CN106734147A - 一种用于治理土壤污染的土壤自动修复设备 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种用于治理土壤污染的土壤自动修复设备,包括底板，所述底板的下端设置有移动机构，底板的左端外侧设置有取土机构，底板左端设置有从下往上倾斜的输送机构，底板的中部设置有分散机构，分散机构可以对需要修复土壤中成块的土壤进行分散，使需要修复的土壤能够更加全面的被修复，从而提高土壤修复的效率，底板右端设置有喷洒修复机构，喷洒修复机构可以对需要修复的土壤进行处理，保证需要修复的土壤能够全面的接触到土壤修复剂，从而提高工作效率，底板的右端外侧设置有碾平机构。本发明可以实现机械化全自动修复土壤的功能，无需人工操作，且具有操作简单、工作效率高、土壤修复成本低等优点。

Description

一种用于治理土壤污染的土壤自动修复设备

技术领域

本发明涉及土壤修复技术领域，具体的说是一种用于治理土壤污染的土壤自动修复设备。

背景技术

根据年发布的《全国土壤污染状况调查公报》，中国土壤环境状况总体不容乐观，全国土壤污染超标率达16.1％，在工矿业废弃地土壤环境问题突出的同时，耕地土壤环境质量更加堪忧，面对土壤污染的严峻局面，国家立法速度明显加快。

在土壤修复过程中，土壤修复装置一般是放在一个固定的地方，然后将需要修复的土壤统一运送到指定位置，再对土壤进行修复，但是当某一区域土壤修复完成，土壤修复装置需要拆卸运输到下一个工作区域，操作复杂、工作量比较大，土壤修复的成本高，工作效率低，灵活性差。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种用于治理土壤污染的土壤自动修复设备，可以解决现有土壤修复过程中工人劳动强度大、操作复杂、土壤修复成本高、灵活性差、工作效率低等难题，可以实现机械化全自动修复土壤的功能，无需人工操作，且具有操作简单、工作效率高、土壤修复成本低等优点。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案来实现：一种用于治理土壤污染的土壤自动修复设备,包括底板，所述底板左右两端均设置有开口结构，底板的下端设置有移动机构，移动机构可以带动本发明进行运动，扩大了工作范围，提高了本发明的灵活性，底板的左端外侧设置有取土机构，取土机构在底板左端的开口结构中进行工作，底板左端设置有从下往上倾斜的输送机构，输送机构可以对需要修复的土壤进行运输，无需人工操作，降低了生产成本，底板的中部设置有分散机构，分散机构可以对需要修复土壤中成块的土壤进行分散，使需要修复的土壤能够更加全面的被修复，从而提高土壤修复的效率，底板右端设置有喷洒修复机构，喷洒修复机构可以对需要修复的土壤进行处理，保证需要修复的土壤能够全面的接触到土壤修复剂，从而提高工作效率，底板的右端外侧设置有碾平机构，碾平机构保证修复后土壤内的土壤修复剂溶液不易挥发，使土壤充分吸收土壤修复剂溶液内的有益成分，提高了土壤修复的效率。

所述输送机构包括对称安装在底板上的两个一号支撑板，两个一号支撑板之间通过轴承安装有一号主动辊轮，一号主动辊轮的前后两端对称安装有两个一号从动带轮，底板的前后两则均通过电机座对称安装有两个一号驱动电机，每个一号驱动电机的输出轴上均安装有一个一号主动带轮，每个一号主动带轮均通过一根一号同步带与安装在一号主动辊轮上的对应一号从动带轮相连，底板的中部对称安装有两个二号支撑板，两个二号支撑板之间通过轴承安装有一号从动辊轮，一号主动辊轮与一号从动辊轮之间通过倾斜输送带相连，两个一号驱动电机带动两个一号主动带轮转动，两个一号主动带轮通过两根一号同步带带动安装在一号主动辊轮的前后两端的两个一号从动带轮同步转动，两个一号从动带轮同时带动一号主动辊轮转动，一号主动辊轮在一号从动辊轮的配合下带动倾斜输送带进行运动，将倾斜输送带上需要修复的土壤输送到分散机构内，整个过程无需人工操作，降低了生产成本，提高了工作效率。

