CN108747631A - 一种半自动化天然气管道用打磨抛光装置 - Google Patents

一种半自动化天然气管道用打磨抛光装置 Download PDF

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Abstract

本发明涉及天然气管道加工技术领域，具体涉及一种半自动化天然气管道用打磨抛光装置，利用单一电机通过传动带动丝杆转动，利用丝杆运动特性，带动打磨套运动，配合气缸实现对管道的转动性夹持，最终完成对管道的打磨抛光；传动组件配有由气缸、连杆、卡杆组成的离合组件，通过调整气缸伸缩改变传送带对应的传送件，从而实现丝杆的转动和停止，进而改变移动螺母的运动实现打磨套位置的移动和固定，以适应不同的打磨需要；打磨板采用插接固定的方式，配合顶部连接的电动伸缩杆，适用性广；还设置了吸尘口，便于在打磨时将打磨箱内的飞扬粉尘吸出并清除，进一步防止外溢，改善生产环境，也节省到等待粉尘沉降的时间，提高生产效率。

Description

一种半自动化天然气管道用打磨抛光装置
技术领域
本发明涉及天然气管道加工技术领域，具体涉及一种半自动化天然气管道用打磨抛光装置。
背景技术
天然气管道是指将天然气(包括油田生产的伴生气)从开采地或处理厂输送到城市配气中心或工业企业用户的管道，又称输气管道。天然气管道运输具有运输成本低、占地少、建设快、油气运输量大、安全性能高、运输损耗少、无“三废”排放、发生泄露危险小、对环境污染小、受恶劣气候影响小、设备维修量小、便于管理、易于实现远程集中监控等优势。
天然气管道在生产时，需要对表面进行打磨，现有技术中打磨通常为人工打磨，很难一次性将钢管表面打磨完全，工人劳动强度大，人工成本高。
发明内容
(一)解决的技术问题
本发明目的在于克服现有技术存在的不足，而提供一种半自动化天然气管道用打磨抛光装置，降低打磨工作的人工劳动强度。
(二)技术方案
一种半自动化天然气管道用打磨抛光装置，包括打磨腔、打磨组件及离合组件；
打磨腔前侧设置有拉门，左侧设置有转动电机，转动电机向右伸出主动轴，主动轴伸入打磨腔内并固定连接有左转盘；打磨腔右侧对应设置有二号气缸，二号气缸的伸缩杆向左伸入到打磨腔内并转动连接有右转盘；
打磨组件包括丝杆、电动伸缩杆及打磨套，丝杆设置在打磨腔上部，丝杆右端通过轴承转动连接打磨腔内壁、左端连接有从动轴，从动轴左端也通过轴承转动连接打磨腔内壁；从动轴左端套合有转动筒，转动筒左端也通过轴承转动连接打磨腔内壁；从动轴设置有从动轮，主动轴设置有主动轮，主动轮和从动轮配有传动带；转动筒靠近从动轮并与从动轮间隙设置，转动筒外径与从动轮外径相同；丝杆上螺接有移动螺母，移动螺母底端设置右电动伸缩杆，电动伸缩杆的伸缩端连接有打磨套；
离合组件包括对应传动带设置的一号气缸、连杆及卡杆，一号气缸设置在打磨腔左侧，一号气缸的伸缩杆向右伸入打磨腔并连接连杆，连杆从传动带后侧穿过传送带，连杆上对应传动带设置有间隔的竖直卡杆，传动带位于卡杆之间。
优选的，丝杆上方还平行设置有导向杆，导向杆两端穿过移动螺母并固接打磨腔内壁。
优选的，打磨套为弧形件，顶面设置有凸起，凸起设置有连通底面的通槽，打磨板插接并穿过通槽，凸起对应设置有锁紧螺钉，锁紧螺钉将打磨板固定在打磨套上。
优选的，打磨腔底部还均匀设置有支撑件，支撑件包括弧形支板、液压杆及滚轮，液压杆固定安装在打磨腔底部，弧形支板设置在液压杆顶端，弧形支板顶面对称设置有滚轮。
