安装有两个滑杆27，每个滑杆27均通过滑动配合方式与一个滑槽28相连，滑槽28呈弧形结构，与两个滑杆27相连的两个滑槽28安装在底板1上，两个滑槽28与两个滑杆27相互配合使用对支撑板26起到了支撑和限位的作用，支撑板26的下端通过电机座安装有双向驱动电机29，双向驱动电机29的每个输出轴上均通过连轴器与一根旋转轴210相连，每根旋转轴210的外壁上均安装有一个驱动轮211，位于驱动轮211左右两侧的旋转轴210外壁上通过轴承对称设置有两块挡板212，两块挡板212的上端安装在底板1上，双向驱动电机29工作时带动安装在两根旋转轴210上的两个驱动轮211进行转动，底板1后端下侧对称安装有两个定位轴承213，每个定位轴承213内均通过滑动配合方式安装有一个旋转架214，定位轴承213对旋转架214起到了支撑和辅助调节的作用，旋转架214的截面为工字型结构，安装在两个定位轴承213内的两个旋转架214下端安装有两个从动轮215，直线运动时双向驱动电机29带动安装在两根旋转轴210上的两个驱动轮211进行转动，两个驱动轮211在两个从动轮215的辅助下带动底板1进行直线运动，需要转弯时，两个驱动电机22工作时带动两个驱动齿轮23进行旋转，两个驱动齿轮23旋转时带动从动齿轮24进行角度调节，从动齿轮24带动安装在驱动轴25上的支撑板26进行角度调节，支撑板26带动两个驱动齿轮23同步进行角度调节，两个驱动电机22工作时带动两个驱动齿轮23转动，两个从动轮215在两个定位轴承213的辅助下跟随两个驱动齿轮23同步进行调节，移动装置2可以带动本发明进行自由移动，无需人工对弧形人造草坪时进行铺设，降低了工作人员的劳动强度，提高了工作的效率。

所述储放装置3包括安装在底板1上的固定架31，固定架31上安装储放框32，储放框32的上端为开口结构，储放框32的后端下侧设置有出料槽，储放框32的上端后侧通过轴承安装有转动轴33，转动轴33的左右两端对称安装有两个旋转齿轮34，每个旋转齿轮34上均啮合有一个主动齿轮35，每个主动齿轮35均安装在一个旋转电机36的输出轴上，每个旋转电机36均通过电机座安装在储放框32的外壁上，转动轴33的外壁上通过焊接方式安装有盖板37，盖板37呈倒Ω型结构，盖板37的侧壁上均匀安装有四个伸缩杆38，四个伸缩杆38的顶端安装在挤压板39上，位于盖板37与挤压板39之间的每个伸缩杆38上均套设有一个缓冲弹簧310，两个旋转电机36带动两个主动齿轮35进行旋转，两个主动齿轮35带动两个旋转齿轮34同步进行运动，两个旋转齿轮34带动安装在转动轴33上的盖板37向后进行旋转运动打开盖板37，齿轮传动稳定性好，动力足可以确保盖板37能够顺利的进行开合运动，人工将人造草坪本体316放置到储放框32内，储放框32后端的内壁上安装有辅助机构5，底板1后端开口结构内壁之间通过轴承安装有转动辊311，转动辊311的外壁上从左往右均匀设置有辅助架312，转动辊311的左右两端对称安装有两个转动齿轮313，每个转动齿轮313上均啮合有一个旋转齿轮314，每个旋转齿轮314均安装在一个制动电机315的输出轴上，每个制动电机315均通过电机座安装在底板1上，放置框32内放置有人造草坪本体316，人造草坪本体316从前往后依次经过出料槽与转动辊311，两个制动电机315带动两个旋转齿轮314进行转动，两个旋转齿轮314带动两个转动齿轮313同步运动，两个带动转动齿轮313转动辊311匀速的进行从前往后转动，转动辊311带动辅助架312同步运动，辅助架312的外壁上均匀设置有倒钩，可以确保辅助架312转动时能够顺利拖动人造草坪本体316从前往后进行输送，两个旋转电机36带动两个主动齿轮35进行旋转，两个主动齿轮35带动两个旋转齿轮34同步进行运动，两个旋转齿轮34带动安装在转动轴33上的盖板37向后进行旋转运动打开盖板37，齿轮传动稳定性好，动力足可以确保盖板37能够顺利的进行开合运动，人工将人造草坪本体316放置到储放框32内，两个旋转电机36带动盖板进行闭合，挤压板39在四个伸缩杆38与四个缓冲弹簧310相互配合的辅助下对人造草坪本体316的上端进行限位，工作人员通过出料槽将人造草坪本体316的后端拉出固定在指定的工作位置，辅助机构5开始工作，两个伸缩气缸51带动伸缩架52向前进行伸缩，使辅助辊54上的辅助板55能够接触到放置在储放框32内的人造草坪本体316，辅助电机53带动辅助辊54进行旋转，辅助辊54转动时带动辅助板55同步进行运动，辅助板55在运动时可以对包裹在一起的人造草坪本体316起到振动的作用，使包裹在一起的人造草坪本体316处于松散状态，确保转动辊311在工作时能够顺利的带动人造草坪本体316从前往后移动，两个制动电机315带动两个旋转齿轮314进行转动，两个旋转齿轮314带动两个转动齿轮313同步运动，两个带动转动齿轮313转动辊311匀速的进行从前往后转动，转动辊311带动辅助架312同步运动，辅助架312的外壁上均匀设置有倒钩，可以确保辅助架312转动时能够顺利拖动人造草坪本体316从前往后进行输送。