所述喷洒修复机构，包括对称安装在底板上的两块一号连接板，两块一号连接板之间通过轴承安装有二号主动辊轮，二号主动辊轮的前端安装有二号从动带轮，底板上通过电机座安装有二号驱动电机，二号驱动电机的输出轴上安装有二号主动带轮，二号主动带轮与二号从动带轮之间通过二号同步带相连，底板的右端对称安装有两块二号连接板，两块二号连接板的内壁上安装有呈向下倾斜结构的导引板，导引板可以保证修复后的土壤顺利通过底板右端开口结构排出，不会堆积在喷洒修复机构内，从而使土壤修复的整个过程更加顺利，提高了工作的稳定性，两块二号连接板之间通过轴承安装有二号从动辊轮，二号从动辊轮与二号主动辊轮之间通过修复输送带相连，二号驱动电机带动二号主动带轮转动，二号主动带轮通过二号同步带带动安装在二号主动辊轮上的二号从动带轮同步转动，二号从动带轮同时带动二号主动辊轮转动，二号主动辊轮在二号从动辊轮的辅助下带动修复输送带运动，保证修复输送带上需要修复的土壤可以均匀的从左向右运输，底板上安装有支撑架，支撑架前端外壁上通过电机座安装有三号驱动电机，三号驱动电机的输出轴通过联轴器与丝杠相连，丝杠的后端通过轴承安装在支撑架后端内壁上，丝杠的中部安装有移动块，移动块上端外壁上安装有滑块，滑块安装在支撑架顶端的内壁上，滑块对移动块起到了限制的作用，保证移动块只能在丝杠上进行左右运动，移动块的下端安装有呈L型结构的有立板，立板上通过电机座安装有四号驱动电机，四号驱动电机的输出轴上安装有环形板，环形板上通过辅助板安装有喷洒枪，三号驱动电机带动丝杠转动，移动块在滑块的限制下在丝杠进行左右前后运动，同时带动安装在立板上的四号驱动电机同步运动，四号驱动电机带动安装在环形板上的喷洒枪进行角度调节，喷洒枪外接水泵，水泵的进水管与盛有土壤修复剂溶液的水箱相连，喷洒枪通过水泵抽取水箱内的土壤修复剂溶液对修复输送带上从左向右均匀运动的需要修复土壤进行雾状喷洒，从而保证需要修复的土壤可以全面的修复，修复后的土壤通过导引板从底板右端开口结构排出，不会堆积在喷洒修复机构内，从而使土壤修复的整个过程更加顺利，提高了工作的稳定性。

作为本发明的一种优选技术方案，所述移动机构包括通过电机座安装在底板下端左侧的双向驱动电机，双向驱动电机的两个输出轴通过联轴器分别与两根主动轴相连，每根主动轴上均安装有一个主动轮，位于对应主动轮两侧的每根主动轴外壁上均对称安装有两个一号挡板，两个一号挡板均通过焊接方式安装在底板的下端，所述底板下端面右侧对称安装有两对二号挡板，两对二号挡板通过轴承安装在从动轴的外壁上，位于每对二号挡板之间的从动轴外壁上均安装有一个从动轮，每个从动轮与相对应主动轴上的主动轮均通过一个履带相连，双向驱动电机带动两个主动轮转动，两个主动轮在两个从动轮的辅助下带动两个履带进行运动，从而利用两个履带带动本发明进行运动，提高了本发明的灵活性。

作为本发明的一种优选技术方案，所述取土机构包括对称安装在底板前后两侧的两个电动推杆，两个电动推杆的顶端均通过法兰安装在横板上，横板的下端通过销轴与旋转板相连，旋转板的下端通过销轴安装在取土框的外壁上，旋转板的内壁上通过销轴与一号气缸相连，一号气缸的底端通过销轴安装在横板上，旋转板的外壁上通过销轴与二号气缸相连，二号气缸的顶端通过销轴安装在取土框的外壁上，两个电动推杆带动取土框在底板左端的开口结构中向下运动，然后一号气缸带动旋转板运动到适合取土位置时，二号气缸带动取土框进行取土，取土完成后，两个电动推杆带动取土框在底板左端的开口结构中向上运动到合适位置，一号气缸带动旋转板运动到适当位置时，二号气缸带动取土框旋转，将取土框内需要修复的土壤输送到输送机构上，无需人工操作，降低土壤修复的成本。