优选的，拉门设置有观察窗。
优选的，从动轮与转动筒间距为1mm～2mm，从动轮右端到转动筒左端的距离与主动轮左右端间距对应。
优选的，转动筒内径大于从动轴对应的轴承外径。
优选的，打磨腔左边设置有传动腔，主动轮、从动轮、传动带、转动筒位于传动腔内，主动轴、从动轴与传动腔右侧板连接处设置有旋转密封圈。
优选的，打磨腔后侧壁均匀设置有吸尘口，吸尘口连接有吸尘管，吸尘管外接有除尘器。
利用上述装置的抛光方法，包括以下步骤：
S1，打开拉门，将管道架在支撑件上，并调整液压杆，使管道与左右转盘同轴心；
S2，调整二号气缸，使管道抵在前后转盘，实现对管道夹持；
S3，调整打磨板伸入量，并通过锁紧螺钉固定打磨板位置，在通过电动伸缩杆，调整打磨套位置，使打磨板接触管道外壁；
S4，关闭拉门开始打磨工作，初始状态时，传动带连动主动轮和从动轮；启动转动电机，一方面丝杆受到传动发生转动，移动螺母沿丝杆轴向移动，另一方面管道也跟着转动，与打磨套相互作用进行打磨；同时启动除尘器，将打磨腔内的飞扬粉尘吸出并清除；
其中当需要对某处进行停留打磨时，当移动螺母移动到该处时，调整一号气缸，拉动拉杆并通过卡杆将传动带左移，使主动轮带动转动筒转动，此时从动轴失去转动输入，丝杆也停转，而管道依然在传动，实现对该处重复打磨；
S5，完成打磨后，关闭转动电机，调整二号气缸、电动伸缩杆，松开管道，打开拉门将管道取出。
(三)有益效果
本发明提供了一种半自动化天然气管道用打磨抛光装置，具有如下优点：
1，本发明利用单一电机通过传动带动丝杆转动，利用丝杆运动特性，带动打磨套运动，配合气缸实现对管道的转动性夹持，最终完成对管道的打磨抛光；
2，传动组件配有由气缸、连杆、卡杆组成的离合组件，通过调整气缸伸缩改变传送带对应的传送件，从而实现丝杆的转动和停止，进而改变移动螺母的运动实现打磨套位置的移动和固定，以适应不同的打磨需要；
3，打磨板采用插接固定的方式，配合顶部连接的电动伸缩杆，对应不同管径管道和不同打磨程度的打磨要求，适用性广。
4，采用可封闭腔体设计，在进行工作时，有效避免粉尘飞溅外溢。
5，还设置了支撑件，方便管道放置，底部的液压杆，便于调整管道对心。
6，还设置了吸尘口，便于在打磨时将打磨箱内的飞扬粉尘吸出并清除，进一步防止外溢，改善生产环境，也节省到等待粉尘沉降的时间，利于中途对打磨板调整，提高生产效率。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明保护的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明装置工位A时结构图；
图2为本发明装置工位B时结构图；
图3为本发明装置工位A时另一结构图(未画出拉门及传动腔)；
图4为本发明装置工位B时另一结构图(未画出拉门及传动腔)；
图5为本发明装置中从动轴和转动筒的结构图；
图6为本发明装置中打磨套的结构图；
图7为本发明装置中支撑件的结构图；
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1-打磨腔，2-转动电机，3-主动轴，4-主动轮，5-传动带，6-从动轮，7-转动筒，8-丝杆，9-移动螺母，10-电动伸缩杆，11-打磨套，12-一号气缸，13-连杆，14-卡杆，15-二号气缸，16-右转盘，17-左转盘，18-管道，19-导向杆，20-支撑件，21-传动腔，22-拉门，23-吸尘口，24-凸起，25-打磨板，26-锁紧螺钉，27-滚轮，28-液压杆，29-从动轴，30-观察窗。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