所述滚压装置4包括对称安装在底板1下端左右两侧的两个调节支链41，两个调节支链41的下端安装有横板42，横板42的下端对称安装有两个滚压气缸43，两个滚压气缸43的顶端通过法兰安装在滚压架44上，滚压架44呈U型结构，滚压架44左右两端的内壁上通过轴承安装有滚压辊45，两个调节支链41带动横板42调节到合适的位置，调节支链41上的一号调节气缸411通过销轴带动一号调节板412在底板1上调节到合适的角度，二号调节气缸414通过销轴带动安装在二号调节板413底端的横板42运动到合适的位置，使滚压辊45位于铺设在地面上的人造草坪本体316的正上方，两个滚压气缸43带动滚压架44向下进行运动使滚压辊45紧贴在人造草坪本体316上，且两个滚压气缸43可以根据实际情况进行自动调节，确保滚压辊45能够顺利的对铺设在地面上的人造草坪本体316进行均匀的滚压，使人造草坪本体316牢稳的铺设在地面上，无需人工对铺设在地面上的人造草坪本体316进行滚压，滚压受力均匀，提高了人造草坪本体316的使用寿命，降低了工作人员的劳动强度，节约了工作时间，提高了工作效率。

所述辅助机构5包括对称安装在储放框32后端内壁上的两个伸缩气缸51，两个伸缩气缸51的顶端通过法兰安装在伸缩架52上，伸缩架52呈U型结构，伸缩架52左端的外壁上通过电机座安装有辅助电机53，辅助电机53的输出轴通过轴承安装在伸缩架52上，辅助电机53的输出轴通过联轴器与辅助辊54的左端相连，辅助辊54的右端通过轴承安装在伸缩架52上，辅助辊54的外壁上从左往右均匀设置有辅助板55，两个伸缩气缸51带动伸缩架52向前进行伸缩，使辅助辊54上的辅助板55能够接触到放置在储放框32内的人造草坪本体316，辅助电机53带动辅助辊54进行旋转，辅助辊54转动时带动辅助板55同步进行运动，辅助板55在运动时可以对包裹在一起的人造草坪本体316起到振动的作用，使包裹在一起的人造草坪本体316处于松散状态，确保转动辊311在工作时能够顺利的带动人造草坪本体316从前往后移动，提高了工作的稳定性。

所述调节支链41包括安装在底板1下端的立板415，立板415的侧壁上通过销轴与一号调节气缸411的底端相连，一号调节气缸411的顶端通过销轴安装在安装在一号调节板412上，一号调节板412的上端通过铰链连接在底板1上，一号调节板412的下端通过销轴与二号调节板413相连，二号调节板413的底端安装在横板42上，二号调节板413的内壁上通过销轴与二号调节气缸414的顶端相连，二号调节气缸414的底端安装在一号调节板411上，一号调节气缸411通过销轴带动一号调节板412在底板1上调节到合适的角度，二号调节气缸414通过销轴带动安装在二号调节板413底端的横板42运动到合适的位置，使滚压辊45位于铺设在地面上的人造草坪本体316的正上方，确保滚压辊45能够顺利的对铺设在地面上的人造草坪本体316进行均匀的滚压，使人造草坪本体316牢稳的铺设在地面上，提高了人造草坪的使用寿命，无需人工操作，降低了工作人员的劳动强度。