作为本发明的一种优选技术方案，所述分散机构包括对称安装在底板上的两个安装板，两个安装上上安装有分散框，分散框的底部均匀的设置有漏料孔，漏料孔可以保证分散框需要进行修复的土壤能够被充分的分散，从而使需要修复的土壤能够全面的接触到土壤修复剂，提高了土壤修复的效率，筛分框前端外壁上通过电机座安装有二号驱动电机，二号驱动电机的输出轴通过轴承安装在分散框前端的内壁上，二号驱动电机的输出轴通过联轴器与转轴相连，转轴的后端通过轴承安装在分散框后端的内壁上，轴承对转轴起到了辅助旋转的作用，转轴上从前往后均匀的设置有分散棒，分散棒可以对需要进行修复的土壤进行分散，二号驱动电机通过联轴器带动安装在转轴上的分散棒进行旋转，可以对进入到分散框内需要进行修复的土壤进行分散，需要修复的土壤被分散后经过漏料孔输送到喷洒修复机构上。

作为本发明的一种优选技术方案，所述碾平机构包括安装在底板前后两侧的两个液压缸，两个液压缸的顶端通过法兰安装在呈L型结构的两个支架上，两个支架之间通过轴承安装有碾压轮，两个液压缸带动安装在两个支架上的碾压轮在底板右端开口结构中运动，确保碾压轮可以对修复后的土壤进行碾压，使修复后的土壤表面比较平整，保证修复后土壤内的有益成分不易挥发，提高了土壤修复的效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述取土框位于底板左端开口结构的正上方，且取土框的纵向距离小于底板左端开口结构的纵向距离，保证取土框可以正常上下运动，使取土框在取土过程中不受影响，从而提高了工作的效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述碾压轮位于底板右端开口结构的正上方，且碾压轮的纵向距离小于底板右端开口结构的纵向距离，保证碾压轮可以正常上下运动，确保碾压轮在碾压过程中不受影响，从而提高了工作效率。

作为本发明的一种优选技术方案，所述导引板位于底板右端开口结构的上方，导引板可以保证修复后的土壤可以顺利通过底板右端开口结构排出，不会堆积在喷洒修复机构内，从而使土壤修复的整个过程更加顺利，提高了工作的稳定性。

作为本发明的一种优选技术方案，所述倾斜输送带的两端设置有两个环形凸缘，倾斜输送带的外壁上均匀的设置有分料块，且两个环形凸缘与分料块均由柔性材质组成，柔性材质组成的两个环形凸缘与分料块可以保证在输送过程中可以与倾斜输送带同步运动，保证需要修复的土壤在输送过程中不会洒出，提高了工作的稳定性。

工作时，首先移动机构上的双向驱动电机开始工作，双向驱动电机带动两个主动轮转动，两个主动轮在两个从动轮的辅助下带动两个履带进行运动，两个履带带动本发明运动指定工作位置，接着取土机构上两个电动推杆带动取土框在底板左端的开口结构中向下运动，然后一号气缸带动旋转板运动到适合取土位置时，二号气缸带动取土框进行取土，取土完成后，两个电动推杆带动取土框在底板左端的开口结构中向上运动到合适位置，一号气缸带动旋转板运动到适当位置时，二号气缸带动取土框旋转，将取土框内需要修复的土壤输送到输送机构上的倾斜输送带上，此时输送机构上的两个一号驱动电机带动两个一号主动带轮转动，两个一号主动带轮通过两根一号同步带带动安装在一号主动辊轮的前后两端的两个一号从动带轮同步转动，两个一号从动带轮同时带动一号主动辊轮转动，一号主动辊轮在一号从动辊轮的配合下带动倾斜输送带进行运动，从而将倾斜输送带上需要修复的土壤输送到分散机构内，此时分散机构上的二号驱动电机通过联轴器带动安装在转轴上的分散棒进行旋转，对进入到分散框内需要进行修复的土壤进行分散，需要修复的土壤被分散后经过漏料孔输送到喷洒修复机构上，此时喷洒修复机构上二号驱动电机、三号驱动电机、四号驱动电机同时开始工作，二号驱动电机带动二号主动带轮转动，二号主动带轮通过二号同步带带动安装在二号主动辊轮上的二号从动带轮同步转动，二号从动带轮同时带动二号主动辊轮转动，二号主动辊轮在二号从动辊轮的配合下带动修复输送带上需要修复的土壤从左向右运动，三号驱动电机带动丝杠转动，移动块在滑块的限制下在丝杠进行前后运动，同时带动安装在立板上的四号驱动电机同步运动，四号驱动电机带动安装在环形板上的喷洒枪进行角度调节，然后喷洒枪通过水泵抽取水箱内的土壤修复剂溶液对修复输送带上从左向右均匀运动的需要修复土壤进行雾状喷洒，从而保证需要修复的土壤可以全面的修复，修复后的土壤通过导引板从底板右端的开口结构排出，碾平机构同时工作，碾平机构上的两个液压缸带动安装在两个支架上的碾压轮在底板右端开口结构中运动，确保碾压轮可以对修复后的土壤进行碾压，实现了机械化全自动修复土壤的功能。