实施例1
一种半自动化天然气管道用打磨抛光装置，包括打磨腔1、打磨组件及离合组件；
打磨腔1前侧设置有拉门22，左侧设置有转动电机2，转动电机2向右伸出主动轴3，主动轴3伸入打磨腔1内并固定连接有左转盘17；打磨腔1右侧对应设置有二号气缸15，二号气缸15的伸缩杆向左伸入到打磨腔1内并转动连接有右转盘16；
打磨组件包括丝杆8、电动伸缩杆10及打磨套11，丝杆8设置在打磨腔1上部，丝杆8右端通过轴承转动连接打磨腔1内壁、左端连接有从动轴29，从动轴29左端也通过轴承转动连接打磨腔1内壁；从动轴29左端套合有转动筒7，转动筒7左端也通过轴承转动连接打磨腔1内壁；从动轴29设置有从动轮6，主动轴3设置有主动轮4，主动轮4和从动轮6配有传动带5；转动筒7靠近从动轮6并与从动轮6间隙设置，转动筒7外径与从动轮6外径相同；丝杆8上螺接有移动螺母9，移动螺母9底端设置右电动伸缩杆10，电动伸缩杆10的伸缩端连接有打磨套11；丝杆8上方还平行设置有导向杆19，导向杆19两端穿过移动螺母9并固接打磨腔1内壁。
离合组件包括对应传动带5设置的一号气缸12、连杆13及卡杆14，一号气缸12设置在打磨腔1左侧，一号气缸12的伸缩杆向右伸入打磨腔1并连接连杆13，连杆13从传动带5后侧穿过传送带，连杆13上对应传动带5设置有间隔的竖直卡杆14，传动带5位于卡杆14之间。
其中，从动轮6与转动筒7间距为1mm～2mm，从动轮6右端到转动筒7左端的距离与主动轮4左右端间距对应；转动筒7内径大于从动轴29对应的轴承外径。
工作原理如下，将管道18前后端抵在前后转盘，并保证同轴心；调整二号气缸15，将管道18进行夹持；初始状态时，传动带5连动主动轮4和从动轮6；启动转动电机2，通过传动带5动丝杆8转动，移动螺母9沿丝杆8轴向移动，同时管道18也跟着转动，与打磨套11相互作用，进行打磨，即工位A；观察打磨情况，当需要对某处进行多次打磨时，当移动螺母98移动到该处时，调整一号气缸12，拉动拉杆并通过卡杆14将传动带5前移，使主动轮4与传动轴实现传动，此时从动轴29失去转动输入，丝杆8也停转，而管道18依然在传动，实现对该处重复打磨，即工位B。
实施例2
与实施例1不同之处在于，打磨套11为弧形件，顶面设置有凸起24，凸起24设置有连通底面的通槽，打磨板25插接并穿过通槽，凸起24对应设置有锁紧螺钉26，锁紧螺钉26将打磨板25固定在打磨套11上，这样打磨板25采用可拆卸可调整的方式安装在打磨套11上，方便对打磨板25实现高效利用，同时也便于更换。
实施例3
与实施例2不同之处在于，打磨腔1底部还均匀设置有支撑件20，支撑件20包括弧形支板、液压杆28及滚轮27，液压杆28固定安装在打磨腔1底部，弧形支板设置在液压杆28顶端，弧形支板顶面对称设置有滚轮27，这样在进行管道18放置时，可先把管道18架在支撑件20上，通过液压杆28调整高度至与左右转盘16同轴。
实施例4
与实施例3不同之处在于，拉门22设置有观察窗30，便于使用者对管道18打磨情况进行观察。
实施例5