工作时，首先储放装置3开始工作，两个旋转电机36带动两个主动齿轮35进行旋转，两个主动齿轮35带动两个旋转齿轮34同步进行运动，两个旋转齿轮34带动安装在转动轴33上的盖板37向后进行旋转运动打开盖板37，齿轮传动稳定性好，动力足可以确保盖板37能够顺利的进行开合运动，人工将人造草坪本体316放置到储放框32内，两个旋转电机36带动盖板进行闭合，挤压板39在四个伸缩杆38与四个缓冲弹簧310相互配合的辅助下对人造草坪本体316的上端进行限位，工作人员通过出料槽将人造草坪本体316的后端拉出固定在指定的工作位置，辅助机构5开始工作，两个伸缩气缸51带动伸缩架52向前进行伸缩，使辅助辊54上的辅助板55能够接触到放置在储放框32内的人造草坪本体316，辅助电机53带动辅助辊54进行旋转，辅助辊54转动时带动辅助板55同步进行运动，辅助板55在运动时可以对包裹在一起的人造草坪本体316起到振动的作用，使包裹在一起的人造草坪本体316处于松散状态，确保转动辊311在工作时能够顺利的带动人造草坪本体316从前往后移动，两个制动电机315带动两个旋转齿轮314进行转动，两个旋转齿轮314带动两个转动齿轮313同步运动，两个带动转动齿轮313转动辊311匀速的进行从前往后转动，转动辊311带动辅助架312同步运动，辅助架312的外壁上均匀设置有倒钩，可以确保辅助架312转动时能够顺利拖动人造草坪本体316从前往后进行输送，与此同时，移动装置2上的双向驱动电机29带动安装在两根旋转轴210上的两个驱动轮211进行转动，两个驱动轮211在两个从动轮215的辅助下带动底板1进行直线运动，需要转弯时，两个驱动电机22工作时带动两个驱动齿轮23进行旋转，两个驱动齿轮23旋转时带动从动齿轮24进行角度调节，从动齿轮24带动安装在驱动轴25上的支撑板26进行角度调节，支撑板26带动两个驱动齿轮23同步进行角度调节，两个驱动电机22工作时带动两个驱动齿轮23转动，两个从动轮215在两个定位轴承213的辅助下跟随两个驱动齿轮23同步进行调节，移动装置2可以带动本发明进行自由移动，移动装置2工作时滚压装置4同步开始工作，滚压装置4上的两个调节支链41带动横板42调节到合适的位置，调节支链41上的一号调节气缸411通过销轴带动一号调节板412在底板1上调节到合适的角度，二号调节气缸414通过销轴带动安装在二号调节板413底端的横板42运动到合适的位置，使滚压辊45位于铺设在地面上的人造草坪本体316的正上方，两个滚压气缸43带动滚压架44向下进行运动使滚压辊45紧贴在人造草坪本体316上，且两个滚压气缸43可以根据实际情况进行自动调节，确保滚压辊45能够顺利的对铺设在地面上的人造草坪本体316进行均匀的滚压，使人造草坪本体316牢稳的铺设在地面上，无需人工对铺设在地面上的人造草坪本体316进行滚压，实现了人造草坪自动化铺设的功能，解决了现有人造草坪铺设过程中存在的需要人工铺设人造草坪，人工需要借助工具铺设弧形人造草坪，需要人工对铺设在地面上的人造草坪进行滚压，人工滚压人造草坪，滚压不均匀，人造草坪铺设不稳固，影响人造草坪的使用寿命，人工铺设人工草坪耗费时间长、劳动强度大与工作效率低等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (5)

1.一种用于球类运动场的聚乙烯人造草坪自动化铺设机器,包括底板(1)，其特征在于：底板(1)的后端为开口结构，底板(1)的下端安装有移动装置(2)，底板(1)的中部设置有可以调节的储放装置(3)，底板(1)的后端安装有滚压装置(4)，移动装置(2)、储放装置(3)与滚压装置(4)相互配合使用完成人造草坪自动化铺设的工艺；