本发明的有益效果是：

1.本发明设计了移动机构，移动机构上的双向驱动电机带动两个主动轮转动，两个主动轮在两个从动轮的辅助下带动两个履带进行左右运动，利用两个履带的运动带动本发明进行移动，无需人工操作，提高了本发明的灵活性；

2.本发明设计了输送机构，输送机构上的倾斜输送带的两端设置有两个环形凸缘，倾斜输送带的外壁上均匀的设置有分料块，两个环形凸缘与分料块均由柔性材质组成，确保在输送过程中可以与倾斜输送带同步运动，保证需要修复的土壤在输送过程中不会洒出，提高了工作的稳定性；

3.本发明设计了喷洒修复机构，喷洒修复机构上的三号驱动电机带动喷洒枪进行前后运动，四号驱动电机带动喷洒枪进行角度调节，二号驱动电机带动修复输送带从左向右运动喷洒外接水泵，水泵的进水管与盛有土壤修复剂的水箱相连，喷洒枪通过水泵抽取水箱内的土壤修复剂对二号电机带动的修复输送带上从左向右均匀运动的需要修复土壤进行雾状喷洒，从而保证需要修复的土壤可以全面的修复；

4.本发明设计了碾平机构，碾平机构上的两个液压缸带动碾压轮通过底板右端开口结构向下运动，确保碾压轮可以对修复后的土壤进行碾压，使修复后的土壤表面比较平整，保证修复后土壤内的有益成分不易挥发，提高了土壤修复的效率；

5.本发明相比现有技术，解决了现有土壤修复过程中工人劳动强度大、操作复杂、土壤修复成本高、灵活性差、工作效率低等难题，实现了机械化全自动修复土壤的功能，无需人工操作，且具有操作简单、工作效率高、土壤修复成本低等优点。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明的全剖视图；

图3是本发明喷洒修复机构与底板之间的结构示意图；

图4是本发明喷洒修复机构的剖视图；

图5是本发明分散机构去除安装板之后的结构示意图。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。

如图1至图5所示，一种用于治理土壤污染的土壤自动修复设备,包括底板1，所述底板1左右两端均设置有开口结构，底板1的下端设置有移动机构2，移动机构2可以带动本发明进行运动，扩大了工作范围，提高了本发明的灵活性，底板1的左端外侧设置有取土机构3，取土机构3在底板1左端的开口结构中进行工作，底板1左端设置有从下往上倾斜的输送机构4，输送机构4可以对需要修复的土壤进行运输，无需人工操作，降低了生产成本，底板1的中部设置有分散机构5，分散机构5可以对需要修复土壤中成块的土壤进行分散，使需要修复的土壤能够更加全面的被修复，从而提高土壤修复的效率，底板1右端设置有喷洒修复机构6，喷洒修复机构6可以对需要修复的土壤进行处理，保证需要修复的土壤能够全面的接触到土壤修复剂，从而提高工作效率，底板1的右端外侧设置有碾平机构7，碾平机构7保证修复后土壤内的土壤修复剂溶液不易挥发，使土壤充分吸收土壤修复剂溶液内的有益成分，提高了土壤修复的效率。