与实施例4不同之处在于，打磨腔1左边设置有传动腔21，主动轮4、从动轮6、传动带5、转动筒7位于传动腔21内，主动轴3、从动轴29与传动腔21右侧板连接处设置有旋转密封圈，这样将传动组件隔绝，避免粉尘对传动造成影响。
实施例6
与实施例5不同之处在于，打磨腔1后侧壁均匀设置有吸尘口23，吸尘口23连接有吸尘管，吸尘管外接有除尘器，在打磨时将粉尘吸走并除去，改善生产环境，也节省到等待粉尘沉降的时间，利于中途对打磨板25调整，提高生产效率。
由于实施例6包含的技术方案带来的技术效果最多，以此实施例介绍本发明的完整工作原理，即使用方法：
打开拉门22，将管道18架在支撑件20上，并调整液压杆28，使管道18与左右转盘16同轴心；调整二号气缸15，使管道18抵在前后转盘，实现对管道18夹持；调整打磨板25伸入量，并通过锁紧螺钉26固定打磨板25位置，在通过电动伸缩杆10，调整打磨套11位置，使打磨板25接触管道18外壁；关闭拉门22开始打磨工作，初始状态时，传动带5连动主动轮4和从动轮6；启动转动电机2，一方面丝杆8受到传动发生转动，移动螺母9沿丝杆8轴向移动，另一方面管道18也跟着转动，与打磨套11相互作用进行打磨，即工位A；同时启动除尘器，将打磨腔1内的飞扬粉尘吸出并清除；其中当需要对某处进行停留打磨时，当移动螺母9移动到该处时，调整一号气缸12，拉动拉杆并通过卡杆14将传动带5左移，使主动轮4带动转动筒7转动，此时从动轴29失去转动输入，丝杆8也停转，而管道18依然在传动，实现对该处重复打磨，即工位B；完成打磨后，关闭转动电机2，调整二号气缸15、电动伸缩杆10，松开管道18，打开拉门22将管道18取出。
需要说明的是，上述电控元件均配有电源供电，为了避免叙述累赘，统一在此处说明。
以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (10)

1.一种半自动化天然气管道用打磨抛光装置，其特征在于：包括打磨腔(1)、打磨组件及离合组件；
所述打磨腔(1)前侧设置有拉门(22)，左侧设置有转动电机(2)，转动电机(2)向右伸出主动轴(3)，主动轴(3)伸入打磨腔(1)内并固定连接有左转盘(17)；所述打磨腔(1)右侧对应设置有二号气缸(15)，二号气缸(15)的伸缩杆向左伸入到打磨腔(1)内并转动连接有右转盘(16)；
所述打磨组件包括丝杆(8)、电动伸缩杆(10)及打磨套(11)，丝杆(8)设置在打磨腔(1)上部，丝杆(8)右端通过轴承转动连接打磨腔(1)内壁、左端连接有从动轴(29)，从动轴(29)左端也通过轴承转动连接打磨腔(1)内壁；所述从动轴(29)左端套合有转动筒(7)，转动筒(7)左端也通过轴承转动连接打磨腔(1)内壁；所述从动轴(29)设置有从动轮(6)，主动轴(3)设置有主动轮(4)，主动轮(4)和从动轮(6)配有传动带(5)；所述转动筒(7)靠近从动轮(6)并与从动轮(6)间隙设置，转动筒(7)外径与从动轮(6)外径相同；所述丝杆(8)上螺接有移动螺母(9)，移动螺母(9)底端设置右电动伸缩杆(10)，电动伸缩杆(10)的伸缩端连接有打磨套(11)；
所述离合组件包括对应传动带(5)设置的一号气缸(12)、连杆(13)及卡杆(14)，一号气缸(12)设置在打磨腔(1)左侧，一号气缸(12)的伸缩杆向右伸入打磨腔(1)并连接连杆(13)，连杆(13)从传动带(5)后侧穿过传送带，连杆(13)上对应传动带(5)设置有间隔的竖直卡杆，传动带(5)位于卡杆之间。