所述移动装置(2)包括安装在底板(1)前端的支撑架(21)，支撑架(21)下端左右两侧通过电机座对称安装有两个驱动电机(22)，每个驱动电机(22)的输出轴上均安装有一个驱动齿轮(23)，安装在两个驱动电机(22)输出轴上的两个驱动齿轮(23)对称啮合在一个从动齿轮(24)上，从动齿轮(24)安装在驱动轴(25)上，驱动轴(25)通过轴承安装在底板(1)上，驱动轴(25)的下端安装在支撑板(26)上，支撑板(26)上左右两侧对称安装有两个滑杆(27)，每个滑杆(27)均通过滑动配合方式与一个滑槽(28)相连，与两个滑杆(27)相连的两个滑槽(28)安装在底板(1)上，支撑板(26)的下端通过电机座安装有双向驱动电机(29)，双向驱动电机(29)的每个输出轴上均通过连轴器与一根旋转轴(210)相连，每根旋转轴(210)的外壁上均安装有一个驱动轮(211)，位于驱动轮(211)左右两侧的旋转轴(210)外壁上通过轴承对称设置有两块挡板(212)，两块挡板(212)的上端安装在底板(1)上，底板(1)后端下侧对称安装有两个定位轴承(213)，每个定位轴承(213)内均通过滑动配合方式安装有一个旋转架(214)，旋转架(214)的截面为工字型结构，安装在两个定位轴承(213)内的两个旋转架(214)下端安装有两个从动轮(215)。

2.根据权力要求1所述的一种用于球类运动场的聚乙烯人造草坪自动化铺设机器,其特征在于：所述储放装置(3)包括安装在底板(1)上的固定架(31)，固定架(31)上安装储放框(32)，储放框(32)的上端为开口结构，储放框(32)的后端下侧设置有出料槽，储放框(32)的上端后侧通过轴承安装有转动轴(33)，转动轴(33)的左右两端对称安装有两个旋转齿轮(34)，每个旋转齿轮(34)上均啮合有一个主动齿轮(35)，每个主动齿轮(35)均安装在一个旋转电机(36)的输出轴上，每个旋转电机(36)均通过电机座安装在储放框(32)的外壁上，转动轴(33)的外壁上通过焊接方式安装有盖板(37)，盖板(37)呈倒Ω型结构，盖板(37)的侧壁上均匀安装有四个伸缩杆(38)，四个伸缩杆(38)的顶端安装在挤压板(39)上，位于盖板(37)与挤压板(39)之间的每个伸缩杆(38)上均套设有一个缓冲弹簧(310)，储放框(32)后端的内壁上安装有辅助机构(5)，底板(1)后端开口结构内壁之间通过轴承安装有转动辊(311)，转动辊(311)的外壁上从左往右均匀设置有辅助架(312)，转动辊(311)的左右两端对称安装有两个转动齿轮(313)，每个转动齿轮(313)上均啮合有一个旋转齿轮(314)，每个旋转齿轮(314)均安装在一个制动电机(315)的输出轴上，每个制动电机(315)均通过电机座安装在底板(1)上，放置框(32)内放置有人造草坪本体(316)，人造草坪本体(316)从前往后依次经过出料槽与转动辊(311)。

3.根据权力要求1所述的一种用于球类运动场的聚乙烯人造草坪自动化铺设机器,其特征在于：所述滚压装置(4)包括对称安装在底板(1)下端左右两侧的两个调节支链(41)，两个调节支链(41)的下端安装有横板(42)，横板(42)的下端对称安装有两个滚压气缸(43)，两个滚压气缸(43)的顶端通过法兰安装在滚压架(44)上，滚压架(44)呈U型结构，滚压架(44)左右两端的内壁上通过轴承安装有滚压辊(45)。

4.根据权力要求2所述的一种用于球类运动场的聚乙烯人造草坪自动化铺设机器,其特征在于：所述辅助机构(5)包括对称安装在储放框(32)后端内壁上的两个伸缩气缸(51)，两个伸缩气缸(51)的顶端通过法兰安装在伸缩架(52)上，伸缩架(52)呈U型结构，伸缩架(52)左端的外壁上通过电机座安装有辅助电机(53)，辅助电机(53)的输出轴通过轴承安装在伸缩架(52)上，辅助电机(53)的输出轴通过联轴器与辅助辊(54)的左端相连，辅助辊(54)的右端通过轴承安装在伸缩架(52)上，辅助辊(54)的外壁上从左往右均匀设置有辅助板(55)。

5.根据权力要求3所述的一种用于球类运动场的聚乙烯人造草坪自动化铺设机器,其特征在于：所述调节支链(41)包括安装在底板(1)下端的立板(415)，立板(415)的侧壁上通过销轴与一号调节气缸(411)的底端相连，一号调节气缸(411)的顶端通过销轴安装在安装在一号调节板(412)上，一号调节板(412)的上端通过铰链连接在底板(1)上，一号调节板(412)的下端通过销轴与二号调节板(413)相连，二号调节板(413)的底端安装在横板(42)上，二号调节板(413)的内壁上通过销轴与二号调节气缸(414)的顶端相连，二号调节气缸(414)的底端安装在一号调节板(411)上。