所述输送机构4包括对称安装在底板1上的两个一号支撑板41，两个一号支撑板41之间通过轴承安装有一号主动辊轮42，一号主动辊轮42的前后两端对称安装有两个一号从动带轮43，底板1的前后两则均通过电机座对称安装有两个一号驱动电机44，每个一号驱动电机44的输出轴上均安装有一个一号主动带轮45，每个一号主动带轮45均通过一根一号同步带46与安装在一号主动辊轮42上的对应一号从动带轮43相连，底板1的中部对称安装有两个二号支撑板47，两个二号支撑板47之间通过轴承安装有一号从动辊轮48，一号主动辊轮42与一号从动辊轮48之间通过倾斜输送带49相连，两个一号驱动电机44带动两个一号主动带轮45转动，两个一号主动带轮45通过两根一号同步带46带动安装在一号主动辊轮42的前后两端的两个一号从动带轮43同步转动，两个一号从动带轮43同时带动一号主动辊轮42转动，一号主动辊轮42在一号从动辊轮48的配合下带动倾斜输送带49进行运动，将倾斜输送带49上需要修复的土壤输送到分散机构5内，整个过程无需人工操作，降低了生产成本，提高了工作效率。

所述喷洒修复机构6包括对称安装在底板1上的两块一号连接板61，两块一号连接板61之间通过轴承安装有二号主动辊轮62，二号主动辊轮62的前端安装有二号从动带轮63，底板1上通过电机座安装有二号驱动电机64，二号驱动电机64的输出轴上安装有二号主动带轮65，二号主动带轮65与二号从动带轮63之间通过二号同步带66相连，底板1的右端对称安装有两块二号连接板67，两块二号连接板67的内壁上安装有呈向下倾斜结构的导引板620，导引板620可以保证修复后的土壤顺利通过底板1右端开口结构排出，不会堆积在喷洒修复机构6内，从而使土壤修复的整个过程更加顺利，提高了工作的稳定性，两块二号连接板67之间通过轴承安装有二号从动辊轮68，二号从动辊轮68与二号主动辊轮62之间通过修复输送带69相连，二号驱动电机64带动二号主动带轮65转动，二号主动带轮65通过二号同步带66带动安装在二号主动辊轮62上的二号从动带轮63同步转动，二号从动带轮63同时带动二号主动辊轮62转动，二号主动辊轮62在二号从动辊轮68的辅助下带动修复输送带69运动，保证修复输送带69上需要修复的土壤可以均匀的从左向右运输，底板1上安装有支撑架610，支撑架610前端外壁上通过电机座安装有三号驱动电机611，三号驱动电机611的输出轴通过联轴器与丝杠612相连，丝杠612的后端通过轴承安装在支撑架610后端内壁上，丝杠612的中部安装有移动块613，移动块613上端外壁上安装有滑块614，滑块614安装在支撑架610顶端的内壁上，滑块614对移动块613起到了限制的作用，保证移动块613只能在丝杠612上进行左右运动，移动块613的下端安装有呈L型结构的有立板615，立板615上通过电机座安装有四号驱动电机616，四号驱动电机616的输出轴上安装有环形板617，环形板617上通过辅助板618安装有喷洒枪619，三号驱动电机611带动丝杠612转动，移动块613在滑块614的限制下在丝杠612进行左右前后运动，同时带动安装在立板615上的四号驱动电机616同步运动，四号驱动电机616带动安装在环形板617上的喷洒枪619进行角度调节，喷洒枪619外接水泵，水泵的进水管与盛有土壤修复剂溶液的水箱相连，喷洒枪619通过水泵抽取水箱内的土壤修复剂溶液对修复输送带69上从左向右均匀运动的需要修复土壤进行雾状喷洒，从而保证需要修复的土壤可以全面的修复，修复后的土壤通过导引板620从底板1右端开口结构排出，不会堆积在喷洒修复机构6内，从而使土壤修复的整个过程更加顺利，提高了工作的稳定性。

所述移动机构2包括通过电机座安装在底板1下端左侧的双向驱动电机21，双向驱动电机21的两个输出轴通过联轴器分别与两根主动轴22相连，每根主动轴22上均安装有一个主动轮23，位于对应主动轮23两侧的每根主动轴22外壁上均对称安装有两个一号挡板24，两个一号挡板24均通过焊接方式安装在底板1的下端，所述底板1下端面右侧对称安装有两对二号挡板25，两对二号挡板25通过轴承安装在从动轴26的外壁上，位于每对二号挡板25之间的从动轴26外壁上均安装有一个从动轮27，每个从动轮27与相对应主动轴22上的主动轮23均通过一个履带28相连，双向驱动电机21带动两个主动轮23转动，两个主动轮23在两个从动轮27的辅助下带动两个履带28进行运动，从而利用两个履带28带动本发明进行运动，提高了本发明的灵活性。