2.根据权利要求1所述的一种半自动化天然气管道用打磨抛光装置，其特征在于：所述丝杆(8)上方还平行设置有导向杆(19)，导向杆(19)两端穿过移动螺母(9)并固接打磨腔(1)内壁。
3.根据权利要求2所述的一种半自动化天然气管道用打磨抛光装置，其特征在于：所述打磨套(11)为弧形件，顶面设置有凸起(24)，凸起(24)设置有连通底面的通槽，打磨板(25)插接并穿过通槽，凸起(24)对应设置有锁紧螺钉(26)，锁紧螺钉(26)将打磨板(25)固定在打磨套(11)上。
4.根据权利要求3所述的一种半自动化天然气管道用打磨抛光装置，其特征在于：所述打磨腔(1)底部还均匀设置有支撑件(20)，支撑件(20)包括弧形支板、液压杆(28)及滚轮(27)，液压杆(28)固定安装在打磨腔(1)底部，弧形支板设置在液压杆(28)顶端，弧形支板顶面对称设置有滚轮(27)。
5.根据权利要求4所述的一种半自动化天然气管道用打磨抛光装置，其特征在于：所述拉门(22)设置有观察窗(30)。
6.根据权利要求5所述的一种半自动化天然气管道用打磨抛光装置，其特征在于：所述从动轮(6)与转动筒(7)间距为1mm～2mm，从动轮(6)右端到转动筒(7)左端的距离与主动轮(4)左右端间距对应。
7.根据权利要求6所述的一种半自动化天然气管道用打磨抛光装置，其特征在于：所述转动筒(7)内径大于从动轴(29)对应的轴承外径。
8.根据权利要求7所述的一种半自动化天然气管道用打磨抛光装置，其特征在于：所述打磨腔(1)左边设置有传动腔(21)，主动轮(4)、从动轮(6)、传动带(5)、转动筒(7)位于传动腔(21)内，主动轴(3)、从动轴(29)与传动腔(21)右侧板连接处设置有旋转密封圈。
9.根据权利要求8所述的一种半自动化天然气管道用打磨抛光装置，其特征在于：所述打磨腔(1)后侧壁均匀设置有吸尘口(23)，吸尘口(23)连接有吸尘管，吸尘管外接有除尘器。
10.利用权利要求9所述装置的抛光方法，其特征在于，包括以下步骤：
S1，打开拉门(22)，将管道(18)架在支撑件(20)上，并调整液压杆(28)，使管道(18)与左右转盘(16)同轴心；
S2，调整二号气缸(15)，使管道(18)抵在前后转盘，实现对管道(18)夹持；
S3，调整打磨板(25)伸入量，并通过锁紧螺钉(26)固定打磨板(25)位置，在通过电动伸缩杆(10)，调整打磨套(11)位置，使打磨板(25)接触管道(18)外壁；
S4，关闭拉门(22)开始打磨工作，初始状态时，传动带(5)连动主动轮(4)和从动轮(6)；启动转动电机(2)，一方面丝杆(8)受到传动发生转动，移动螺母(9)沿丝杆(8)轴向移动，另一方面管道(18)也跟着转动，与打磨套(11)相互作用进行打磨；同时启动除尘器，将打磨腔(1)内的飞扬粉尘吸出并清除；
其中当需要对某处进行停留打磨时，当移动螺母(9)移动到该处时，调整一号气缸(12)，拉动拉杆并通过卡杆将传动带(5)左移，使主动轮(4)带动转动筒(7)转动，此时从动轴(29)失去转动输入，丝杆(8)也停转，而管道(18)依然在传动，实现对该处重复打磨；
S5，完成打磨后，关闭转动电机(2)，调整二号气缸(15)、电动伸缩杆(10)，松开管道(18)，打开拉门(22)将管道(18)取出。
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