所述取土机构3包括对称安装在底板1前后两侧的两个电动推杆31，两个电动推杆31的顶端均通过法兰安装在横板32上，横板32的下端通过销轴与旋转板34相连，旋转板34的下端通过销轴安装在取土框36的外壁上，旋转板34的内壁上通过销轴与一号气缸38相连，一号气缸38的底端通过销轴安装在横板32上，旋转板34的外壁上通过销轴与二号气缸35相连，二号气缸35的顶端通过销轴安装在取土框36的外壁上，两个电动推杆31带动取土框36在底板1左端的开口结构中向下运动，然后一号气缸38带动旋转板34运动到适合取土位置时，二号气缸35带动取土框36进行取土，取土完成后，两个电动推杆31带动取土框36在底板1左端的开口结构中向上运动到合适位置，一号气缸38带动旋转板34运动到适当位置时，二号气缸35带动取土框36旋转，将取土框36内需要修复的土壤输送到输送机构4上，无需人工操作，降低土壤修复的成本。

所述分散机构5包括对称安装在底板1上的两个安装板51，两个安装上51上安装有分散框52，分散框52的底部均匀的设置有漏料孔，漏料孔可以保证分散框52需要进行修复的土壤能够被充分的分散，从而使需要修复的土壤能够全面的接触到土壤修复剂，提高了土壤修复的效率，筛分框52前端外壁上通过电机座安装有二号驱动电机53，二号驱动电机53的输出轴通过轴承安装在分散框52前端的内壁上，二号驱动电机53的输出轴通过联轴器与转轴54相连，转轴54的后端通过轴承安装在分散框52后端的内壁上，轴承对转轴54起到了辅助旋转的作用，转轴54上从前往后均匀的设置有分散棒55，分散棒55可以对需要进行修复的土壤进行分散，二号驱动电机53通过联轴器带动安装在转轴54上的分散棒55进行旋转，可以对进入到分散框52内需要进行修复的土壤进行分散，需要修复的土壤被分散后经过漏料孔输送到喷洒修复机构6上。

所述碾平机构7包括安装在底板1前后两侧的两个液压缸71，两个液压缸71的顶端通过法兰安装在呈L型结构的两个支架72上，两个支架72之间通过轴承安装有碾压轮73，两个液压缸71带动安装在两个支架72上的碾压轮73在底板1右端开口结构中运动，确保碾压轮73可以对修复后的土壤进行碾压，使修复后的土壤表面比较平整，保证修复后土壤内的有益成分不易挥发，提高了土壤修复的效率。

所述取土框36位于底板1左端开口结构的正上方，且取土框36的纵向距离小于底板1左端开口结构的纵向距离，保证取土框36可以正常上下运动，使取土框36在取土过程中不受影响，从而提高了工作的效率。

所述碾压轮73位于底板1右端开口结构的正上方，且碾压轮73的纵向距离小于底板1右端开口结构的纵向距离，保证碾压轮73可以正常上下运动，确保碾压轮73在碾压过程中不受影响，从而提高了工作效率。

所述导引板620位于底板1右端开口结构的上方，导引板620可以保证修复后的土壤可以顺利通过底板1右端开口结构排出，不会堆积在喷洒修复机构6内，从而使土壤修复的整个过程更加顺利，提高了工作的稳定性。

所述倾斜输送带49的两端设置有两个环形凸缘410，倾斜输送带49的外壁上均匀的设置有分料块411，且两个环形凸缘410与分料块411均由柔性材质组成，柔性材质组成的两个环形凸缘410与分料块411可以保证在输送过程中可以与倾斜输送带49同步运动，保证需要修复的土壤在输送过程中不会洒出，提高了工作的稳定性。

工作时，首先移动机构2上的双向驱动电机21开始工作，双向驱动电机21带动两个主动轮23转动，两个主动轮23在两个从动轮27的辅助下带动两个履带28进行运动，两个履带28带动本发明运动指定工作位置，接着取土机构3上两个电动推杆31带动取土框36在底板1左端的开口结构中向下运动，然后一号气缸38带动旋转板34运动到适合取土位置时，二号气缸35带动取土框36进行取土，取土完成后，两个电动推杆31带动取土框36在底板1左端的开口结构中向上运动到合适位置，一号气缸38带动旋转板34运动到适当位置时，二号气缸35带动取土框36旋转，将取土框36内需要修复的土壤输送到输送机构4上的倾斜输送带49上，此时输送机构4上的两个一号驱动电机44带动两个一号主动带轮45转动，两个一号主动带轮45通过两根一号同步带46带动安装在一号主动辊轮42的前后两端的两个一号从动带轮43同步转动，两个一号从动带轮43同时带动一号主动辊轮42转动，一号主动辊轮42在一号从动辊轮48的配合下带动倾斜输送带49进行运动，从而将倾斜输送带49上需要修复的土壤输送到分散机构5内，此时分散机构5上的二号驱动电机53通过联轴器带动安装在转轴54上的分散棒55进行旋转，对进入到分散框52内需要进行修复的土壤进行分散，需要修复的土壤被分散后经过漏料孔输送到喷洒修复机构6上，此时喷洒修复机构6上二号驱动电机64、三号驱动电机611、四号驱动电机616同时开始工作，二号驱动电机64带动二号主动带轮65转动，二号主动带轮65通过二号同步带66带动安装在二号主动辊轮62上的二号从动带轮63同步转动，二号从动带轮63同时带动二号主动辊轮62转动，二号主动辊轮62在二号从动辊轮68的配合下带动修复输送带69上需要修复的土壤从左向右运动，三号驱动电机611带动丝杠612转动，移动块613在滑块614的限制下在丝杠612进行前后运动，同时带动安装在立板615上的四号驱动电机616同步运动，四号驱动电机616带动安装在环形板617上的喷洒枪619进行角度调节，然后喷洒枪619通过水泵抽取水箱内的土壤修复剂溶液对修复输送带69上从左向右均匀运动的需要修复土壤进行雾状喷洒，从而保证需要修复的土壤可以全面的修复，修复后的土壤通过导引板620从底板1右端的开口结构排出，碾平机构7同时工作，碾平机构7上的两个液压缸71带动安装在两个支架72上的碾压轮73在底板1右端开口结构中运动，确保碾压轮73可以对修复后的土壤进行碾压，实现了机械化全自动修复土壤的功能，解决了现有土壤修复过程中工人劳动强度大、操作复杂、土壤修复成本高、灵活性差、工作效率低等难题，达到了目的。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (9)

1.一种用于治理土壤污染的土壤自动修复设备,其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)左右两端均设置有开口结构，底板(1)的下端设置有移动机构(2)，底板(1)的左端外侧设置有取土机构(3)，底板(1)左端设置有从下往上倾斜的输送机构(4)，底板(1)的中部设置有分散机构(5)，底板(1)右端设置有喷洒修复机构(6)，底板(1)的右端外侧设置有碾平机构(7)；

所述输送机构(4)包括对称安装在底板(1)上的两个一号支撑板(41)，两个一号支撑板(41)之间通过轴承安装有一号主动辊轮(42)，一号主动辊轮(42)的前后两端对称安装有两个一号从动带轮(43)，底板(1)的前后两则均通过电机座对称安装有两个一号驱动电机(44)，每个一号驱动电机(44)的输出轴上均安装有一个一号主动带轮(45)，每个一号主动带轮(45)均通过一根一号同步带(46)与安装在一号主动辊轮(42)上的对应一号从动带轮(43)相连，底板(1)的中部对称安装有两个二号支撑板(47)，两个二号支撑板(47)之间通过轴承安装有一号从动辊轮(48)，一号主动辊轮(42)与一号从动辊轮(48)之间通过倾斜输送带(49)相连；

所述喷洒修复机构(6)包括对称安装在底板(1)上的两块一号连接板(61)，两块一号连接板(61)之间通过轴承安装有二号主动辊轮(62)，二号主动辊轮(62)的前端安装有二号从动带轮(63)，底板(1)上通过电机座安装有二号驱动电机(64)，二号驱动电机(64)的输出轴上安装有二号主动带轮(65)，二号主动带轮(65)与二号从动带轮(63)之间通过二号同步带(66)相连，底板(1)的右端对称安装有两块二号连接板(67)，两块二号连接板(67)的内壁上安装有呈向下倾斜结构的导引板(620)，两块二号连接板(67)之间通过轴承安装有二号从动辊轮(68)，二号从动辊轮(68)与二号主动辊轮(62)之间通过修复输送带(69)相连，底板(1)上安装有支撑架(610)，支撑架(610)前端外壁上通过电机座安装有三号驱动电机(611)，三号驱动电机(611)的输出轴通过联轴器与丝杠(612)相连，丝杠(612)的后端通过轴承安装在支撑架(610)后端内壁上，丝杠(612)的中部安装有移动块(613)，移动块(613)上端外壁上安装有滑块(614)，滑块(614)安装在支撑架(610)顶端的内壁上，移动块(613)的下端安装呈L型结构的有立板(615)，立板(615)上通过电机座安装有四号驱动电机(616)，四号驱动电机(616)的输出轴上安装有环形板(617)，环形板(617)上通过辅助板(618)安装有喷洒枪(619)。

2.根据权利要求1所述的一种用于治理土壤污染的土壤自动修复设备，其特征在于：所述移动机构(2)包括通过电机座安装在底板(1)下端左侧的双向驱动电机(21)，双向驱动电机(21)的两个输出轴通过联轴器分别与两根主动轴(22)相连，每根主动轴(22)上均安装有一个主动轮(23)，位于对应主动轮(23)两侧的每根主动轴(22)外壁上均对称安装有两个一号挡板(24)，两个一号挡板(24)均通过焊接方式安装在底板(1)的下端，所述底板(1)下端面右侧对称安装有两对二号挡板(25)，两对二号挡板(25)通过轴承安装在从动轴(26)的外壁上，位于每对二号挡板(25)之间的从动轴(26)外壁上均安装有一个从动轮(27)，每个从动轮(27)与相对应主动轴(22)上的主动轮(23)均通过一个履带(28)相连。

3.根据权利要求1所述的一种用于治理土壤污染的土壤自动修复设备，其特征在于：所述取土机构(3)包括对称安装在底板(1)前后两侧的两个电动推杆(31)，两个电动推杆(31)的顶端均通过法兰安装在横板(32)上，横板(32)的下端通过销轴与旋转板(34)相连，旋转板(34)的下端通过销轴安装在取土框(36)的外壁上，旋转板(34)的内壁上通过销轴与一号气缸(38)相连，一号气缸(38)的底端通过销轴安装在横板(32)上，旋转板(34)的外壁上通过销轴与二号气缸(35)相连，二号气缸(35)的顶端通过销轴安装在取土框(36)的外壁上。

4.根据权利要求1所述的一种用于治理土壤污染的土壤自动修复设备，其特征在于：所述分散机构(5)包括对称安装在底板(1)上的两个安装板(51)，两个安装上(51)上安装有分散框(52)，分散框(52)的底部均匀的设置有漏料孔，筛分框(52)前端外壁上通过电机座安装有二号驱动电机(53)，二号驱动电机(53)的输出轴通过轴承安装在分散框(52)前端的内壁上，二号驱动电机(53)的输出轴通过联轴器与转轴(54)相连，转轴(54)的后端通过轴承安装在分散框(52)后端的内壁上，转轴(54)上从前往后均匀的设置有分散棒(55)。

5.根据权利要求1所述的一种用于治理土壤污染的土壤自动修复设备，其特征在于：所述碾平机构(7)包括安装在底板(1)前后两侧的两个液压缸(71)，两个液压缸(71)的顶端通过法兰安装在呈L型结构的两个支架(72)上，两个支架(72)之间通过轴承安装有碾压轮(73)。

6.根据权利要求3所述的一种用于治理土壤污染的土壤自动修复设备，其特征在于：所述取土框(36)位于底板(1)左端开口结构的正上方，且取土框(36)的纵向距离小于底板(1)左端开口结构的纵向距离。

7.根据权利要求5所述的一种用于治理土壤污染的土壤自动修复设备，其特征在于：所述碾压轮(73)位于底板(1)右端开口结构的正上方，且碾压轮(73)的纵向距离小于底板(1)右端开口结构的纵向距离。

8.根据权利要求1所述的一种用于治理土壤污染的土壤自动修复设备，其特征在于：所述导引板(620)位于底板(1)右端开口结构的上方。

9.根据权利要求1所述的一种用于治理土壤污染的土壤自动修复设备，其特征在于：所述倾斜输送带(49)的两端设置有两个环形凸缘(410)，倾斜输送带(49)的外壁上均匀的设置有分料块(411)，且两个环形凸缘(410)与分料块(411)均由柔性材质组成。